粤+台达专卖 发表于 2012-8-18 13:45 
不知道你好干啥！目的
1、系统的原点位置：机械手处于在左边、上升、缩回和气动手指张开位置；提升机构在下降位置；皮带输送线停止；物料分拣气缸在后退位置；
2、统处于停止状态而且处于原点位置时,按下启动按钮SB5,系统启动,运行指示灯HL1亮；
3、启动后，物料提升架上的物料检测光电传感器开始检测，如无料，则待料指示灯HL2闪亮，同时启动供料盘旋转，送料至物料提升位置。如供料盘运行15秒后都没有物料到达物料提升架，报警器报警，当有工件到达提升架时，报警声停；
4、当提升架的光电传感器监测到工件后，就立刻将工件提升到位；此时机械手臂立刻伸出来取工件，当机械手将工件取走1S后，供料盘的提升架就自动下降复位待料；
5、机械手的动作为伸出、下降，短暂延时0.2S后用气爪将工件夹紧、气爪将工件夹紧1s后，就上升、缩回，转动至右限止位置，然后再伸出、下降，气爪在皮带传送机处于无工件传送和分拣的状态下放松，将工件放到传送带上位置B的下料孔；
6、机械手放下工件后立刻上升、缩回，转动至左则限位位置，继续进行工件传送；
7、当皮带传送机进料位置的光电传感器检测到工件后，拖动皮带传送机的交流电机立刻启动，以中速运转传送工件。当工件到达C位置时，电感开关检测工件的材料，若是金属件，拖动皮带的交流电机立刻停止，由C位置的推料气缸把物料推到第一个斜槽。如为非金属，拖动皮带的交流电机立刻转为低速运行，到达D位置时，拖动皮带的交流电机立刻停止，由D位置的推料气缸把物料推到第二个斜槽。C位置和D位置的推料气缸伸出到位后都需要马上缩回；
8、系统分为单周期和连续两种工作方式，由开关SA1进行切换，SA1打向左边为单周期，SA1打向右边为连续。单周期是指系统启动后系统只进行一个工件的传送和分拣，在一个工件分拣完成后，需再次按下启动按钮SB5，系统才能进行下一个周期的运行。连续是指系统启动后会连续不断的进行工件的传送和分拣；
9、系统在单周期运行状态下，点按一下停止按钮SB6，系统暂停在当前状态，运行指示灯HL1闪亮，再按启动按钮SB5时，系统从当前状态继续运行。系统在连续运行状态下，点按一下停止按钮SB6，系统在完成当前工件的传送分拣工作后停止在原点位置,再次按下启动按钮SB5，系统又启动运行；
10、系统在任何状态下，当持续按下停止按钮SB6三秒钟，系统自动复位回到原点位置；
11、在对工件进行物料辨别、分拣过程，如供料盘连续提供的5个物料都是金属件和非金属件有规律交错排列的，则指示灯HL4亮；如供料盘连续提供的5个物料都是2个金属件和1个非金属件有规律交错排列的，则指示灯HL5亮；如供料盘连续提供的5个物料都是1个金属件和2个非金属件有规律交错排列的，则指示灯HL6亮；当连续三个工件都为金属件或非金属件时，则指示灯HL4、HL5和 HL6全亮。系统复位时统计结果清除。
12、原点位置保护，系统启动前，必须确保系统在原点位置，此时，原点指示灯HL3发光。当有任何一个元件不在原点位置时，原点指示灯HL3闪烁（每2秒内烁1次），系统不能起动；
13、紧急停止保护，系统设置急停按钮。按下急停按钮后，系统运行全部停止。急停按钮恢复正常状态时，系统应在复位到原点后才能重新启动；
详细题目如上！！！梯形图，加解释！！！能的话请用SFWR和SFRD指令做分练那部骤！！！谢谢！！！ |
