基于西门子PLC的RGV物流机器人设计

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该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题，设计了一种RGV（Rail Guided Vehicle）物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理，设计了RGV的整体机械结构；然后基于西门子S7-1200PLC 设计了RGV控制系统，主要包括电气控制硬件电路设计、控制系统程序编写；最后通过MCGS软件设计了人机交互界面，包括设备即时数据、任务下发、手动控制及报警信息显示等功能。试验表明：该RGV设备可实现全自动运输，满足仓库运输作业要求，运输精度好、可靠性高。

来源：知网已发表文献

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