L-PLC是三菱电机推出的中大型模块式PLC，具备大型Q-PLC的绝大部分功能，同时又兼具备小型FX系列PLC的一些特点，不需要基板，但需要电源模块，整个系统采用模块式的结构。另一个显著的特点就是L-PLC自身体本带输入输出功能，并且其自带的输入输出点还具备特殊功能，这样L-PLC就可以通过这些特殊功能，而少扩展一些模块，达到最佳的性价比。下面就其内置特殊功能给用户介绍。前面《L PLC本体内置输入输出功能介绍 1》对L-PLC的输入输出基本功能已介绍，这一章节主要介绍特殊功能中的定位功能。 1．L-PLC CPU中搭载了的内置 I/O 功能。通过灵活配置内置 I/O 的定位功能，可以实现无需2轴定位模专用模块，仅以 LCPU 构筑小型系统，就可以实现简易的2轴高速定位功能。
定位控制功能定位运行最短仅需30μs就快速起动，脉冲输出速度最高可达到200kpulse/s。并且，在需要减少设备振动时利用S形加速减速的功能，可以实现平稳运行。
2．L-PLC CPU定位输入输出接口电路：
2．1定位有关的输入信号：
零点信号：（用于定位时原点的建立）
零点信号：
1·使用脉冲发生器的零点信号等，输入进行原点回归时的原点信号。
2· 机械原点回归方式为制动器停止式，将机械原点回归的完成通过外部输入时也使用本信号。
3·通过上升沿检测零点信号。
定位外部输入信号：（定位系统的近点狗，上限位信号，下限位信号）
1·驱动模块就绪信号：驱动模块正常，处于可以接收脉冲的状态时置为 ON。驱动模块的控制电源中发生了异常时等，驱动模块变为动作不良状态时，本信号将变为OFF。
LCPU 对驱动模块就绪信号进行检查，不处于 READY 状态时将轴 1 原点回归请求(SM1842) 置为 ON。
定位控制中，将本信号置为 OFF 时将停止。再次置为 ON 也不动作。
2·近点狗信号：作为进行机械原点回归时的近点狗检测使用。通过上升沿 对近点狗进行检测。
3·上限限制信号：通过行程的上限位置处附加的限制开关输入。
下限限制信号：通过行程的下限位置处附加的限制开关输入。
2．2输出信号（2组脉冲输出信号）
1·偏差计数器清除信号进行机械原点回归时被输出。( 计数 2 除外) 驱动模块中 LCPU 将本信号置为 ON 时，作为可对内部偏差计数器滞留脉冲量进行复位的信号使用。
2·CW/PULSE/A 相输出：将定位用脉冲及脉冲符号输出到驱动模块中。
3．L-PLC CPU定位输入输出和伺服接口电路：（重点）
如L-PLC CPU内置定位驱动2轴三菱伺服放大器：前面有讲到L-PLC CPU是不带电缆的，要求用户自用设计脉冲电缆，以及不同品牌伺服放大器的接线图：
很多用户在第一次使用的时候，不知道脉冲电缆如何接线，L-PLC CPU内置定位主要是4组信号，3组输出给放大器的，（2路脉冲信号，1路清零信号）1组输入信号给L-PLC，即伺服放大器的Z向脉冲。
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