PLC应用 | 基于西门子S7-1500与ABB机器人的TCP/IP通信应用

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随着工业自动化与智能制造的快速发展，工业设备间的高效通信技术成为实现智能化生产的关键支撑。文中以西门子S7-1500PLC与ABB机器人的TCP/IP通信为研究对象，探讨了二者在工业场景下的数据交互方式。通过分析S7-1500 PLC的PROFINET通信协议与ABB机器人基于Socket通信的接口特性，设计了基于TCP/IP协议的通信架构，并详细阐述了硬件连接、参数配置及通信程序开发流程。通过PLCSIM Advanced联合仿真平台，实现了机器人与PLC的通信仿真研究。该方案既适用于工业现场真实设备部署，也可用于构建虚拟产线及开发数字化教学平台，助力学生系统掌握机器人集成联调技术。

来源：知网已发表文献

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