三菱QD77模块使用小知识之输入信号逻辑选择

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      在上一篇三菱QD77模块使用小知识之伺服参数修改中我们知道了关于QD77模块何时将“伺服参数”传送给伺服放大器的小知识，下面我们继续来认识另外的一些小知识。

      小知识2：输入信号的正/负逻辑的选择由传感器决定

      在使用QD77模块的过程我们常常会遇到传感器的逻辑选择的问题，究竟在什么时候选择正逻辑，什么时候选择负逻辑，这是常常使我们感到困惑。

      我们来复习下输入信号逻辑选择在“MELSOFT简单运动控制模块设置工具”的Pr.22号参数。

      在Pr.22号参数中我们可以选择“正逻辑”“负逻辑”，“正逻辑”代表着什么？“负逻辑”代表着什么？

      对于这个问题我们来了解下输入信号逻辑的“正逻辑”“负逻辑”是什么概念。

      从“负逻辑”的概念我们可以看出，“负逻辑”相当于设定正负极限输入信号端子连接的传感器类型为常闭型传感器，DOG、DI、STOP、连接的传感器类型为常开型传感器。“正逻辑”与之相反。

      所以对于输入信号逻辑的选择我们应该根据传感器来做选择。

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