AB PLC中SD卡的妙用

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      前段时间一客户反馈1756-L61的CPU无法正常工作了，我去现场发现CPU程序丢了，可是CPU上配置了CF卡这是怎么回事呢？目前AB的logix平台的控制器会自带一个SD卡，我相信很多朋友在使用PLC时都见过它，但是这个SD卡有什么作用，跟CPU内存有没有什么关系？下面我们来介绍一下它的几个常用功能。

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测试软硬件平台

软件平台：Studio 5000 V32

硬件：    1769-L18ERM-BB1B  

          1784-SD1

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SD卡功能概述

SD卡在CPU上的位置及外观如图所示：

 

                           

1784-SD1：1GB内存，随CPU控制器自带；如需要更大的存储空间，可单独购买1784-SD2（2GB内存）。

SD卡功能：

a.控制器可以通过SD卡自动更新固件

b.控制器可以通过SD卡进行程序的存储及加载

c.控制器可以通过SD卡进行程序数据的读写

注意在使用SD卡时，卡上开关不要打在LOCK位置！

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程序的存储及加载

新建一个测试程序，将程序下载到CPU里，此时程序是存在CPU自身内存，与SD无任何关系，下面我们通过以下操作将程序存储到SD卡。

1、将程序在线，CPU打到编程模式，选中项目中CPU控制器，打开属性，选到Nonvolatile Memory：

我们发现非易失性内存区内无任何文件。

2、这时我们点击Load/Store按钮：

Load Image:CPU在什么条件下从SD卡里加载程序/固件，默认为“用户行为”即用户手动存储或加载；

Load Mode：CPU从SD卡里加载程序/固件的模式；

AutomaticFirmware Update:自动更新CPU固件，默认是禁用，如果想通过SD卡更新CPU固件，可按如下设置（固件的存储/刷新和程序类似就不再分开描述）：

3、这里我们按下图所示选择：

即CPU在上电及远程运行模式下时从SD卡加载程序。

4、点击Store按钮：

在弹出的窗口中依次点“Yes”和“OK”按钮：

这时开始将控制器内的程序存储到SD卡中，此时我们可以看到SD灯绿色闪烁，OK灯红色常亮：

等ok灯变成绿色常亮时，程序存储完成。

6、程序存储完成后，这时软件和CPU的链接已断，重新联机，再次进入控制器属性，在非易失性内存里可以看到存储的详细情况：

7、CPU从SD卡加载程序，有两种方式，一种是手动点击“Load”按钮，另一种就是将CPU断电重启。

关于以上两种加载方式，大家可以自行测试并观察CPU状态变化过程。

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数据的写入及读取

在装完5000软件后，系统会自带一些样例程序，在那里我们可以找到数据读写的例程，路径如下：C:\Users\Public\Documents\Studio 5000\Samples

将例程提供的CF_Read_Write.ACD标准程序更改CPU型号后，下载进CPU中，

在控制器标签中找到如下标签：

设置一下槽位号，1769-L16ER-BB1B默认为0。

1、通过PLC在SD卡上创建一个保存数据的.dat的文件夹。

a.在下面标签中输入.dat格式的文件夹名称：

b、将标签切回全局标签，找到图下标签，并给标签置1，执行后值会恢复为0：

c、查看标签CF_Create_Seq_Status.Overall_Status的值是否为1,1代表创建成功，否则失败。

2、通过PLC将数据写入到SD卡上。

a、在Pragram局部标签中找到标签CF_Data_Working.Bytes_to_RW，在里面设置450。450代表可以往SD卡的.dat文件中写入450 bytes的数据。

b、在标签CF_Data_Working下的CF_Data_Working.Data数组中输入需要保存的数据，如下图：

c、然后切回到全局标签，找到标签execute_CF_Write_Data，然后置1，代表写入动作，完成后复位为0.

d、查看标签CF_Write_Seq_Status.Overall_Status的值是否为1,1代表创建成功，否则失败。

3、从SD卡中读取存储的数据。

a、将标签切回Program的局部标签，找到标签签CF_Data_Working下的CF_Data_Working.Data数组，将里面之前发送的数据全部清零，来验证是否可以把数据重新读取上来。

b、将标签切回到全局标签，找到标签execute_CF_Read_Data，然后置1，代表d读取动作，完成后复位为0。

c.   查看标签CF_Read_Seq_Status.Overall_Status的值是否为1,1代表创建成功，否则失败。

d、将标签切回Program的局部标签，找到标签签CF_Data_Working下的CF_Data_Working.Data数组，如下图，表明PLC从SD卡中将数据重新读取上来了。

回到文章开头客户现场遇到的问题，1756-L61的CPU虽然配置了CF卡，但是项目编程人员却未对它进行任何设置，导致了CPU程序丢失。

希望大家多多转发分享，让更多的人知道SD卡的用处以避免不必要的损失。

END

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