一条指令搞定机器人搬运程序

PLC技术网抖音群

点击上方“蓝字”关注我们

前言：

工业机器人在做搬运时，通常要根据物料的摆放位置不同要进行计算。位置计算时，有多种方法：求商取余、数组计算、直接计算偏移法等等。那今天我们就通过另一种方法教大家快速计算，只需要使用FOR循环语句即可。

要知道FOR语句怎么实现搬运程序位置计算的，那我们先来看看FOR语句的格式以及执行过程。

接下来，我们再来看稍微复杂一点的FOR语句，FOR语句的嵌套：

最后我们来看要求，假定有物料源源不断从传送带过来，机器人在固定位置进行搬运。（物料的长宽高为100mm）,机器人物料分别放在“1,2,3,4,5,6”的位置

我们来看一下最终的程序：

(a - 1) * 100：是X轴方向偏移的点

(b - 1) * 100：是Y轴方向偏移的点

(c - 1) * 100)：是Z轴方向偏移的点

其中P10点是“1”的中心点（示教的基准点）

P60为最终计算出来的位置点

注意：整个程序你有没有看懂呢？它的循环过程是怎么样的呢？

大家一起来分析一下这个程序执行的过程，验证一下吧！

来源：技成—郭彪

我就知道你“在看”

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！