【智】S7-200PLC PID控制数字量输出PWM详解 PID还可以这样用！

大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。

在前面讲解了脉冲输出PWM可以控制灯的亮度，今天小智再来说说PWM还有什作用，其实在PID向导当中PID输出形式有模拟量输出和数字量输出两种形式，模拟量的输出已经讲解过了，今天主要说说PID中PWM输出。

我们还是以水槽加热为例，其中把加热模块更换成了固态继电器，固态继电器是无机械触点的，能应用通断频率较高的场合，对水槽水温实现自动控制。系统如图所示：

上图由温度变送器，PLC，固态继电器，发热芯等组成一个闭环控制系统，温度变送器采用4-20mA电流型，也可采用0-10V电压型，PLC采用CPU224XPDC/DC/DC,由于S7-200PLC本体自带两路模拟量输入和一路模拟量输出，无需模拟量模块，而S7-200PLC本体自带两路模拟量输入只能输入电压0-10V模拟量信号，采用4-20mA电流型的温度变送器需接500Ω电阻转换成0-10V范围内的电压信号。固态继电器采用直流控交流，如果学习用可以使用直流控制单相交流的固态继电器；发热芯也采用单相交流电源。

控制原理：温度变送器采集温度值，将转换的标准电压电流信号输入到PLC再由内置A/D转换后，CPU将采集的模拟量输入值与设定值进行比较，得到温度误差信号，经PID运算后得到输出控制量，将输出控制量转换为脉冲的占空比即导通时间与断开时间比，然后PLC输出该占空比的PWM脉冲量，控制与之相连的固态继电器的通断，从而控制发热芯对水箱的加热，实现温度自动控制。

PID采用向导编程比较方便，省时，PID向导编程如下图所示：

在回路输出选项中输出类型选择数字量输出形式，可根据需要设置占空比周期时间值；PID的输出接口此时是位数据填写一个Q点，此时如果不是高速脉冲信号输出，频率不高，可填写任意Q点，高速脉冲输出口指定为Q0.0和Q0.1，高速脉冲输出需用PLS脉冲输出指令。

实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家觉得小智的文章写得不错，很适合大家的口味，可以分享更多的朋友。

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今天就讲到这里

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