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正如我们前几期所说的，当前 OPC 规范的标准化是 OPC UA（OPC 统一架构）。它是旧 OPC 标准的继承者，被称为 OPC Classic，或者称为经典OPC。直到今天，许多 OPC 服务器的安装仍然是经典 OPC 服务器。旧标准已 ...
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结构化文本(ST)实现逻辑运算指令的完整指南，包含详细示例与最佳实践结构化文本(ST)语言概述结构化文本(ST)是IEC 61131-3标准中定义的高级PLC编程语言，采用类似Pascal的语法结构，特别适合实现复杂逻辑和数学运算。 ...
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1. 系统概述欧姆龙NJ系列PLC是一种高性能机器自动化控制器，支持多种通信协议。RKC SRZ系列温控模块是高精度温度控制器。两者通过Modbus RTU协议实现通信，实现温度数据的采集和控制。2. 硬件配置2.1 ...
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1·2 “小张，这台设备电机出了点问题，你快帮忙调试一下。”“好嘞。” 虽然刚工作，但是你在学校早就学习了PLC编程，所以对于简单的控制器程序，你都能够看 ...
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本指南详细介绍了欧姆龙NJ系列PLC中最常用的功能指令。每个指令都包含两个实际应用示例，使用欧姆龙变量标签功能，便于理解和实际应用。欧姆龙NJ系列PLC采用标签编程方式，变量使用有意义的名称代替传统地址，使程序 ...
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正月十六，元宵节已过，2025年的春节也算正式落幕！我们所有的在工业自动化行业，或者说是在机械设备加工等制造业的同行们，基本都已进入下一年度的拼搏中。在这段时间里，最火的莫过于Deepseek的国产大模型爆火，点 ...
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我们在使用EtherCAT总线伺服中，常常会出现DSP402轴，或者CiA402轴，针对这两个术语，这期详细来聊聊！
Codesys里添加DSP402轴
这里以CODESYS平台添加EtherCAT总线伺服为例，一般情况下，添加EtherCAT Master后 ...
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本文将详细探讨如何使用欧姆龙NJ系列PLC通过EtherCAT总线控制雷赛步进电机，涵盖硬件配置、接线方式、参数设置及ST语言程序编写，特别包含IO映射的实现方法。1.系统概述与硬件配置欧姆龙NJ系列控制器是基于EtherCAT ...
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一、IO映射的概念与重要性IO映射是PLC编程中的核心概念，指的是将物理输入输出点与程序中的变量建立对应关系的过程。在欧姆龙NJ系列PLC中，采用标签(tag)方式进行IO映射，这种方法具有以下优势：提高程序的可读性和 ...
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全面介绍数组的定义、使用及一维、二维、三维数组的实际应用案例数组类型概述在欧姆龙NJ系列PLC编程中，数组是一种非常重要的数据结构，它允许将多个相同数据类型的元素组织在一起，通过索引进行访问。数组定义语法 ...
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PID控制简介PID控制器（比例-积分-微分控制器）是工业控制应用中广泛采用的一种反馈控制器。它通过计算误差值（设定点与实际过程变量之间的差异）的比例、积分和微分部分，将它们相加得到控制器的输出。PID控制器因 ...
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在CANopen设备模型中，通信最为主要的对象是PDO和SDO。那么在CANopen设备中，能否同时使用呢？当然可以同时使用SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）。实际上，它们在CANopen网络中用于不同的目的，而且通常会 ...
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实现基于模拟量控制的斜坡曲线调速功能概述本文详细介绍了如何使用欧姆龙CJ系列PLC通过模拟量输出模块控制松下A5系列伺服驱动器，实现电机的斜坡曲线调速功能。系统包含启动/停止控制、上升/下降斜率设定、输出限制 ...
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全面解析各类数据转换指令的功能、语法和应用实例转化类指令详解数据转化类指令概述欧姆龙NJ系列PLC提供了丰富的数据转化指令，用于在不同数据类型之间进行转换，包括整数与浮点数转换、字节顺序转换、BCD与二进制转 ...
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我们对CAN总线的通信内部消息机制需要进行重点介绍下，了解背后通信的具体内容。CAN Frame通过CAN总线进行通信是通过CAN帧完成的。下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。 ...
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包含RTU、ASCII、TCP模式及完整通信参数说明Modbus协议概述Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现为施耐德电气）于1979年开发，用于其可编程逻辑控制器（PLC）。如今，Modbus已经成为工业领域最流行的通信协 ...
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结构化文本(ST)编程从基础到高级应用ST语言基础与概述结构化文本(ST)是一种高级PLC编程语言，符合IEC 61131-3标准。它采用类似Pascal的语法，特别适合实现复杂算法、数学计算和数据处理。欧姆龙NJ系列PLC完全支持ST ...
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注意：本文介绍欧姆龙NJ系列PLC中ST语言的条件指令使用方法，所有示例均使用变量标签功能，符合IEC 61131-3标准。1. IF-THEN-ELSE条件语句IF语句是最基本的条件判断指令，根据条件表达式的真假执行不同的代码块。示 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！上期我们针对PLC通讯协议《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》发起投票，截止发稿前，总计120票。首先，感谢大家的积极参与。其次，关于具体结果，我们一起来看看。投票结果和分享计划 ...
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我们前期已经介绍过CAN的定义、历史及应用场合，那为啥能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？主要有以下四点，我们详细介绍。简单及低成本ECUs（电子控制单元）通过单一的CAN（控制器局域网络）系统进行通信， ...
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本文详细介绍了欧姆龙NJ系列PLC通过MODBUS协议进行通信的硬件配置、参数设置以及实际应用案例。MODBUS是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，支持多种电气接口，如RS-232、RS-485和以太网。一、通信方案硬件配置1 ...
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针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。小测试下，大家知道CAN总线具体有哪几种类别（版本）吗？CAN总线变体经过整理相关资料，主要有以下几种类别：NO.1 ...
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ST语言实现欧姆龙NJ系列PLC算术运算指令使用与变量标签功能应用详解前言欧姆龙NJ系列PLC是工业自动化领域的先进控制器，其强大的算术运算功能在过程控制、数据分析和算法实现中起着关键作用。本指南详细介绍了NJ系列 ...
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全面解析NJ系列PLC与欧姆龙E5CC温控器通信方案、硬件连接及标签变量编程方法通信方案NJ系列PLC与欧姆龙E5CC温控器之间通常采用Modbus RTU协议进行通信。欧姆龙E5CC温控器支持Modbus RTU从站功能，而NJ PLC可以通过内 ...
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结构体、联合体与枚举类型的定义、使用及实际应用案例，深入解析复杂数据类型在工业自动化中的应用提高编程效率与代码可维护性的关键技术引言欧姆龙NJ系列PLC是先进的机器自动化控制器，支持多种复杂数据类型，包括 ...
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全面掌握Sysmac Studio软件的操作技巧，提升工业自动化编程效率软件界面与功能区介绍Sysmac Studio采用直观的现代化界面设计，主要分为以下几个功能区：主菜单栏包含文件操作、编辑、视图、工程、控制器、工具和帮助 ...
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全面解析变量标签技术及常用指令功能，提升PLC编程效率与可维护性Sysmac Studio | 结构化编程 | 工业自动化欧姆龙NJ系列PLC的变量标签功能是现代化PLC编程的核心特性，它允许工程师使用有意义的名称 ...
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数组、位、字节、字和双字之间的转换方法详解数据类型概述欧姆龙NJ系列PLC支持多种数据类型，理解这些类型及其相互转换对于高效编程至关重要。主要数据类型包括：注意： NJ系列PLC使用小端字节序（Little-Endia ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们通过16期内容，总计超万字，累计阅读超万，全面介绍了关于EtherCAT总线通信技术。包括其定义、技术特点、与以太网(EtherNet)的比较、运行机制、同步性、性能、拓扑结构、安全性以 ...
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要聊CAN bus总线，就必须了解下汽车的控制，就拿现在最热门的无人自动驾驶，如何收集传感器（发动机转速、空气流量、水温、油压、激光传感器、多维度摄像头）等信息？怎样与控制器单元进行通信？如何发出指令，比如 ...
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欧姆龙NJ系列数据类型及使用案例欧姆龙NJ系列PLC支持多种数据类型，合理使用这些数据类型对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。本文将介绍NJ系列常用的数据类型，并通过实际案例展示其使用方法。一、基本数据类型1. ...
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使用Sysmac Studio软件组态 - 以三位五通中泄电磁阀控制气缸为例引言在工业自动化控制系统中，功能块(FB)是实现代码重用、模块化设计的重要手段。欧姆龙NJ系列PLC配合Sysmac Studio软件，提供了强大的FB开 ...
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基于以太网通信与C#上位机开发的完整解决方案系统概述本文介绍欧姆龙NJ系列PLC通过以太网连接基恩士扫码枪，并使用C#开发的上位机软件实现数据采集与控制的完整解决方案。系统架构包括：·欧姆龙NJ501-1300 PLC作为 ...
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对于控制器厂商开发OPC UA协议，那么下面这些开源的协议代码整理如下表所示：为了方便，我们把上述开源的部分协议源代码的链接整理分享给关注我的朋友们：01node-opcua编程语言：NodeJS链接：https://github.com/nod ...
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我们这几期分享了有关DeepSeek AI和PLC 编程相关的内容：DeepSeek大显神威，PLC编程也能如此高效有趣？Deepseek推荐给PLC工程师的10本必读书籍！VS Code Deepseek API实现一个完整的收放卷项目（含PLC代码）当然， ...
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从开设公众号以来，通过这个媒介，我们免费分享了ST语言学习资料汇总，截止到目前，不到2年时间，共计下载次数已经达到19000次：如果还没下载的朋友，点击这个图片里的链接继续下载即可！下面是预计要出的《ST结构化 ...
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OPC通信标准的主要架构是Server/Client架构，正如其他的通信协议一样，需要确立通信双方的角色，好去定义具体的数据请求。OPC UA 同样也遵循OPC的Server和Client框架。其中，OPC UA Server服务器承担提供数据和资源 ...
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我们从这期开始详细介绍OPC UA通信标准。那么，从字义组合看，主要由OPC和UA这两部分组成！所以，在正式介绍什么是OPC UA？首先，我们来看看OPC的定义！OPC和OPC基金会什么是OPC？OPC 是工业自动化领域以及其他行业 ...
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工业4.0、工业互联网、物联网、大数据、人工智能......这些词汇大家都耳熟能详了，但是我们真正感受到他们带给我们的冲击或者应用场景还没有到来，当然，我们终究会等到那一天。
今天，和大家共同分享下OPCUA技术， ...
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我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等运控方案中，经常需要配置CiA402轴，而且有些伺服还需要配置特定的PDO才能满足要 ...
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我们基本上对OPC UA进行了比较详细的了解，但是对内部的具体的协议内容没有进行介绍。
当然，我们整理了来自OPC Foundation的关于OPC UA的完整的说明，大家有兴趣可以自行文末领取链接下载：那我们这期对协议内部架 ...
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OPC UA（OPC Unified Architecture）信息模型是其核心组成部分之一，它通过地址空间、节点和引用来定义和组织数据，为工业自动化中的数据交换提供了一个标准化的框架。以下是关于 OPC UA 信息模型的详细介绍：[/pre] ...
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在当今数字化转型的浪潮中，制造业正面临着前所未有的挑战与机遇。如何实现设备之间的高效通信与集成，成为提升生产效率、降低成本的关键。OPC UA（OPC Unified Architecture）与PackML（Packaging Machine Language ...
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我们上期介绍了CANopen的基础点：OSI 7层模型、不同的数据通信方式及对象字典：关于CANopen通信协议，这些基础点你知道吗？这期我们重点介绍下CANopen协议中，节点之间的三种不同通信模型和定义。注意：一个CANopen ...
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我们在调试和对通信问题的分析时，需要对CAN总线内部的数据进行分析，那如何记录这些原始的CAN总线数据呢？选择正确的硬件首先，决定你想要如何收集CAN数据：CAN转USB：通过CAN-USB接口实时流式传输数据，例如CANmod ...
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我们上期介绍了OPC UA的安全部分，非常重要，特别是在开放式的网络中。OPC UA的安全性不容忽视！！！如果您曾经在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间配置过OPC UA连接-您可能熟悉OPC UA证书。OPC UA使用X.509证书标准， ...
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我们已经花了将近一年时间把PLC通讯相关专题的技术，整理分享给各位关注我们的朋友们！最开始介绍的是EtherCAT总线技术，不知道大家有没有发现，就单单基于以太网的工业通讯技术就有好几种，这里我们列几个大家熟悉 ...
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我们上期更新一篇国外带OPC UA的PLC品牌：国外支持OPC UA的PLC厂商和对应的编程平台发布后，就有朋友在咨询带OPC UA的国产PLC，实际上基本基于CODESYS平台的PLC，只要购买对应的OPC UA授权就可以了：基于CODESYS平台 ...
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我们针对工业通信专题，已经介绍了EtherCAT、Modbus、Profibus、Profinet及EtherNet/IP等等：高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析 完结篇）RS232、RS422与RS485串行通信技术全解析（完结篇）Modbus协议全解 ...
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国内外支持OPC UA的品牌实际很多，这期分享国外PLC支持OPC UA的厂商名及对应的编程平台：主要包括以下２２个知名的PLC厂商：B&R - ADI OPC UA详情链接：https://www.br-automation.com/es-mx/descargar/industrial-p ...
PLC小白成长营 2026-08-02
爱琴机械设计 2026-08-02
螺丝刀与下午茶 2026-08-02
小清新帅哥 2026-08-02
