三菱Q172/173DSMOTION进阶课程配套实验（5：实模式程序编写）

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实验五 实模式程序编写

实验要求: 通过实模式主程序进入各子程序实现各种定位功能，如下图其中实模式主程序 NO.10通过PLC的专用指令SFCS启动。

实验目的：

PLC专用指令SFCS的使用

SFC程序的构建，子程序的调用

伺服程序的编写，能通过直接与间接指定的方式设置定位数据

【动作流程】

【主程序 NO.10】

[F100]: SET M9//指示执行实模式主程序

[G101]: M0*!M2001*!M2002

//待机点定位启动*轴1启动受理标志*轴2启动受理标志

[G102]: M1*!M2001*(D2000>=K30)*(D2000<=K32)

//点选择定位启动*轴1启动受理标志*30<=D2000<=32

[G103]: M2*!M2001*!M2002

//地址间接指定启动*轴1启动受理标志*轴2启动受理标志

[G4095]: NOP//等待定位程序结束

【待机点定位程序 NO.20】

[F200]：SET M10//指示执行待机点定位程序

[K20]：ABS-2 (合成）

轴1，0 um，轴2，0um

速度 400mm/min

停留时间 100ms

[G4095]：NOP//等待定位程序结束

[F201]：RST M10//复位指示灯

【点选择程序 NO.30】

[F300]：SET M11//指示执行点选择程序

[G300]：D2000==K30//执行K30程序的条件

[G301]：D2000==K31//执行K31程序的条件

[G302]：D2000==K32//执行K32程序的条件

[K30]：ABS-1

轴1 40000.0um

速度 500mm/min

K31：ABS-1

轴1 80000.0um

速度 300mm/min

[K33] ：ABS-1

轴1 120000.0um

速度 100mm/min

[G4095]: NOP//等待定位程序结束

[F301]: RST M11//复位指示灯

【地址间接指定程序 NO.40】

[F400]：SET M12//指示进入地址间接指定程序

[K40]：ABS-2(合成）

轴1 D2020L , 轴2 D2020L

速度 1000mm/min

[G4095]：NOP//等待定位程序结束

[F401]：RST M12//复位指示灯

【PLC程序】

【PLC程序--错误监视及复位】

【轴监视】

【SFC程序监视】

【程序列表监视】

【指定步监视】

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