本期用到的设备有:
PLC:L26CPU-BT、远程I/O模块:AJ65SBT-16T、远程数模转换模块:AJ65SBT-64AD、远程模数(电压)转换模块:AJ65BT-64DAV。
1.PLC参数设置
双击“CC-Link”打开CC-Link参数设置页面。
重点需要设置的项目有“起始I/O号”、“连接输入(RX)”、“连接输出(RY)”、“远程寄存器(Rwr)”、“远程寄存器(Rww)”、“CC-Link配置设置”。根据需要可以选择“特殊继电器(SB)”、“特殊寄存器(SW)”以及和“初始设置”,具体参数设置如下图所示:
需要注意!当LCPU内置I/O功能时,要注意不能将I/O号设为0,否则会报“链接参数异常”错误,如L26CPU-BT内置I/O功能占用点数16位,CC-Link功能起始I/O号要设为10。
报警代码:
CC-Link配置设置如下图所示,注意“站类型”:
2号站AJ65SBT-64AD初始设置如下图所示,也可以在程序中通过编写程序代替此初始设置:
设置内容为:
将通道1、2设置为A/D转换设为允许。(第1个条件)
将初始化数据处理完成标志置为ON。(第2个条件)
将初始化数据设置请求标志置为ON。(第3个条件)
将初始化数据处理完成标志置为OFF。(第4个条件)
将初始化数据设置请求标志置为OFF。(第5个条件)
3号站AJ65BT-64DAV初始设置如下图所示,同样,也可以在程序中通过编写程序代替此初始设置:
设置内容为:
将模拟输出允许・禁止区域设为允许。(第1个条件)
将初始化数据处理完成标志置为ON。(第2个条件)
将初始化数据设置请求标志置为ON。(第3个条件)
将初始化数据处理完成标志置为OFF。(第4个条件)
将初始化数据设置请求标志置为OFF。(第5个条件)
设置完后可以点击打开“软元件分配确认窗口”查看此配置的CC-Link网络的映射软元件地址及注释,如下图所示:
由此,可看出系统分配的地址为:1号站虽然是16点输出模块,但仍占用X100-X11F、Y100-Y11F、D100-D103、D200-D203(只有Y100-10F对应具体的输出点)。2号站为远程设备站,占1站、1倍设置。占用的地址为:X120-X13F、Y120-Y13F、D104-D107、D204-D207。3号站为远程设备站,占2站、1倍设置。占用的地址为:X140-X17F、Y140-Y17F、D108-D115、D208-D215。这里要再强调一下主站选Ver2的一点区别:远程IO站将不再占用RWr、RWw数据地址。此例配置主站若选用Ver2,则第2站占用D100-D103、D200-D203。第3站占用D104-D111、D204-D211。
还需要与“初始设置”配合的示例程序举例如下图所示:
特殊继电器(SB)和特殊寄存器(SW)可在如下图手册中查看具体含义:
小编已经尽量详细的和大家介绍了L系列PLC与远程I/O、模拟量模块进行CC-Link通讯,其他系列的PLC的CC-LINK通讯,与此类似。如果大家还有不懂的,欢迎大家在评论区留言!
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