三菱新产品——MXR系列整合控制器

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MX系列控制器是三菱近期推出的新产品，此产品是整合了顺控CPU及运动控制模块功能，单独控制器能同时实现顺控、网络、运动等多种控制。

目前MX系列产品主要分为MXF和MXR两类，其分别可以和三菱IQ-F以及IQ-R等模块组合使用。

对应大型的MXR系列产品，根据控制的轴数（16轴-256轴）以及程序容量（40兆-80兆）主要分为以下几种型号，此控制器程序容量比常规的R系列CPU容量要大、处理速度更快，MXR控制器指令处理时间最快可以到0.28ns（IQ-R系列CPU基本指令处理速度是0.98ns）。

MXR系列控制器，控制轴可以实现线性插补（最多4轴）、2轴圆弧插补，以及凸轮控制、高级同步控制等。通过软件替代机械结构（齿轮、轴、变速箱、凸轮等），轻松实现同步控制，即使是卷绕机、涂布机等复杂需要多轴同步的设备，也是可以轻松调整无位置便宜的凸轮控制及运行模式。能实现对切割位置进行微调，还能根据输送速度调整同步位置，从而实现高品质和高生产力。

MXR控制器自带多个接口，可以通过这些接口实现对应的功能，其中3个网口，对应P1、P2支持CC-Link IE TSN网络，可以通过此网口连接三菱MR-JET-G、MR-J5-G等伺服，P3网口支持常规Ethernet功能。

MXR除了控制器外，其它如基板、电源等和IQ-R系列通用，此控制器因为功能强、体积大些需占用主基板三个插槽。除此控制器外，根据控制需求还可以在基板上放置其它IQ-R系列的功能模块。

IQ-R中常规的输入输出模块、模拟量模块、温度输入、温度调节模块、高速计数模块、定位模块、网络模块、信息模块等都可以放到基板上配合使用。

MXR对应编程软件为GX Works3（软件版本有具体要求，如需要此软件可以联系我公司），此控制器目前支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块（FBD），运动控制的程序语言也支持LD、ST、FBD，可以使用遵循国际标准规格PLCopen Motion Control FB的FB功能块。

如需要此控制器详细资料及对应的编程软件等，可以联系我公司。

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