在汽车生产线等重要场合，需要用到安全PLC产品，三菱有没有安全PLC？有的！下面我们来介绍一下三菱的安全产品。
安全功能标准有两种：SIL（Safety Integrity Level）–安全完整性等级和PL (Performance Level) -性能等级，SIL是由IEC61508《电力电子，可编程电子安全相关系统的安全功能》中定义的，而PL则是ISO13849《控制系统机械安全相关部件的安全功能设计总则》定义的。
SIL标准中的安全完整性等级可通过下述风险图表法选定
PL标准中对未通过安全系统进行风险降低的机械类进行风险评估，选定对安全系统的要求PL(PLr)。PLr选定中使用的风险图表如下所示
当然安全等级的确定不单有风险图这单一的要求，我们只是简单做个介绍，具体的安全等级确定还是要进行专业的评估。
我们下面进入主题，我们先来看下三菱整体安全解决方案的的产品阵容。
在安全PLC中，MELSEC-QS系列产品目前已经逐步退出阵容，当前主要是使用MELSEC iQ-R系列，我们本次也主要对MELSEC iQ-R系列进行介绍说明。
MELSEC iQ-R系列安全产品中有安全PLC和安全远程IO两大类产品，取得以下标准的认证
MELSEC iQ-R系列安全产品阵容
注意，不管是什么型号的安全CPU套件，安全程序步数均为40K步，不可调整。
MELSEC iQ－R系列的安全可编程控制器系统结构示例
从结构示例里面我们可以看出，一个安全可编程控制器系统结构中用到的安全输入输出点是通过CC-Link IE 现场网络来连接的，整个需要用到安全输入输出的安全可编程控制器系统必定含有下列几种产品
1：电源，基板模块
电源，基板模块和一般可编程控制器系统一样，可以使用R61P电源模块、R38B主基板等。
2：安全CPU套件
安全CPU套件包含安全CPU和安全功能模块，在选型下单时是使用安全CPU套件名称。比如下单R08SFCPU-SET，那么实际上的产品包含了安全CPU：R08SFCPU以及安全功能模块：R6SFM。
安全CPU规格如下：
3：CC-Link IE 现场网络模块
CC-Link IE 现场网络模块，该模块和一般可编程控制器系统一样，可以使用RJ71GF11-T2。在该系统中，CC-Link IE 现场网络模块除了带安全远程IO以外，还可以带其它CC-Link IE 现场网络设备。
4：安全远程IO
主要根据现场的实际安全IO需求来进行选择。
安全远程IO模块部分规格
目前安全IO的只有远程安全IO,通过CC-Link IE 现场网络模块进行扩展，此外不止CC-Link IE 现场网络模块除了带安全远程IO以外，还可以带其它CC-Link IE 现场网络设备。安全CPU套件也可以带其它输入输出和智能功能模块。
以上是关于三菱安全PLC产品的初步介绍，如有疑问，欢迎致电我司。
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