多段速度应用是变频器使用中一种很常见的应用方法，本文以ABB ACS880-01变频器控制翻钢机，采用I/O端子作为启停命令，故障复位指令和内部多段速度选择的命令源；模拟量作为外部速度给定源；内部多段速度给定值由参数设置。同时本例ACS880变频器配置了FEN01编码模板用于DTC控制的速度反馈输入接口，制动电阻用于制动和负载平衡，启用了STO安全转矩关断。电气原理图设计如下图所示:
实际电机铭牌如下图所示:
本例保留了外部模拟量输入，作为快速调整设备位置和设备维护调速使用，正常运行采用多段速度控制。
速度给定源选择功能图如下:
参数设置方法及详解如下:
96.04=5 //选择顺序控制宏；
95.01=3 //设置装置供电电压440V-480V，如果在国内使用时设置为2，380V-415V；99.03=0 //设置电机类型为异步电动机，本例使用电机为西门子1LE0标准鼠笼三相异步电动机；
99.04=0 //设置电机控制模式为DTC(直接转矩控制)，相较于间接转矩控制VC(带反馈矢量控制)在转矩控制响应上更直接、更迅速；99.06=80A //设置电动机额定电流，来自电动机铭牌；
99.07=460V //设置电动机额定电压，来自电动机铭牌；
99.08=60Hz //设置电动机额定频率，来自电动机铭牌；
99.09=1778r/min //设置电动机额定转速，来自电动机铭牌；
99.10=51KW //设置电动机额定功率，来自电动机铭牌；
99.11=0.85 //设置电动机额定功率因数(cosφ)，来自电动机铭牌；
99.13=1 //电动机参数辨识运行请求，设置1为标准辨识运行，辨识持续一分钟左右，应尽可能地选择该模式。辨识过程为，参数由0设置为1，启动变频器运行，自动辨识正常完毕后，参数自动复位为0；
12.17=0.2V //设置模拟量输入AI1的最小值，设置参数0.2V是为了屏蔽电位器零漂，避免发生爬行问题；
12.20=1778 //设置模拟量输入AI1最大换算值，即标定模拟量+10V对应电动机额定转速；
20.01=2 //设置启动、停止和方向的外部命令源，模式2意为命令源1控制正向启动和停止，命令源2控制反向；
21.03=1 //设置停车方式，本例选择受控斜坡时间停车；
22.21=b01 //通过使用由参数22.22、22.23 和 22.24定义的三个源选择7个恒速给定值，即二进制法，不允许转向，由固定值符号设定转向。本例使用数字量输入DI4-DI6定义恒速选择二进制的源。
22.22=5 //二进制选择bit0位源定义为数字量输入DI4；
22.23=6 //二进制选择bit1位源定义为数字量输入DI5；
22.24=7 //二进制选择bit2位源定义为数字量输入DI6；
22.26=200rpm //恒速1速度为正转200rpm；
22.27=1200rpm //恒速2速度为正转1200rpm；
22.28=100rpm //恒速3速度为正转100rpm；
22.29=-1500rpm //恒速4速度为反转1500rpm；
22.30=-100rpm //恒速5速度为反转100rpm；
23.11=0 //选择斜坡加速时间1和斜坡减速时间1激活；
23.12=3s //设置斜坡加速时间，根据负载特性设置；
23.13=1.5s //设置斜坡减速时间，根据负载特性和制动方式设置；
25.06=0.15 //设置加减速补偿微分时间，微分动作可以提升当误差值变化时控制器的输出。微分时间越长，变化期间速度控制器输出的越大。如果微分时间设为零，则控制器作为PI 控制器工作，否则将作为PID 控制器工作。微分功能使控制器对扰动更加敏感。
30.11=-1778rpm //设置最小速度，注意如果电动机没有反转要求，设置0即可，如果有反转要求要设置为最小反转速度；30.12=1778rpm //设置最大速度，设置为电动机最大正转速度；
30.30=0 //禁用过压控制；本例为外置制动单元、制动电阻根据参数描述需禁用过压控制。注意，根据制动功率及制动周期选择制动单元和配套的制动电阻，否则将可能损坏变频器；
31.11=4 //数字量输入DI3作为变频器故障复位输入；
45.17=102 //设置货币单位，如无必要该值可采用默认。本例单位为USD；
90.41=1 //设置电机反馈的源，即速度环反馈的来源，默认0为估算，设置1为选择编码器1为测量的实际速度为速度反馈；
91.11=1 //设置接口模块1的类型，根据编码器板的型号确定，本例编码器型号FEN01，故设置为1；
91.12=3 //设置接口模块1安装的物理位置，本例编码器接口板安装位置见下图，故设置为3；
92.01=1 //设置编码器1的类型，根据电动机选配编码器输出类型设置，本例选择编码器为欧姆龙E6B2-CWZ1X TTL输出，故设置为1；
92.10=600 //设置编码器每转脉冲数，依据编码器铭牌参数设置；
91.10=1 //修改任何编码器接口模块参数后，如果要使参数组90…93 中的参数修改生效，则需要执行该刷新操作。刷新完成后，该值会自动设置回0；
按照上述参数设置流程，结合各自项目配备电动机参数、编码器参数、制动电阻参数设置完成，即可完成保留模拟量给定调节的多段速度控制调试。
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