AB CompactLogix PLC间MSG通讯

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本节将介绍在1769-L36ERM CPU中对1769-L18ERM CPU进行数据读写操作。

一、测试前网络设置

首先配置电脑上的IP地址，和PLC的IP地址为同一网段；

                           

 

开RSlinx软件，添加一个以太网驱动Ethernet/IP Driver，点击Add New；

点击OK；

选择正确的电脑以太网卡，点击OK；

点击Close关闭；

 

通过Communication菜单栏下的RSWho查看当前网络上的AB产品信息；

二、创建两个测试程序

打开RSLogix5000软件，新建一个项目；

选择正确的PLC型号、版本号、项目名称，点击OK；

 

创建2个用于测试的变量数组：

在程序中添加MSG指令，MSG1用于读取L18ERM PLC中的数据；

MSG1配置如下：

Message Type:选CIP Data Table Read

Source Element:填对方PLC中需要读取的标签地址

Number of Elements:读取标签中数据的长度

Destination Element:读取来的数据要存放在本地PLC的标签地址（标签数据类型需与对方PLC的一致）

MSG中通讯路径的设置：

MSG中关于通讯路径的说明如下：

在程序中添加MSG指令，MSG2用于发送给L18ERM PLC的数据

MSG2配置如下：

同时为了便于MSG指令能够随时处于数据通讯状态，这里在MSG指令程序前加上MSG指令的使能状态位常闭点；

下载PLC程序到L36ERM CPU中：

再次打开RSLogix5000软件，新建一个项目：

选择正确的PLC型号、版本号、项目名称，点击OK；

在程序标签中新建两个数组变量：

下载并运行程序：

三、观察通讯测试结果

在线监控PLC程序，在L36ERM中给L36ERM_Send数组标签赋值11-13、在L18ERM中给L18ERM_Send数组标签赋值1-5，观察L36ERM_Receive和L18ERM_Receive数组中的标签值：

我们可以看到随着XX_Send数组中标签数据的变化，对应的XX_Receive数组中标签值立即跟随变化，至此，CMX与CMX PLC间MSG通讯已经配置调试完成。

三、知识延伸

下面我们介绍一下5000软件平台下其他系列AB PLC间的MSG通讯指令中的路径设置：

CLX（1756）与CMX（1769-L3XER/1769-L3XERM）间MSG通讯类似，在CLX中路径设置如下：

其中ENBT为CLX侧5000软件中组态的以太网模块名称（在MSG指令配置中点击Browse选中以太网模块即可），2为通过EthernetIP端口，192.168.1.21为CMX CPU的IP地址，1为通过背板，0为到达0号槽位的模块。

在CMX中路径设置如下：

即CompactLogix 5370控制器的MSG路径以2开头,对方IP地址,XX,XX

1,0;1,0表示CLX的控制器在1#机架0槽中(如果CPU在其它槽位更改最后一位数值即可)；

其它CPU（如1768-L4X或1769-L3XE）中MSG里的通讯路径设置可以后台留言沟通。

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