汇川PLC与JAKA机器人的EtherNet/IP通讯详解

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所需软件：AutoShop，JAKA Zu App

EtherNet/IP

打开AutoShop，新建工程，选择PLC型号，进入工具的通讯设置

图一

点击搜索设备

选择导入eds文件

导入成功后双击设备添加组态

编译后下载到设备，并将设备切换到运行状态

此时设备应显示成功连接主站，并且配置中的EtherNet/IP显示的都是绿色

使用数字输出和有符号输出，可以正常更新到PLC

浮点数也可以正常更新

从PLC输出数据到机器人

图十

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