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驱动电机系统是将高压电池的电能转换为机械能的装置，由驱动电动机和驱动电机控制器构成。电动汽车驱动电机主要由永磁同步电机、交流异步电机构成，目前大部分厂家采用永磁同步电机。电机转速位置传感器用于检测电机 ...
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CANopen IO（CANopen输入/输出）细分种类主要可以根据其结构、功能以及接口类型进行划分。
以下是一些主要的分类方式：
一、按结构划分
一体式CANopen IO
特点：
一体式的CANopen IO耦合器上往往会集成几个到十 ...
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Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。
我看到有朋友在问它们之间有什么区别呢？今天，我们将从以下几个方面进行讨论。
概念
Modbus是一种标准的工业控 ...
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历史文章：
CAN通信位填充CANOpen通信协议1CANOpen对象字的理解CanFestival在DSP中的移植注意事项CANOpen之CAN-ID、NODE-ID、COB-ID在CanOpen的通信中，主要有以下几种报文类型。
SDO报文（Service Data Object）：
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目前Prosoft外置式网关中主流的Ethernet/IP转Modbus TCP/RTU的型号如下:
PLX31-EIP-MBS4 是Ethernet/IP转Modbus RTU 4串口模块：
PLX32-EIP-MBTCP为Ethernet/IP转Modbus TCP模块：
那么今天要介绍的一款Modbu ...
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上一篇文章写到Modbus协议可分为Modbus RTU、Modbus ASCll、Modbus TCP。其中Modbus RTU、Modbus ASCll两种协议是基于串行接口（RS-485、RS-232、RS-422）物理层，Modbus TCP协议基于以太网物理层。
RS-485和Modbus ...
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在现代工业自动化领域中，EtherCAT和CANopen作为两种广泛应用的通信协议，各自在不同的应用场景中发挥着重要作用。简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种，它们之间存在着一定的关联 ...
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#提示：学习基础很重要，你掌握的词汇越多，你越能够领略文章表达的意思。【文章中二维码或者链接都包含更多的指引内容】
你的基础越牢固，你所能够达到的高度越高。
大家好，我是共享屋，本公众号专注FANUC数控机 ...
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致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！
插板式模组
为满足个性化大型系统的控制需求， ...
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三菱数控系统E60绝对零点设定方法
轴参数#2049：
“0”非绝对值方式（不用电池）
“2”绝对值方式（用电池），切断伺服电源30秒
1、开机后通过手动方式将设定轴（如X轴）移动至设定轴（如X轴）零点位置（参考机 ...
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软行程介绍
很多人对于加工中心很熟悉，但是对于其行程的设置可能有些陌生，怎样才能让加工中心的行程设置的更为合理，我们今天就来谈一下，举例说明一下。
加工中心同其他加工设备一样都有其有效行程。在 ...
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CANOpen是一种基于CAN（Controller Area Network）的通信协议，它定义了网络节点间如何相互通信和数据交换的规则。在CANOpen协议中，对象字典（Object Dictionary）是一个核心概念，它定义了网络节点上所有可访问的 ...
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现场总线技术是自动化控制领域发展的热点，应用于多个设备间的实时通信，在设备连接中，若某一处线缆发生断线将影响到设备间的通信。一起看看EtherCAT冗余技术是如何实现对通信线缆断线时进行补救与锁定。
什么 ...
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应用背景
自科技发展以来，锂电池具有使用寿命长、适应性强以及能量高等优点，因此锂电池在电子产品、交通工具等领域的应用也越来越广泛，由此衍生的锂电池焊接等生产行 ...
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引言：随着科技的不断发展，电机驱动控制技术在各个领域得到了广泛的应用和推广。电机驱动控制系统作为一种重要的能源转换和传动技术，在工业生产、交通运输、航空航天等领域具有重要的意义。
驱动电机及控制 ...
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某厂DCS一般故障维修作业指导书
DCS担负着公司的主要生产任务，是仪表维护的重点设备，为了保证这些仪表设备的安全运行及出现故障后能迅速有效的进行维修特制定此DCS故障作业指导书。
一：操作站故障
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过去一年，半导体市场经历了前所未有的下行冲击。展望未来一年，越来越多机构和行业人士预测市场即将回暖。要说今年哪个领域最卷？那一定是电机驱动。全球行业趋势显示，预计市场对电机驱动的运动控制系统的需求将显 ...
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DCS常见故障解决
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人为故障：
对系统进行维护或故障处理，有时会发生认为误操作现象，这对于经常进行系统维护或新参加系统检修维护的人员来说都是会发生的。一般在修改控制逻辑、下装软件、重启设备或强制设备 ...
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本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的EtherCAT运动控制器ZMC432 ...
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控制系统是工厂自动化系统的重要组成部分，一旦出现失灵，轻则导致机组非停或可能造成的重大设备损坏事故，影响生产；重则出现安全事故。为了及时、有效、迅速地处理自动控制系统失灵故障，本文列举了DCS/PLC ...
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DCS应急预案演练脚本
DCS系统故障现场应急处置演练脚本
DCS系统故障演习报警程序：
巡检人员发现故障，及时汇报班组长。计算机班班长向检修队主任汇报：“计算机班巡检人员韩建玲，巡检发现#6机组DCS系统A网络故 ...
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EtherCAT FOE是一种主站对从站设备固件升级的技术，通过利用EtherCAT的数据链路层来处理数据实现文件传输，可以确保文件传输的完整性和准确性，为设备的维护、升级、监控和管理提供强大的支持。
在EtherCAT工业网络 ...
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其实学习数控车编程，新手想要尽快学会，入门基础就要从指令下手，熟记每个
指令的格式，在练习仿真，很快就可以去工厂做一个简单的操机工了。
来看看干了十年的老师傅精华版本的指令应用，看一次基本都会了 ...
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为什么选择 PROFINET ?
西门子能够提供哪些 PROFINET 产品开发方案 ？
今天，我们通过一个短片和一系列图片来详细阐述。干货满满，建议收藏。
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/vide ...
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机床维修人必备八大技能
【数控笔记】主要分享交流FANUC、Brother、三菱、新代等各类数控维修知识；微信公众号已创建1.7年，得到了好多数控人的大力支持，现有粉丝近15000人。该公众号之前发布的文章，基本都是直奔 ...
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数控助手APP功能介绍
APP软件大小：20.3M
系统类型：支持安卓(Android)、鸿蒙(HarmonyOS)、小米(MIUI) 等系统，不支持苹果(ios)系统；支持PC端安卓模拟器软件。
适用对象：机床行业技术人员
【数控助手V ...
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数控助手APP功能介绍
【数控助手V9.0功能介绍】
1、宏程序
CNC宏程序自动生成（适合发那科/三菱/兄弟系统，部分模板适合西门子/新代系统）目前有60余项常用模板、宏程序计算公式查询、系统变量查询、A/B类宏对 ...
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PROFINET 干扰问题的初步诊断
1.概述
在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET IO通讯故障的情况，导致通讯故障的原因之一就是干扰问题，PROFINET IO通讯设备往往运行在复杂的工业电磁环境中，不正确的屏蔽接 ...
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数控机床定位误差补偿方法分析
数控机床的定位精度是机床性能的一项重要指标，是影响工件加工精度的重要因素。影响数控机床精度的因素很多，起主要作用的是数控系统误差和机械传动误差，其中最重要的是反向误差和丝 ...
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【数控笔记】主要分享交流FANUC、Brother、三菱、新代等各类数控维修知识；微信公众号已创建1.7年，得到了好多数控人的大力支持，现有粉丝近15000人。该公众号之前发布的文章，基本都是直奔主题 技术分享 很少啰嗦。 ...
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三菱 西门子 发那科 日本兄弟机 海德汉数控系统
2013-06-23
关注数控维修技术 23:18:39
三菱设基准点MAINTE-维护-密码-移对位置-绝对值基准点设为1
如果设仁任一位置为零点，重设2013.2014将机床行程设至
最大 ...
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内容摘要
现场设备偶尔出现生产过程中EtherCAT网络全部Init的情况，需要掉电重启或者重新激活配置才能恢复。如何诊断是哪个从站导致了网络崩溃，会是哪些原因呢？本文描述了：
EtherCAT主站自动退回Init的原因以 ...
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01
EtherCAT总线协议
1
EtherCAT系统组成
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以太网为基础的开放架构的现场总线系统，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性 ...
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M70系统 RS232 传输参数设定
RS232线缆联接方式
三菱NC 侧参数设定
RS232 传输程序默认 Port1 口。
参数 9102 为传输速度设定：0=19200，1=9600，2=4800，3=2400。
PC 侧设定，以 CIMCO5.0 为例
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！我们从这期开始介绍串行通信，主要分为10期内容：1、串行数据标准的基本概述及种类2、串行通信和并行通信3、异步串行通信4、串行数据规则（数据位、同步位、奇偶位、波特率）5、三种通信方式——单工、半双工和双 ...
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>我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有...2.串行通信和并行通信的对比：串行通信 vs. 并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异 ...
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>我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有...2.串行通信和并行通信的对比：串行通信 vs. 并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异 ...
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简介
Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
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>工业互联网时代推进着智能化工厂的规划、实施和改造，也推动着工业自动化系统的更新换代。而PLC、DCS、SCADA、MES、EPR等系统之间的关系，却不是很容易就能理清的。ISA95标准制造架构 1 PLC（可编辑逻辑控制器） ...
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我们通过上述15期内容完整的介绍了EtherCAT，基本对EtherCAT有了更详细更深刻的认知，那么这期我们介绍下它的广泛应用。
EtherCAT优势
主要以下几点：
卓越的性能
EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之Et ...
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我们先回顾上几期的内容：
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)
2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3)
4.Ethe ...
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我们先回顾上几期的内容：
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)
2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3)
4.Ethe ...
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Modbus与ProfiNET代表了工业通讯不同阶段的发展，各自具有优缺点。Modbus简单易用，适合小型系统；ProfiNET高效稳定，适用于大型复杂网络。转换Modbus为ProfiNET可提高系统性能和扩展性。实际场景下，升级生产线控 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
