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之前有通讯设置说明 这里就不在讲解 可以查看往期安川机器人与视觉通讯这边我直接给大家上程序吧建立连接NOPSET S090 "192.168.255.10" --ip地址SET S091 "5200" --端口号SET B098 0 --非发送和接收 ...
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这节我们直接用主程序讲解 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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“ 干涉区是指防止多个机器人之间或机器人与周边设备之间发生干涉的功能。” 四大家族机器人的干涉区都大同小易，这里就不在介绍干涉区的用法。找到设置里面的防止干涉区域这里我们看到最大只有10干涉区打开机器人 ...
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上一章我们讲了如何在程序中更改工具坐标，本章节我们讲讲如何在程序中更改用户坐标。大家可以看看往期安川机器人程序中更改工具坐标当然啦我们还是需要密码狗开通选项功能，做一个小广告有需要密码狗的小伙伴可以 ...
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给大家带来一公众号安川机器人的用户组输入输出设定是用于分配通用输入输出信号的• 起始点：指定分配通用输入信号的初始编号，例如1=IN(1)。 ...
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FANUC 机器人的 Karel 语言是一种专门用于机器人系统架构的高级编程语言。它基于 Pascal 语言开发，用户可以在 PC 上创建 Karel 程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原始功能。Karel ...
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防跳步功能是指:机器人在自动运行过程中切换手动且移动了光标。写一段这个程序，作为后台逻辑使用。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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安川机器人的高速以太网功能主要包括以下几个方面：1. 高速Ethernet服务器功能（UDP）：这项功能允许通过PC等设备操作，实现收发YRC1000内部数据，监视机器人状态，控制机器人的运动，以及保存YRC1000内部数据的 ...
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我们先来看mico柜子我们再来看YRC1000柜子 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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一共有三种方法我们依次介绍：第一种:示教器切换为远程模式，实用工具里面的速度更改。此方法，在机器人自动运行过程中不可更改速度。第二种:更改S2C参数 S2C701,S2C709,这两个参数更改为1示教器切换为远程模式会自 ...
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1. 运动速度的相关参数：可以对示教时的手动操作、试运行时的机器人运动速度及再现时的机器人运动速度等进行设定。2. 操作设定的相关参数：可以对示教模式、远程模式等的各类操作进行设定。3. 干涉区的相关参 ...
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今天给大家带来几个功能程序的编写大家复制粘贴使用即可取余DEFFCT INT nMOD (nDivisor:IN ,nDividend:IN ,nValue:OUT ) DECL INT nDivisor,nDividend,nValue ;;;;;取余 nValue=nDivisor-(nDivisor/nDividend ...
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每次碰到这个报警都非常头疼，原因是kuka机器人每次选定程序之后，第一条运动指令必须要是PTP，也就是关节运动。那该怎么解决呢？往下看。啥意思呢，POS_ACT 就是机器人当前位置，然后我们设置为PTP ，选定一个程序 ...
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我们先来说说初始化功能。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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我们先来看定义的函数 //赋值多个D变量STATUS SetMultiDVar(UINT16 startIdx, long *values, long nbr){ int i; MP_VAR_DATA info[64]; nbr = (nbr > 64) ? 64 : nbr; for(i=0; i
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-6 12:20 编辑 好久没有给兄弟们整点干货了，今天它来了。之前给大家弄的是需要开通TCP功能，大家可以看看往期。安川机器人程序中更改工具坐标我们先来了解一个指令: SETE &nb ...
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我们先看看套接字需要使用到的指令生成套接字:mpSocketmpSocket (AF_INE,SOCK_STREAM,0);AF_INET:IPv4 网络协议SOCK_STREAM: TCP0:协议编号（固定为 0）给套接字设定对方的地址:mpconnectmpconnect(LONG sockfd, c ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-6 12:11 编辑 第一次做这种带声音的视频不太会做，还请各位谅解老规矩先看视频 如果您认为视频效果不好看不懂，我们看文字版。先将所需要修改的程序运行起来，上自动运 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 19:42 编辑 先看效果！老样子！ 总是有兄弟问我这个指令哪里找，怎么找不到，出一期教程吧！这边只讲解如何将这个指令在示教器上面敲出 ...
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大家可以看看我往期KUKA程序编写的取余取整程序库卡机器人功能程序下面我们直接进入安川首先在设置里面将语言等级改为扩展 或者将参数S2C211改为2 然后在程序信息里面添加局部变量 添加几个局部I变量 (整数型)下面 ...
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设置这部分就不讲解了可以查看往期安川机器人modbustcp通讯设置完成后我们打开测试软件 我们查看一下Modbus功能码对应的功能选择功能码03打开机器人示教器确认一下机器人的IP地址 打开机器人示教器找到M寄存器 查 ...
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安川机器人的中文注释通常是指在编程或操作界面中对指令、参数、变量等进行的中文说明。这样可以方便用户更好地理解和使用机器人。在安川机器人的编程软件中，可以通过设置语言为中文来显示部分中文注释。同时，用 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 19:38 编辑 首先在这边提前祝大家新年快乐！这篇是本公众号今年发布的最后一篇啦！老样子先看视频！ 跟着步骤一步一步来，保证完成任务！先新建机器人，先选择标准 ...
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KUKA操作系统中保存有两个HOME点的位置，分别在：KRC\Mada\$machine.data 和 KRC\System\$config.dat 首先打开$config.dat文件，并打开所有折合，查找home字串，直到找到下面内容：其中的E6AXIS HOME就是HOME ...
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安川机器人的S2C参数主要作用是配置系统参数，特别是与机器人相关操作的参数。这些参数的设置对于机器人的操作和功能实现非常关键，它们允许用户根据具体的应用需求来调整机器人的行为，例如在特定的时间点或到达特 ...
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要想实现此功能，需要使用EthernetKrl 软件包，且在虚拟机上安装软件包，还需要使用到Router软件。安装教程大家可以查看往期:库卡机器人添加选项包接下来改电脑IP接下来改XML文件IP端口号 XML文件这边也不讲解，大 ...
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今天我们来学习一下如何使用Motoplus软件进行编程之前的环境搭建就不再这里重复了 大家可以看看往期 安川机器人Motoplus开发编程环境搭建我们在Mpmain.c里面的mpTask1 编写程序如下 ： 免责声明：如果侵犯了您的权 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-5 19:31 编辑 老样子先看视频！ 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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一：中断的定义中断指的是当出现中断信号的时候，控制系统暂时停止执行当前程序，转而处理新情况的程序，执行完毕后在返回原程序。二：声明中断DEF main（）INIinterrupt decl prio when condition do interr ...
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将机器人当前垂直相交位置 （基座坐标值）输出到指定的缓存中。一：我们先来看看基座标将如上操作设置在机器人上如上操作设置好后即可查看M寄存器数值注意：• 指令值缓存输出功能设为有效 (S1CxG208=1)时，必须设 ...
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OK呀，也是很久没有给粉丝出教程出干货了。刚好最近用到这个，给大家出一期吧！NOPSETE P000 (1) 10000SETE P000 (2) 0SETE P000 (3) 0SETE P000 (4) 0SETE P000 (5) 0SETE P000 (6) 0MFRAME UF#(1) P ...
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先更改参数,S2C443改为1，点击程序内容会出现一个程序登录。看下我创建的程序Main 作为主程序，234，作为子程序。再看一下程序登录表然后我们看一下如何使用这个功能。在程序里面使用CALL指令JET()1 后面的1变表示 ...
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安川机器人的以太网功能主要包括以下几个方面：1. 以太网服务器功能（TCP/IP）：安川机器人可以通过以太网服务器功能实现与PC等设备的通信，进行数据的收发、监视机器人状态以及控制机器人。这包括读取和写入机器 ...
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安川机器人控制柜可以通过实现选配模拟量通讯基板来实现模拟功能。模拟量通讯基板又称为焊机接口基板，模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。① 到货确认，1 个 ...
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库卡机器人系统内置64个计时器$timer[1]~$timer[64] 我们先来学习第一种使用方式 1.找到显示--变量--计时器 Status：显示状态 运行的时候 显示绿色 停止时 为红色T ：表示正在使用 值 ：要注意的时单位为ms ...
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检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级设定文件中设定。碰撞检测等级，按条件序号 1 ～ 9 进行设定。• 条件编号 1 ～ 7，再现模式时，在程序里面任意切换的。• 条件编号 8 是再现，远程模式时的基准。再现动 ...
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这边我使用的是Motoplus 编写的程序，当然也可以使用系统程序，再或者也可以更改梯形图来实现。当然编写Motoplus程序编译成OUT文件需要一点点C语言的基础。大家可以看看我的往期有Motoplus教程。安川机器人Motoplu ...
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启动流程：1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序， 把机器人运行模式切换到EXT_AUTO。2、PLC发给机器人$MOVE_ENABLE (IN[3])信号为真，允许机器人运行。3、KRC关闭安全门，解除急停 ...
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安川机器人的M寄存器是用于存储和处理数据的重要部分，它们在机器人编程和操作中扮演着关键角色。1. M寄存器的读取和写入：可以使用特定的指令来读取和写入M寄存器的数据。例如，使用GETREG指令可以从M寄存器读取 ...
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今天我们来讲讲Motoplus读写变量 读写B变量//读取一个B变量STATUS GetBVar(UINT16 index, long *value){ MP_VAR_INFO info; info.usType = MP_RESTYPE_VAR_B; info.usIndex = index; return mpGetVarData(&inf ...
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打开Simpro软件选择对应的机器人然后点击程序，点击模拟配置，运动那边选择控制器地址那边选择虚拟机等到显示已连接就可以了。然后点击连接，点击控制系统载入程序然后点击将程序载入控制系统示教器上面确认一下权 ...
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并行I/O梯形图程序的构成系统梯形图部：出厂时备有与各种用途相符的标准梯形图。梯形图程序不能进行编辑。用户梯形图部：出厂时备有与信号连接指定及系统梯形图之间的接口信号。可编辑包含这些信号在内的梯形图程序 ...
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找到软件图标，右击，点击属性，看一下存在电脑的哪个位置。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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有兄弟问我，安川机器人的后台程序运行了有信号输出吗？回答:有的有的，兄弟有的。往下看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。想发给PLC怎么玩呢？？？方法一:改梯形图方法二:写在系统程序中不懂什么是系统程 ...
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废话不多说 ！我们直接步入正题 ! 这段程序的意思是机器人走固定点位当IN(1)有信号的时候机器人跳过当前点位直接往下一步继续执行此段程序表示像终端打印所需要的字符串我们继续往下看CLS指令是将终端 PRINT""打印 ...
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平时找资料的时候很头大，所以我想了一下把资料都集合在一起，全部放在qq群聊里面方便大家一起下载学习。本人采取收费的形式，想进群的小伙伴可以私信我。后续本人有资料都会及时上传，这些资料单个在某鱼都卖的挺 ...
小清新帅哥 2026-03-06
