『7x24小时有问必答』
之前给大家介绍过L系列的CC-Link通讯,那如何使用FX3U的主站模块与远程模块或本地模块通讯呢?本期我就和大家好好讲解一下。
本期用到的设备有:
PLC:FX5U-48MT/ES、远程I/O模块:AJ65SBT-16T、远程数模转换模块:AJ65SBT-64AD、远程模数转换模块:AJ65BT-64DAV。
1.接线方式:
电阻可使用110130W
2.指令介绍:
看过我之前L系列的CC-Link通讯文章的朋友会觉得很奇怪,CC-Link不是直接设置参数就好了吗,怎么还需要指令?要知道FX3系列作为十几年前就开始生产的PLC,当时的参数设置还没有优化得像现在这么方便,都是需要使用程序进行编写的,使用到的指令有FromTo
(1) FROM(对“特殊功能单元/模块”的缓冲存储区进行读取指令):
指令格式:
设置数据:
可以使用的软元件:
对主站模块的#10输入信号状态进行读取,程序如下图所示:
K2:代表主站模块的单元号(注:在FX5U上使用时,需连接转换模块,转换模块占用一个单元号,所以单元号为K2
K10:代表主站模块的#10输入信号
K4M20:代表储存读取到#10输入信号的起始地址
K1:代表需要传送的点数,也就是将主站模块16位的#10输入信号的状态读到PLC的继电器M20-M35
(2) TO(对“特殊功能单元/模块”的缓冲存储区进行写入指令):
指令格式:
设置数据:
可以使用的软元件:
对主站模块的#10输入信号状态进行写入,程序如下图所示:
K2:代表主站模块的单元号(注:在FX5U上使用时,需连接转换模块,转换模块占用一个单元号,所以单元号为K2
K10:代表主站模块的#10输入信号
K4M40:代表储存写入到#10输入信号的起始地址
K1:代表需要传送的点数,也就是将PLC的继电器M40-M55状态写入到主站模块16位的#10输入信号中
3.常用参数设置:
(1)模式设置(#0
设置范围:12
各模式下的使用的缓冲储存区的区别:
(2)连接台数(#1
设置范围:116FX3U/3UC时最大可连接16台,FX3G/3GC最大可连接12台)
重连次数(#2
设置范围:17
(3)断线后自动恢复台数(#3
设置范围:110
(4)CPU死机时运行指定(#6
设置主站可编程控制器发生“停止运行的出错”时的数据链接状态。
(5)数据链接异常站设置(#12
设置来自数据链接异常站的输入数据的状态。
(6)CPU STOP时设置(#13
设置可编程控制器STOP时的至从站的输出数据的状态。
(7)预留站指定(#16
将要设置为预留站的站号相置为ON,避免被主站作为“数据链接异常站”处理。
设置范围:0FFFEH
(8)出错无效站指定(#20
为了使远程站及智能设备站电源OFF后,被主站作为“数据链接异常站”处理
设置范围:0FFFEH
(9)站信息(#32#47
设置远程站的站配置
例:将FX2N-32CCL设为#5站,设置占用2个站,FX2N-32CCL为智能设备站,站信息则为:H2205,设置如下图:
参数设置的程序如下图所示:
4.主模块输入输出信号:
#10 输入信号:
(1)单元异常(b0)
OFF:表示主站正常
ON:表示主站异常
(2)本站数据链接状态(b1)
OFF : 表示本站的数据链接停止中
ON : 表示本站的数据链接中
(3)参数设置状态(b2)
OFF : 表示本站的参数设置正常
ON : 表示本站的参数设置设置内容有异常(注:出错代码将存储到SW0068
(4)其他站数据链接状态(b3)
OFF : 表示系统内全部站链接正常
ON:表示系统内有有异常链接站(注:异常站状态将存储到SW0080
(5)通过缓冲存储器的参数的数据链接启动完成(b6)
ON:当输出信号中#10b6(链接启动请求)置ON后,自检参数无误后且链接启动正常完成,则该信号将置ON
OFF:当输出信号中#10b6(链接启动请求)置ON后,该信号也将OFF
(6)通过缓冲存储器的参数的数据链接启动异常完成(b7)
ON:自检参数无误后且链接启动异常完成,则该信号和参数设置状态(b2)将被置ON
OFF:当输出信号中#10b6(链接启动请求)置ON后,该信号也将OFF
(7)单元就绪(b15)
ON:代表主站可开始链接动作
OFF:代表开关设置异常/单元异常(b0)置为0N
#10 输出信号:
(1)刷新指示(b0)
ON:表示将远程输出RY刷新设为有效
OFF:表示将远程输出RY刷新设为无效
(2)通过缓冲存储器的参数的数据链接启动请求(b6)
ON:表示请求启动数据链接
OFF:表示不启动数据链接
/写主站模块输入输出信号程序示例:
5.远程I/O及寄存器地址:Ver.1模式或远程网添加模式下)
(1)远程输入(RX
RX主要存储来自远程I/O站、远程设备站及智能设备站的输入状态,RX地址范围为:RX0RX1FFBFM范围为:E0H-FFH对应的BFM编号如下图所示:
每站占用2个字RX
(2)远程输出(RY
RX主要存储远程I/O站、远程设备站及智能设备站的输出状态,RX地址范围为:RY0RY1FFBFM范围为:160H-17FH对应的BFM编号如下图所示:
每站占用两个字RY
例:FX2N-32CCL本地模块占用了4站,站号为#2
则占用的RXRY范围为:RX20RX9F RY16RY9F,但最终站的高位16位被占用为系统区域,实际用户区的范围为:RX20-RX8F RY20-RY8F
注:详细内容看各远程站/智能设备站手册
程序样例:
(3)远程寄存器(RWw
RWw主要存储发送至远程设备站及智能设备站的数据,RWw地址范围为:RWw0RWw3FBFM范围为:1E0H-21FH对应的BFM编号如下图所示:
每站占用4个字RWw
(4) 远程寄存器(RWr
RWr主要存储接收远程设备站及智能设备站的数据,RWr地址范围为:RWr0RWr3FBFM范围为:2E0H-31FH对应的BFM编号如下图所示:
每站占用4个字RWr
例:FX2N-32CCL本地模块占用了4站,站号为#2
则占用的RWwRWr范围为:RWw4RWw13RWr4RWw13
程序样例:
小编已尽可能的详细介绍FX3U的主站模块需要注意的所有内容了,如果有疑惑的欢迎在留言区留言,小编看到会尽快解答。
最后如果各位朋友觉得本篇文章对您有帮助的,希望可以给小编点个赞,转发收藏给需要的其他朋友们。
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