组态Sercos接口模块
1：在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右键，在弹出的右键菜单中选择“New Module...”。如下图所示。
在弹出的”Select Module”对话框中，展开“Motion”，选择“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”。如下图所示。
注意：
这里的1756-M16SE表示伺服接口模块的类型，为了区分不同的伺服接口模块，后面还要为插入的伺服接口模块取一个名称，模块类型中的数字16表示该伺服接口模块可以最大支持16块伺服驱动器，同理，M02、M03、M08等类型的伺服接口模块分别表示其可以支持2、3、8块伺服驱动器。
然后选择“OK”按钮，弹出“New Module”对话框。如下图所示。
Name：1756-M08SE伺服接口模块的名称。这里输入“SERCOS”。
Slot：为1756-M08SE伺服接口模块指定在机架上安装的槽号，这里假设将该接口模块插入了机架的8号槽。
Electronic Keying ：电子锁。指软件设置和实际硬件的兼容程度如下图所示。
A：Compatible Keying：兼容的电子锁。
B：Disable Keying：禁用电子锁。
C：Exact Match：严格匹配。
点击“OK”按钮，弹出“Module Properties:Local:1(1756-M16SE)”对话框。切换到“SERCOS Interface”选项卡。如下图所示
Data Rate：数据速率。此项设置SERCOS光纤网络中数据的传输速度，所有的伺服驱动器通过自身通信速率DIP开关设置的传输速度必须一致，伺服接口模块的数据速率也必须和它们保持一致。有4Mb/8Mb/Auto Detect三个选项。Auto Detect是伺服接口模块自动检测由光纤网络中的伺服驱动器的传输速度。
Cycle Time：循环时间。指数据在光纤网络中循环一周所用的时间。参见下表。
Transmit Power：发射功率
Power ：功率）。数据以光信号传输时的发射功率。有Low/High两项。
Transition to phase：切换到相变。。此项设置用于在输入的相位处停止环路，即SERCOS网络的通信阶段（0--4）。
点击“OK”按钮关闭对话框，此时可以看到“I/O Configuration”文件夹中的“1756 Backplane,1756-A10”机架下面已经插入了“[8]1756-M08SE SERCOS”伺服接口模块，其中[8]表示在机架的8号槽位置，1756-M08SE表示模块类型，SERCOS表示我们为该伺服接口模块的名称。
展开“[8]1756-M08SE SERCOS”前面的“+”号，可以看到该伺服接口模块下面构建了一个“SERCOS Network”，但该网络下面此时还没有加入任何的伺服驱动器。如左图所示。
2：插入Sercos接口的伺服驱动器（伺服放大器）模块：右键单击“SERCOS Network”（也可以右键单击“[8]1756-M16SE SERCOS”），在弹出的右键菜单中选择“New Module…”。如左图所示。
3：在弹出的“Select Module”对话框中展开“Drivers”目录，如下图所示。
从中选择集成（即内部集成了整流模块，含有直流母线）轴伺服驱动器（伺服放大器）模块2094-BC02-M02 Kinetix 6000,460VAC,IAM,15KW PS,15A Cont,22A Peak”。
单击”OK”按钮。弹出”New Module”对话框，如下图所示。
Name：名称。将该集成轴伺服驱动器命名为“Drive1”。
Node：节点号。此处设置的节点号必须和SERCOS网络上对应的伺服驱动器本身的硬件节点开关设置的相一致。
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