欧姆龙NJ系列PLC常用功能指令使用指南

工控社区 · 2025-9-5 18:20:05

本指南详细介绍了欧姆龙NJ系列PLC中最常用的功能指令。每个指令都包含两个实际应用示例，使用欧姆龙变量标签功能，便于理解和实际应用。

欧姆龙NJ系列PLC采用标签编程方式，变量使用有意义的名称代替传统地址，使程序更易读、易维护。本指南所有示例均采用这种先进的编程方式。

基本指令

MOV - 数据传送指令

示例1：传送传感器值到存储区

MOV Sensor1.Value, DataStorage.Area1[0] // 将传感器值传送到存储区

此指令将传感器Sensor1的当前值传送到数据存储区Area1的第一个位置。适用于数据记录和后续处理。

示例2：设定设备运行参数

MOV Recipe.Speed, Motor1.SetSpeed // 应用配方中的速度参数

从配方中选择的速度参数传送到电机速度设定变量，实现不同配方的快速切换。

ADD - 加法运算指令

示例1：累加生产数量

ADD Production.Counter, Production.BatchCount, Production.TotalCount // 累计总产量

将当前批次的生产数量加到总产量计数器上，实现产量的累计统计。

示例2：计算平均值

ADD Sensor.Temp1, Sensor.Temp2, TempSum // 温度求和DIV TempSum, 2, AverageTemp // 计算平均值

先对两个温度传感器值求和，再除以2得到平均温度值。常用于需要平均值的控制系统。

比较指令

CMP - 比较指令

示例1：温度过高报警

CMP(>=) Oven.Temperature, Alarm.HighTempLimit, Alarm.TempHigh // 温度超限检测

当烘箱温度达到或超过高温报警限值时，触发温度过高报警信号。

示例2：液位控制

CMP(<) Tank.Level, Tank.LowLevelSet, Pump.StartCmd // 低液位启动泵

当检测到水箱液位低于设定值时，自动启动水泵进行补水。

LIMIT - 限幅检测指令

示例1：速度范围监控

LIMIT Motor.MinSpeed, Motor.MaxSpeed, Motor.ActualSpeed, Motor.SpeedInRange // 速度范围检测

检测电机实际转速是否在允许的最小和最大速度范围内，输出状态信号。

示例2：压力安全范围检查

LIMIT Sys.MinPressure, Sys.MaxPressure, PressureSensor.Value, Sys.PressureOK // 压力安全检测

监控系统压力是否在安全范围内，确保设备安全运行。

定时器与计数器

TON - 通电延时定时器

示例1：电机启动延时

Timer.MotorStartDelay(TON, PT:=T#5S); // 5秒延时定时器Motor.StartCmd := System.Ready AND Timer.MotorStartDelay.Q; // 条件满足且延时后启动

系统就绪后延时5秒再启动电机，避免同时启动多个设备造成冲击。

示例2：报警确认延时

Timer.AlarmAckDelay(TON, PT:=T#10S); // 10秒延时定时器Alarm.AutoAck := Alarm.Active AND Timer.AlarmAckDelay.Q; // 报警激活10秒后自动确认

当报警激活后，如果操作员10秒内未手动确认，系统自动确认报警。

CTU - 加计数器

示例1：产品计数

Counter.Products(CTU, PV:=100); // 设定计数目标100Counter.Products.CU := Sensor.ProductDetect; // 检测到产品时计数
Batch.Complete := Counter.Products.Q; // 计数满时批次完成

使用光电传感器检测产品通过，每通过一个产品计数一次，达到100个时标记批次完成。

示例2：设备运行时间统计

Timer.HourlyPulse(TP, PT:=T#1H); // 每小时产生一个脉冲
Counter.RunHours(CTU); // 运行小时计数器
Counter.RunHours.CU := Timer.HourlyPulse.Q AND Machine.Running; // 设备运行时每小时计数