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安川的密码狗制作大体分作三步走，1购买可以量产的优盘，2将优盘量产成带有安川认证的优盘，3安川系统授权的文件复制进来。选择适合优盘，理论上所有的优盘都可以量产修改成库卡系统盘，但是由于厂家不公布配套软件 ...
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手动摇机器人限速 单位为0.1mm/s(仅能限制正交坐标)手动微速设置机器人移动距离手动摇机器人限速 单位为0.1mm/s(仅能限制关节)重置时间操作(将参数改为1可以重置，改为0不可重置)解除冷却风扇报警(参数改为1:不检测 ...
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安川机器人梯形图初认识大家看完这篇应该有所了外部输入输出信号的来源，这节教大家如何修改梯形图达到通讯启动机器人。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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废话少说直接进入教程。点开输入输出里面的，输入输出报警。选择用户报警，用户报警可设置64个报警信息。9064到90127看一下所需要更改的梯形图理解一下 40012 40020-40025 这7个信号40012:想要使用9064-90127中设置 ...
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宏命令功能：• 宏命令是将多个INFORM命令集成至1个命令进行登录、并执行的功能。⇒ 此功能可将制作的作业程序内容用1条命令的方式进行登录・执行。注：由于此功能是选项功能，出厂时默认不自带，需要另行开通，详 ...
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安川机器人的系统程序类似于 发那科机器人的后台逻辑，库卡机器人的SPS，ABB机器人的Multitasking 如果您使用的控制柜型号为YRC1000则需要密码狗，您使用的NX100,DX100,XRC,FS100则需要专门的安川模式密码。会在本 ...
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VAL B000 “123”功能：将数据2的字符串转换为实际数值，并保存在数据1中。VAL2STR S000 B000功能：将实际数值转化为字符串，并保存在数据中。CHR$ S000 65功能：将字符编码为65的字符 "A"保存至S000，66对应的是"B ...
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有两种办法:使用示教器直接添加，使用WorkVisual软件添加。第一种:第二种: 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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给大家来几张有意思的图片 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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在安川机器人中，快捷键是一种能够快速执行特定操作的按键组合或单个按键功能。这些快捷键可以极大地提高操作效率。比如，通过特定的快捷键可以快速切换机器人的运动模式、启动或停止程序运行、打开特定的编程窗口 ...
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本人不喜欢讲太多废话，直接进入教程吧！随便点击以上几个都会报错，软驱动装置未连接。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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创了一个安川交流群大家可以加我好友邀请入群程序安全功能指 给每个对象程序设定密码，创建的程序无法轻易地配置给其他的控制柜的功能。本功能在 YAS3.03-00 以上可以使用。此外，当安全在管理模式以上时可以进行本 ...
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在YRC1000上设定Modbus TCP功能 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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还是一样先来看看指令STATUS SetServoPower(SHORT Power){ int rc; MP_SERVO_POWER_SEND_DATA sData; MP_STD_RSP_DATA rData; sData.sServoPower = Power; //1:ON; 0:OFF rc = mpSetServoPower(&sData,&r ...
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改之前之能有8个英文。改之后之能有16个英文。说一下操作方法：FD239改为1 即可。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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TOOL指令介绍:对于使用机器人搬运，涂胶，点胶，喷涂等用途时，希望对应输出信号在按下急停时能够触发复位。接下来我们看一下操作方法:在作业一栏找到TOOLON，TOOLOF.TOOLON:作业打开指令TOOLOF：作业关闭指令信号 ...
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之前有小伙伴问我安川机器人怎么将焊机的电流电压传给PLC(焊机跟机器人通讯的)废话不多说，我们直接上教程。我们先找到弧焊--用途相关设定再看一下电流电压的寄存器地址，这边我的寄存器地址随意设置的，在实际机器 ...
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先看今天的函数定义//控制单个IOSTATUS SetIo(UINT32 ioAddr, USHORT signal){ MP_IO_DATA dta;//定义结构体 dta.ulAddr = ioAddr;//地址 dta.ulValue = signal;//写入的值 return mpWriteIO(&dta, 1);//返回的 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 14:00 编辑 先看视频效果！ 这边是使用仿真软件进行教学！创建出来基本是这个样子需要移动一下机器人，与行走轴的高度。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 19:01 编辑 老规矩，我们还是先看视频！ 在程序自动运行过程中，有时候根据需要我们会暂停程序的执行并进行手动操作(比如查看其他程序)手 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 13:55 编辑 此功能我也是在群里跟各位大佬学习的，刚好总结一下发布出来，因为大家在调试完成之后可能会遇到其他人更改点位数据，或者程序逻辑，再或者是信号啥的，再次更改程序 ...
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这个功能是属于比较强硬的锁机，如果不登陆密码，无法操作任何东西。在维护模式开通此功能后，还不能正常关闭此功能，还需要搭配密码狗解除。先教大家如何开启功能。将FD参数151改为1改完之后就会出现此画面，也可 ...
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下面我们来介绍一下需要使用到的XML文件示列程序 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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在配置micro系列控制柜的EIP通讯时，根据手顺可知，需要修改EDS文件。将修改的EDS文件导入控制柜时，市面上有的小型PLC无法识别该文件。此时需要对EDS文件再做一些修改，该手顺可以为你提供一些帮助。该手顺用到的 ...
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这边先使用YRC1000控制柜，通用用途，用户梯形图来讲解。我们先了解一下用户梯形图里面的全部内容。STR :条件OUT:输出结果STR NOT :条件取反OR :或者条件 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删 ...
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大家在使用中断程序的时候都想让机器人停留在中断程序不出来，只需要编写一个指令即可，我们往下看。如何开通中断程序？改完FD参数，直接重启即可。看一下操作方法：最后一点，如何进入中断程序，不退出来？在程序 ...
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我们先看硬件设定双机协调线缆部品双机配置详情1副机CPU及线缆拆除2副机IO基板拆除3副机电源单元线缆拆除4副机安全基板拨码拨为15副机安全基板急停线缆拔除再来看软件设定安川机器人双机协调功能参数开通方法利用加 ...
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设置触摸屏无效,按下 ［连锁］+ ［辅助］。–显示触摸屏无效的确认对话框。在触摸屏无效的确认对话框中按下 ［←］, 移动光标到“ 是 ” 上。 按下 ［选择］。–触摸屏变为无效。–当触摸屏无效时，会在状态区域 ...
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有小伙伴问我不小心将程序某一行删除或者多行删错了怎么撤销、进入教学。首先要将UNDO有效打开，前面有*号标记代表打开成功。当您删掉某一行程序时就会出现UNDO，点击一下就会撤销刚才您删掉的内容。再给大家说一个 ...
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伺服焊枪配置STEP1 确认控制器到焊枪的电缆已经全部连接完成STEP2 伺服焊枪电机编码器电池安装完毕STEP3 伺服焊枪外部轴系统配置机器人进入维护模式（机器人重启同时按住主菜单键，TP 滴一声后松开主菜单键，系统自 ...
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6个轴的电机温度变量:$MOT_TEMP[1]$MOT_TEMP[2]$MOT_TEMP[3]$MOT_TEMP[4]$MOT_TEMP[5]$MOT_TEMP[6]本人使用的虚拟机写的，所以6个轴的电机温度都一致程序中使用方法: 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我 ...
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此功能需要安川密码狗开通，没有狗的小伙伴可以私信找我购买。TCP功能介绍一下什么是TCP功能『ＴＣＰ功能』是将某个工具下所示教的轨迹通过其他工具进行动作的功能。。（ＴＣＰ：Tool Center Point） 缩短程序制作 ...
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使用该功能可以对特殊点位的信号输出时间，距离进行调整。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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上使能，按前进，等到位置差为0，然后点击数据，点击位置确认即可。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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1.1系统构成PLC：1516-3 PN/DP 系统版本2.8及以上。机器人控制柜：YRC1000。西门子TIA 软件 V16以及上。PLC做主站，机器人做从站。1.使用的功能块为西门子 1500 系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通 ...
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又进入了11月份了，先给大伙抒情抒情。是的，时间过得真快！转眼间2024年的11月份已经来临。您有什么计划或是期待吗？无论是工作，学习，还是个人生活，都希望这个月能给您带来美好的时光。无论您是在摇机，还是在 ...
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1. 安川机器人的参数设置通常需要具有相应权限的用户ID才能进行更改。只有能够输入管理模式（管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式）的用户ID的人员才能进行参数设置的操作。2. 用户ID在安川机器人系统 ...
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还是老样子，我们用YRC1000通用柜子的梯形图来给大家讲解。我们来解释一下为什么70017是常闭点。我们可以在系统梯形图里面找到70017 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 12:13 编辑 先看看视频效果！ 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器)的EtherNet/IP 通信功能 ( 以下简称 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 进行使用。YRC1000 的EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 对应设备与 YRC1000 外部 IO 信号 ...
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安川机器人的 参数可能因具体型号和应用场景而有所不同。一般来说，FD 参数可能涉及到诸如力和扭矩的控制、动力学特性的调整等方面。例如，在力控应用中，FD 参数可能包括设定的力阈值、力的反馈增益等，以实现精确 ...
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安川机器人梯形图分为系统梯形图和用户梯形图系统梯形图:不可更改用户梯形图:可以根据用户需要更改这节我们介绍系统梯形图，用户梯形图大家可以查看往期安川机器人梯形图讲解下面我们用焊接机器人的 通/断 为列子 ...
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先来看AIO基板:再来看增设DIO基板: 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 13:39 编辑 跟着图片操作没什么难度！点击模型库，选择Torch，添加到机器人上面，改一下参数S2C1600改为1选择P变量，将B改为-55度，让机器人的焊枪垂直地面。点击模 ...
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最近一个项目上因客户产品类型过多有100多种型号 PLC将型号发送给机器人，机器人在将型号转给视觉，视觉调用模板。因为机器人就一套程序即可完成，而视觉需要根据不同的型号调用不同的模板，建立程序号的方法太麻烦 ...
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系统信息系统信息可以访问以下的信息。＜能读写的信息＞机器人的现在位置（脉冲指令位置、正交坐标指令位置、反馈脉冲位置）、现在速度、现在扭矩、模式（示教及远程）信息、运行循环信息、程序是否是执行中的信息 ...
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安川机器人I/O注释的优点包括：1. 提高代码可读性：通过在程序中添加中文注释，可以帮助其他程序员或维护人员更好地理解代码的意图和实现，从而提高代码的可读性。2. 便于维护和优化：中文注释可以帮助开发人员 ...
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安川机器人仿真软件怎么导出模型？？？安川机器人仿真软件怎么导出模型？？？安川机器人仿真软件怎么导出模型？？？安川机器人仿真软件怎么导出模型？？？自己软件装在哪个盘，就去哪个盘里面找，下面以C盘为列子。 ...
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安川机器人的中文注释通常是指在编程或操作界面中对指令、参数、变量等进行的中文说明。这样可以方便用户更好地理解和使用机器人。在安川机器人的编程软件中，可以通过设置语言为中文来显示部分中文注释。同时，用 ...
小清新帅哥 2026-03-06
