PLC原来这么简单2自锁程序

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在上期间我们开篇中，完成了我们第一个PLC程序，我们本期继续来完成第二个程序，自己锁程序，与正反转程序。本期我们就不再详细说触摸屏怎么画了。我们继续采用ST加梯形图的方法来讲解。完整程序可看最后面。

本期任务：

1、完成自锁程序

2、实现电机正反转程序。

自锁电路

我们可以看到电路中，当我们按下SB2电机启动，当我们按下SB1电机停止。

我们来做IO表

M1	停止按钮
M2	启动按钮
Y0	电机正转

注：如果我们PLC接了线，那么M1就换成X1，M2就换成X2，因为我们做画面所以我们不写真实地址。

在程序中是这样表达的

触摸屏画面，绑定对应的地址，我们直接用瞬时ON，就可以了

正反转电路

这是我们常用的正反转电路，当我们SB2按下时，电机正转，当我们SB3按下时电机反转，但是在这个电路中，我们必须要按下停止按钮才能切换正反转。如果不想按下停止按钮就切换的话，我在实际的硬件线线中就需要双重联锁正反转电路图。（就是把SB2和SB3开关的常闭点串起来）

好了我们来做IO表

M1	SB1停止
M2	SB2正转按钮
M3	SB3反转按钮
Y1	正转
Y2	反转

有了IO表我们来写程序吧

这触摸屏画面，也是一样绑定按钮采用二个指示灯加多一个按钮就可以了。

大家有没有发现我必须要按了停止按钮才能切换，如果我不想这样了，那么我们在程序中就要串上按钮的停止就像这样

注意：如果是在做项目时，用的中间变量，那么我们可以这样写，但是如果我们在现实中，没有使用双重联锁正反转电路图就这样写的话，我们实际的线圈吸合是跟不上的。这个要注意。

codesys版本

自锁电路

我们把它转成ST语言可以这么写，首先我们需要好变量表，可以如下，

在程序中我们来认识ST语言中的一个关键字TON我们用（）括起来里面表示它是一个取反操作就是我们梯形图中常闭，OR这个关键字就是或者的意思 ，AND这个关键字是与的意思。

所以我们的自锁程序如下  

画面也是添加多一个按钮，绑定对应的点

正反转电路

我们继续来写正反转电路，聪的你应该发现了正反转电路就是二个自锁电路。没错所以我们的程序也很简单。

我们的画面也是添加多一个灯一个按钮就可以了。

总结

好了本期的内容就到这里了，我们来总一点二个程序，在梯形图中表示自锁

在ST语言中表示自锁

GVL.正转输出 := GVL.正转按钮SB2 OR GVL.正转输出 AND  NOT(GVL.停止按钮SB1);

在梯形图中表示正反转程序

在ST语言中表示正反转程序

GVL.正转输出 := GVL.正转按钮SB2 OR GVL.正转输出 AND  NOT(GVL.停止按钮SB1) AND  NOT(GVL.反转输出);

GVL.反转输出 := GVL.反转按钮SB3 OR GVL.反转输出 AND  NOT(GVL.停止按钮SB1) AND  NOT(GVL.正转输出);

往期内容可以下面的PLC学习合集，我们的教程是一步跟一步的虽然表达可能不太好，但晓煜这边用简单的方式给大家讲解

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授人以鱼不如授人以渔

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