【每周都要SMART!】在SMART如何运用中断功能

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“每周都要SMART!”上新了，本期我们分享的内容是：中断功能应用

点击下方视频，立刻学起来吧！

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1.中断功能概述

中断，就是终止当前正在运行的程序，去执行为响应特定信号而编写的中断服务程序，执行完毕后再返回原来终止的程序并继续执行。

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 CPU支持的中断事件及优先级使用

CPU支持的中断事件类型可分为三大类，通信中断、IO中断和定时中断。

1. 通信中断，是CPU在自由口模式下通讯端口在接收信息完成，发送信息完成，接收一个字符可以产生的中断事件，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制；

2. IO中断，包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。

CPU可以为输入通道I0.0至I0.3，及可选信号板I7.0 和I7.1生成输入上升和/或下降沿中断；

高速计数器，可在当前值等于预设值、方向改变或外部复位时生成中断；

脉冲串输出，在指定的脉冲数完成输出时可生成中断。

3. 定时中断，包括定时中断和定时器T32/T96 中断。

定时中断的循环时间为特殊寄存器SMB34和SMB35决定，时间为1 ms到255 ms；

定时器中断是T32和T96定时器到时中断。

通常，可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行PID回路。

为便于识别和使用系统为每个中断事件都分配了一个事件号，CPU中规定的中断优先级顺序和事件号对应说明如表格所示

每类中断中不同的中断事件处理时也有不同的优先权和处理原则：

多个中断事件同时发生时，根据优先级组以及组内优先权来确定首先处理哪一个中断事件；

优先级相同时，CPU按照先来先服务的原则处理中断；

任何时刻CPU只能执行一个用户中断程序，一旦一个中断程序开始执行，它要一直执行到完成，即使更高优先级的中断事件发生，也不能中断正在执行的中断程序，正在处理中断时发生的其他中断会进行排队处理；

每个优先级组分别设定排序队列，队列深度等上限如表格所示。

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 中断指令

中断指令包括中断允许禁止、中断事件关联等指令：

ENI: 中断启用指令，全局性启用对所有连接的中断事件的处理。

DISI: 中断禁止指令，全局性禁止对所有中断事件的处理。

RETI: 从中断有条件返回指令，可用于根据前面的程序逻辑的条件从中断返回。

ATCH: 中断连接指令,将中断事件EVNT与中断例程编号INT相关联，并启用中断事件。

DTCH: 中断分离指令，解除中断事件EVNT与所有中断例程的关联，并禁用中断事件。

CLR_EVNT: 清除中断事件指令，从中断队列中移除所有类型为EVNT的中断事件。

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