视频：ABB机器人安全控制器软件同步操作

一、报警现象与原因

1.

常见报警提示

•

上电后示教器显示"安全控制器未就绪"事件日志

•

可能伴随"启动电机尝试被安全控制器拒绝"的详细描述

2.

根本原因

•

OmniCore控制器默认集成安全控制器功能

•

需完成机械位置与软件位置数据的同步验证

二、操作步骤详解

1.

管理员登录

•

用户名：admin

•

密码：robotics

•

注销默认用户，使用管理员账号登录：

2.

安全控制器配置

•

进入设置→安全控制器菜单

•

勾选"已验证"状态并确认配置

3.

同步位置校准

•

点击"移动至同步位置"按钮

•

观察所有关节轴归零（0.000°）

•

点击"同步"按钮完成软件校准

•

在同步界面执行关键操作：

4.

状态监控

•

AutoStop/急停按钮/GeneralStop/TPU按钮均应显示绿色

•

触发任意安全信号时对应指示灯变红

•

检查停止状态指示灯：

三、RobotStudio高级配置

1.

同步位置定制

•

在Visual SafeMove中可修改默认同步角度

•

支持各轴独立设置非零同步位置

2.

安全区域管理

•

设置工具安全监控范围（XYZ坐标及姿态）

•

配置进入/离开安全区域的触发信号

3.

停止等级配置

•

区分0与1不同级别的减速曲线

•

可设定不同安全事件的响应级别

四、注意事项

•

同步操作需确保机械刻度与实际位置一致

•

协作机器人可额外配置力监控参数

•

建议定期检查安全配置校验

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