一、安全第一（不遵守别动手）
PLC内部虽然没有大电容，但它的开关电源板带有高压（220V输入端），且外接24V或220V线路。
必须做的3件事：
1. 断开PLC总电源（拔掉插头或关掉对应空开）。
2. 用万用表交流电压档确认L、N对地都是0V。
3. 如果是24V直流供电的PLC（如西门子200 SMART），也要确认电源适配器已拔掉。
注意：带电测量输入输出信号时，只测信号电压，不要短路相邻端子，否则可能烧输出点。
二、先看、先闻、先问（不要上来就拆）
· 看：PLC面板上的POWER灯亮不亮？RUN灯亮不亮？ERROR/FAULT灯有没有闪或常亮？
· 闻：有没有电解电容爆浆的酸臭味？或者烧焦味？电源板烧了会有明显气味。
· 问：故障前发生了什么？
· 突然停电后又来电？ → 可能电源电容老化，启动不起来
· 某台电机或阀动作时PLC突然没反应？ → 可能输出点短路烧了保险或电源
· 有人在旁边接线或换传感器？ → 可能24V短路或输入信号接错了
看灯是最快的方法：POWER灯不亮 → 电源问题；POWER亮但RUN灯不亮 → CPU停止或程序丢失；RUN灯亮但输出不动作 → 输入信号或输出点问题。
三、万用表排查5步法
第1步：测供电电源（确认PLC有没有“吃饱”）
目标：排除电源适配器、保险丝、接线端子问题。
· 对于220V供电的PLC（如西门子S7-1200，三菱FX系列）：
· 万用表拨到 交流电压档 750V
· 测 L与N：应在 220V±10%
· 测 L对地、N对地：约220V和0V（如果N对地有电压，可能零线接触不良）
· 对于24V直流供电的PLC（如西门子200 SMART，台达DVP）：
· 万用表拨到 直流电压档 200V
· 测 24V+ 与 0V (COM)：应在 24V±5%（21.6V~26.4V）
· 如果电压低于18V → 开关电源带载能力差或后端短路
· 如果电压为0 → 查电源适配器、保险丝或接线
常见坑：电源适配器的指示灯亮，但一接上PLC电压就掉到10V → 电源老化，换一个就好。
---
第2步：测CPU运行状态（程序有没有在跑）
目标：判断CPU是否死机、程序丢失或硬件损坏。
· 万用表拨到 直流电压档 20V
· 找到PLC上的RUN端子或输出模块的公共端（有些PLC有RUN信号输出）——大部分PLC没有直接RUN电压输出，更简单的方法是：
· 看RUN灯：常亮表示CPU正常，闪烁或灭表示异常。
· 测一个已知输出的点：比如强制一个输出点Y0为ON，测Y0与COM之间的电压。
· 如果有24V → CPU正常，能输出。
· 如果没有24V，但POWER灯亮、RUN灯不亮 → CPU可能处于STOP状态，需要重传程序或检查模式开关。
· 如果RUN灯亮，但强制输出没反应 → 输出点损坏或输出保险烧了。
很多PLC的RUN/STOP开关被误拨到STOP位置，导致程序不执行。第一件事：检查开关是不是在RUN位。
第3步：测输入信号（PLC“眼睛”有没有看见）
场景：传感器动作了，但PLC输入灯不亮，或者灯亮但程序没反应。
· 万用表拨到 直流电压档 20V（输入多为24V）
· 找到输入公共端COM（或1M/2M） 和输入点X0、X1...
· 以源型/漏型接线为准，常见的是漏型（COM接24V-，传感器输出24V+给X点）：
· 黑表笔接COM（0V），红表笔接X0
· 触发传感器（或短接X0与24V+），正常时应读到 24V左右
· 如果一直0V → 传感器坏了、24V供电没给、或者线路断了
· 如果读到24V但输入灯不亮 → 输入光耦烧了（换PLC或输入板）
快速验证法：用一根导线临时短接 24V+ 与 X0（注意别短路COM），如果输入灯亮了，说明PLC输入点是好的，问题在外部传感器或线路。
模拟量输入（如0~10V，4~20mA）：
· 测 AI+ 与 AI-：0~10V信号，电压应随传感器变化。
· 如果一直0V → 传感器没输出或PLC模拟量输入通道烧了（常见是接错线烧了）。
第4步：测输出信号（PLC“手脚”有没有力）
场景：PLC输出灯亮了，但外接的接触器、电磁阀没反应。
继电器输出型（最常用，如FX系列）：
· 万用表拨到 通断档（蜂鸣）
· 断电后，测 输出点Y0 与 公共端COM0 之间的通断
· 当输出灯亮时，Y0与COM0应 导通（蜂鸣响）
· 如果灯亮但不导通 → 继电器触点烧了（换输出点或PLC）
· 如果灯不亮但导通 → 继电器粘连（常坏现象）
晶体管输出型（高速脉冲用）：
· 万用表拨到 直流电压档 20V
· 带电测：COM接0V，Y0与COM之间，输出ON时应有 24V；OFF时0V
· 如果ON时电压很低（<5V） → 晶体管击穿或驱动能力不足
常见坑：输出灯亮了，继电器也吸合了，但外接设备不工作 → 查公共端（COM）有没有接电源。很多人忘了给COM接24V+或220V。
第5步：测外部线路与负载（最后才怀疑PLC坏）
很多时候不是PLC坏了，而是外部的线松了、保险烧了、负载短路了。
· 测负载：电磁阀线圈电阻一般几十到几百欧。如果电阻接近0 → 线圈短路，会烧输出点。
· 测保险：PLC输出模块上通常有保险丝（有的在内部），用通断档测保险两端，不通就换。
· 测24V电源对地：拔掉所有输入输出线，测24V+与0V之间电阻。如果接近0 → 有短路。再一根一根插回去找到短路线。
一个经典案例：PLC输出灯亮，接触器不吸。用万用表测接触器线圈两端电压，发现0V。再测COM端到接触器A1的线，结果是中间一个接线端子松了。紧一下就好，PLC根本没坏。
四、实战案例（照着做一遍）
案例1：PLC电源灯不亮，整机没反应
· 测220V输入端L-N：有220V。
· 测内部24V输出（如果有测试点）：0V。
· 拆开PLC（断电后），找到电源板上的保险管，用通断档测：不通。
· 换保险后通电，依然烧。再测整流桥后的电容两端电阻：几乎0Ω（短路）。说明开关管或整流桥击穿。
· 结论：电源板烧了，换整个PLC（小功率的维修不如换新）。
案例2：输入灯亮，但程序里对应点没信号（设备不动作）
· 测X0对COM电压：24V正常，灯也亮。
· 但程序监控里X0显示0。怀疑输入光耦坏了。
· 临时换到另一个备用输入点X4，改一下程序接线，设备正常。
· 结论：X0输入点损坏，跳过它用备用点。
案例3：Y0输出灯亮，但电磁阀不动作
· 测Y0与COM0之间电压：0V（灯亮但没有输出）。
· 断电后，用通断档测Y0与COM0：不通。继电器触点已经烧了。
· 换到备用输出点Y4，改程序接线，恢复正常。
· 原因：电磁阀线圈短路，导致Y0过流烧毁。换电磁阀。
案例4：PLC RUN灯正常，所有输出都不动作
· 测24V供电：正常。
· 测一个输出点强制ON：灯亮，但测不到电压。
· 检查公共端COM接线：发现COM端子螺丝松动，24V没进来。
· 重新压紧，所有输出恢复。
· 结论：不是PLC坏，是接线松了。
五、什么情况没必要修（直接换）
1. CPU板烧穿（看到明显碳化痕迹） → 换新PLC。
2. 多个输入输出点同时损坏（超过30%的点） → 修不如换。
3. 程序读不出来，且无备份（老旧PLC） → 如果连编程软件都连不上，建议换新型号并重写程序。
4. PLC内部进水腐蚀严重 → 修好也不稳定，直接换。
5. 超过10年的老PLC，且市面上已无配件 → 建议整体升级。
小功率PLC（如FX1S、LOGO!）价格不贵，花半天维修不如直接换新。大功率模块式PLC（如S7-300）可以换单个模块，CPU坏了换CPU，输出模块坏了换模块。
---
最后说句大实话
用万用表查PLC，查的不是玄学，就是 查电源、查输入、查输出、查接线 这四样。80%的“PLC坏了”其实是外部的传感器没供电、按钮线松了、输出触点烧了、或者24V电源老化。下次机器停了，别急着喊厂家，掏出表按这5步走，15分钟就能拍板：是修还是换。
下一期预告：怎么用万用表查伺服驱动器好坏？一上电就报警，5步定位是编码器还是IGBT。评论区留下你修过的PLC奇葩故障，下期挑三个最离谱的写进文章里。
下一主题
