求助 看不懂梯形图

麻烦大家了 这是我毕业设计里面的 但看不懂 希望大家能帮忙解释下具体的流程

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看不到图片啊！

看到了，SPD指令是脉冲密度采集指令，每10MS采集一次，采集后的脉冲数值放在D0里。也就是旋转编码器的输出值。

ZCP指令是区比较指令，当D0小于K120时，M10位on，当D0的值在K120与K160之间时，M11为on，当D0大于K160时，M12为on。

上面的程序，大概就是这样的，估计你能明白了，嘿嘿！

[此贴子已经被作者于2009-5-27 13:41:20编辑过]

以下是引用gq820821在2009-5-27 13:37:00的发言：

看到了，SPD指令是脉冲密度采集指令，每10MS采集一次，采集后的脉冲数值放在D0里。也就是旋转编码器的输出值。

ZCP指令是区比较指令，当D0小于K120时，M10位on，当D0的值在K120与K160之间时，M11为on，当D0大于K160时，M12为on。

上面的程序，大概就是这样的，估计你能明白了，嘿嘿！

[此贴子已经被作者于2009-5-27 13:41:20编辑过]

就是这样的

同意3楼的

对，就是这样。主要知道SPD和ZCP这两个指令就可以知道这个程序的大概意思了

同意3版主的说法

3楼的是对的呀