FX5UJ编程应用指南（内置定位篇）

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      在开发自动化含轴控设备时，我们首先考虑的是PLC本体可控制轴的数量，目前在市面通用控制轴总共两大类：通信控制和脉冲控制，我们今天主要讲FX5UJ通过脉冲实现轴控，下面我就从硬件搭配、程序编写等去讲FX5UJ实现轴控。

      1，FX5UJ-24MT/ES、FX5UJ-40MT/ES、FX5UJ-60MT/ES本身自带3轴控制，最大输出频率200K。如果用过FX5U的话，应该知道FX5U通过追加4个FX5-16ET/ES-H可以实现最大12轴的控制，很遗憾FX5UJ目前不支持FX5-16ET/ES-H的扩充，也不支持FX3U-1PG的连接方式，如果开发设备通过脉冲控制，轴的数量在3轴以上，FX5UJ只能追加FX5-20PG-D/P模块实现。

      2，硬件接线（以FX5UJ连接三菱J4伺服为例）

      3，轴控特殊继电器和特殊寄存器

      ①特殊继电器（轴4时为FX5U使用）

      ②特殊寄存器（轴4时为FX5U使用）

      4，高速I/0参数设定

      和FX5U一样，FX5UJ也是需要修改参数以后才能进行轴的控制，参数设置如下：

      5，程序编写(以轴1为例)

      ①定义极限

      ②JOG程序

      ③定位启动

      ④归零程序

      ⑤轴当前值监控

      ⑥轴停止

      ⑦轴报警复位

      6，调试运行

      ①轴运行中

      ②轴运行完成

       关于FX5UJ的定位功能的使用先讲到这里，后续会持续更新FX5UJ的其它功能的使用。

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