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> Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用 RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应 ...
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>在之前的文章中，分享了关于变频器外部端子控制方式，今天来看一下走MODBUS RTU通讯的控制方式。
变频器外部端子控制方式文章回顾
变频器各端子功能说明
要实现通讯控制之前，先来看一下关于通讯指令ADPRW. 该命令 ...
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>在工业自动化中会频繁使用到人机界面HMI，人机界面可以将我们的信号点、数据、图标等显示出来，做到实时监控；也可以设定一些操作按钮或数据，极大地压缩外部硬件按钮的使用，节省大量的接线工作。那么在实际应用中 ...
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>今天简单聊聊关于FX5U内置的模拟量通道编程部分，编程与个人的习惯差异很大，没必要纠结具体内容，旨在学习交流。
SM6020为只读特殊辅助继电器，A/D转换完成标志位；可直接使用。
然后将通道1模拟量对应的数值转存 ...
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>使用PID控制功能时的系统配置示例如下所示。
PID参数设定，可参考上一篇文章关于各个地址的设定含义。
关于5U温度模拟量采集模块的使用，可查阅相关手册。
程序开始执行后，设定温度为50度，刚开始温度比较低测 ...
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>前面我们介绍了变频器硬件各个端子作用部分，在应用前先来看看接线部分，首先是主电路部分，如下图所示：
PS：变频器为发热器件，安装时注意上下侧要留出不低于10CM的安装距离，用于散热，安装与电气柜内时，一般电 ...
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>关于PID调节的内容，很多粉丝私信问关于PID内部是怎么计算的，看来大家都还是很有钻研精神，那就针对计算公式部分做个简单的汇总，就以三菱和西门子PLC为例，列举一下。三菱部分：分正动作和反动作两种模式，就是之 ...
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>在工业自动化中，变频器占据了重要席位，而在变频器应用中“通用型”变频器由于其可以与通用的三相异步电机配套使用，得到广泛应用。在国内的变频器品牌多达几百种，国外品牌常用的有像西门子、三菱、ABB、施耐德等 ...
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>FANUC机器人程序详细信息，是为程序赋予名称并明确其属性的特有信息。那么多有那些信息内容呢？
在FANUC机器人编程中，建立的程序打开详细界面会看到很多信息，那么这些信息都代表着什么意思呢？如下图所示：
下面 ...
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>前面我们介绍了变频器硬件各个端子作用部分，在应用前先来看看接线部分，首先是主电路部分，如下图所示：
PS：变频器为发热器件，安装时注意上下侧要留出不低于10CM的安装距离，用于散热，安装与电气柜内时，一般电 ...
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>前面有篇关于西门子模拟量编程的案例纠正说明如下：
之前文章链接《模拟量编程之西门子+三菱案例》
模拟量信号0-10V、0-5V、0-20MA在S7-1200PLC 内部对应数值0-27648。在实际编程时是通过选择采集模式来设定。如下 ...
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SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。
SCL特殊的指令有以下几 ...
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PLC及相关元件选型
两种液体混合控制系统采用西门子S7-200SMART PLC，CPU SR20模块+EM AE04模拟量输入模块。
输入信号有11个，9个为开关量，其中2个为模拟量。9开关量输入，3个由操作按钮提供，3个由液位开关提 ...
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>公司电工接好线路，通电正常，灌完程序调试，突然闻到一股烧焦味，立马断电，发现一个Y点烧黑了。
下面是图片，大家可以看一下！
检查线路，发现这是控制一个24V的中间继电器，这是线圈正负触点接反了，Y点接 ...
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01编程软件的界面
在编程软件的界面中，首先第一行是标题栏。第二行有工程、编辑、搜索、替换、转换、编译 、视图、在线、调试、诊断、工具、窗口、帮助、这一栏是菜单栏。那么第三行和第四行这个是属于工具栏。 ...
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>2024年4月23日，西门子在汉诺威工业博览会上正式推出了首款工业工程设计生成式人工智能产品——西门子Industrial Copilot。
这款创新产品与TIA博途软件实现了无缝集成，标志着智能化工业的新篇章。该自动化解决方 ...
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模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。
PLC通过计算 ...
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下面我们就请前方专业的技术工程师来给我们介绍一下什么样的PLC程序算是好的程序呢？好的PLC程序中有哪些特点呢？大体有如下几个方面：1、正确性（调试成本低）
PLC程序首先一定要能正确地工作，满足实际控制工艺要 ...
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PLC三大量PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只要搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
开关量的计算
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行 ...
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从事自动化控制工作的仪表人如果不清楚无源信号、有源信号、无源接点(干接点)、有源接点(湿接点)，必然为之困惑。本文是介绍无源信号、有源信号、无源接点、有源接点的干货文章，希望对大家有所帮助。
（一） ...
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一网友说他农村老家翻新，想用两根6平方线并成一根火线，再用两根6平方线并成一根零线，做为入户线，这样并成的入户线，比10平方的线功率大吗？有什么隐患吗？
他说的这种情况在不出问题的情况下可承载的安 ...
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PLC与变频器一般有三种连接方法
01利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要 ...
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1、S7-200PLC为什么要用PC/PPI接口？
因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出 ...
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伺服控制1、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整 ...
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在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。
为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有 ...
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如果要更改块的编程语言，请遵守以下规则：
[*]所有 CPU 系列：
[*]只能更改整个块的编程语言。不能更改单个程序段的编程语言。
[*]不能更改以编程语言 SCL 或 GRAPH 编程的块。但对于 GRAPH 块，可以更改 LAD ...
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说明
引用是一种变量，不含任何值却指向其它变量的存储位置。
通过引用，可在块外进行变量传递。因此，可直接修改变量的值，而无需创建变量副本。
对引用进行声明时，需指定被引用变量的数据类型。引用为类型安全 ...
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>为了始终能够开发当前块，请使用当前的“开发库”更新您的“开发人员项目”。
自从上次将传输库传输到集成程序后，您已经对类型进行了更改。尽量避免这种情况。
将您更改的“开发人员项目”中的类型版本与“开发库 ...
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>ARRAY 声明
ARRAY 数据类型表示一个由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
声明 ARRAY 所用的语法如下：
ARRAY 初始化
可选择初始化 ARRAY。对 ARRAY 进行初始化时要使用初始化列表。初始化列表位 ...
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说明
可以使用指令“将 VARIANT 转换为 DB_ANY”查询 IN 参数地址指定的操作数的数据块编号。它可以是背景数据块或 ARRAY 数据块。IN 参数的操作数具有数据类型 VARIANT，这意味着在创建程序时不需要知道将被查询 ...
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可以更改块调用的被调用块。但要记住，在从函数 (FC) 更改为函数块 (FB) 时，不会创建任何新的背景数据块。
步骤
要更改块调用的被调用块，请按以下步骤操作：
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长， ...
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定义
可通过赋值运算，可以将一个表达式的值分配给一个变量。赋值表达式的左侧为变量，右侧为表达式的值。
函数名称也可以作为表达式。赋值运算将调用该函数，并返回其函数值，赋给左侧的变量。
赋值运算的数据类型 ...
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通过参数实例可将函数块的实例传送到其它块（FB 或 FC）中进行进一步处理，如数据查询、错误分析，甚至使用由被传递实例执行的函数块。
ARRAY 多重实例可用于组合相同类型的对象，并在程序循环中对这些实例的下标 ...
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>1.如果您还没有“集成项目”，请创建一个新的TIA门户项目。
2.通过“添加新设备”添加设备（S7-1200或S7-1500 PLC）。
3.使用“添加新块”创建新块
4.将FB命名为“Container”。使用编程语言LAD或FBD。使用“确定 ...
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>描述
在梯形图（LAD）和功能块图（FBD）中有些指令具有 ENO (使能输出) 。如果在运行时不需要进行错误检查，对于 SIMATIC S7-1500 CPU 可以禁用 ENO 输出。这会提升控制器的性能。
要使能/禁用指令的 ENO 输出，在 ...
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>---( S )---: 置位输出
说明
使用“置位输出”指令，可将指定操作数的信号状态置位为“1”。
仅当线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才执行该指令。如果信号流通过线圈（RLO =“1”），则指定的操作数置位 ...
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参数实例：
定义
参数实例是一种特殊的实例化方式：
在运行过程中，可以将待使用的块实例作为 in-out 参数 (InOut) 传送到调用块中。
优势
使用参数实例具有以下优势：
[*]在运行过程中，可定义当前使用的实例 ...
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>使用 DB_ANY 数据类型 (S7-1200/1500)
DB_ANY 数据类型用来标识任意数据块。对于 S7-1200/1500 系列的 CPU，可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此，请在访问块的块接口中创建一个 DB_ANY 数据类型的块参数。 ...
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说明
可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。如果线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则将指定操作数的信号状态置位为“1”。如果线圈输入的信号状态为“0”，则指定操作数的位将复位为“0” ...
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对于 S7-1200/1500 控制器，可以访问 Byte、 Word、 DWord 或 LWord 数据类型变量的存储区。将一个存储区域(如 byte 或 word)划分为一个较小的存储区域(如Bool)也称为片段。下图显示了对操作数的 bit、 byte 和 wo ...
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说明
要读取或写入一个被引用变量的值，则可使用插入符号“^”。这种访问方式又称为“取消引用”
示例
以下示例说明了块的接口：该接口中包含一个声明为引用的“myRefInt”参数，以及已初始化为某个值的一些 ...
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说明
使用赋值尝试“?=”，可将 VARIANT 数据类型的变量分配给一个引用。
如果在运行过程中由 VARIANT 寻址的变量的数据类型正确，且该变量位于一个优化的存储区内，则执行赋值操作后目标变量中将包含一个有效 ...
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>ARRAY
[*]
LOWER_BOUND：读取 ARRAY 的下限
说明
在函数块或函数的块接口中，可声明 ARRAY
[*] 数据类型的变量。这些局部变量可读取 ARRAY 限值。此时，需要在 DIM 参数中指定维数。
可以使用（读取 ARRAY 下限）指 ...
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说明
使用关键字“REF()”，可指定先前所声明引用将指向的变量。即，通过参数指定待引用的变量。该变量的数据类型必须与所声明引用的数据类型完全匹配。即，数据类型为“REF_TO Int”的引用只能指向数据类型为“I ...
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可以使用“读出 VARIANT 变量值”指令读取 SRC 参数的 VARIANT 指向的变量值，并将其写入 DST 参数的变量。
SRC 参数具有 VARIANT 数据类型。可以在 DST 参数上指定除 VARIANT 外的任何数据类型。DST 参数变量的 ...
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说明
可使用“返回”指令结束程序块的运行。
[*]如果“返回”指令输入端的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，则结束当前所调用块中的程序运行，并在调用块（例如，在调用组织块中）中的调用函数之后继续执行。调用功 ...
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>1先打开博图硬件组态，找到想要配置的扫描仪设备
2右击设备到“分配设备名称”
3点击“更新列表” 通过MAC地址找到设备
4点击“分配名称”
分配安全地址，和IO地址
打开扫描仪软件，点击“搜索设备”
右侧 ...
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HMI 连接的 PROFINET 参数
关于已组态 HMI 连接参数的概述，请参见 HMI 连接的属性。
在该巡视窗口中只能进行部分更改。
显示和编辑 HMI 连接参数
[*]单击“设备和网络”编辑器中的 HMI 连接。
[*]
在巡视窗口 ...
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>诊断的原理：故障诊断对于设备的运行于维护非常重要，S7-1500集成了强大的系统诊断功能，可以对系统中的所有元件进行诊断，智能模块带有独立的处理器可以进行通道级的诊断，这些故障信息可以通过HMI以及浏览器进行 ...
PLC小白成长营 2026-07-30
山燕之旅 2026-07-30
