三菱PLC自建函数功能的使用

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      函数的编程可能在C#、C等编程语言中应用会比较多，但是在PLC编程中使用很少，大部分都是使用厂家开发好的函数，PLC编程自己开发的主要还是为Function Block，简称”FB”,针对函数功能使用的技术文章网上也比较少，今天以三菱PLC进行“函数“讲解。

1,函数和功能块的异同点

      ①   FB: Input：若干 Output：若干

      ②   FUN: Input：若干 Output:1个（和函数同名）

      ③   FB需要实例化才能调用，FUN不需要实例化可以直接调用

      ④   可以在程序中重复调用多次

2，以模拟量A/D转换进行函数讲解（通过A/D转换通过计算输出实际的位移值）

      ①   硬件：松下位移传感器,量程范围65-135MM，对应模拟量输出0-10V

 三菱PLCA/D模块 0-4000 对应模拟量输入0-10V

      ②   函数开发背景（其他品牌PLC支持的函数）

NORM_X：标准化可以使用“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 MIN 和 MAX 定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出 RET_VAL 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”.

下图举例说明如何标准化值：

SCALE_X：使用“缩放”指令将浮点数映射到指定的取值范围来进行缩放。可使用 MIN 和 MAX 参数指定取值范围。缩放的结果为整数。下图举例说明如何缩放值：

 

③  三菱函数“SCALE_X”

局部标签定义

程序与函数属性

④  三菱函数“NORM_X”

局部标签

程序与函数属性

⑤  三菱函数“AnalogConvert”

局部标签

程序与函数属性

⑥  仿真效果

3，总结

      以上只是一个简单的例子介绍函数，是为了方便大家理解函数的使用，后续用于自己开发的项目中，能够事半功倍。

 

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