概述
本文描述了如何使用 TwinCAT 3 提供的 TF6280 TC3 EtherNet/IP Adapter(Slave) 将一台 PC 或 CX 控制器配置为具有EtherNet IP通讯的 Slave 站。本文以 AB 公司的 1769-L33ERM PLC 作为 EtherNet IP 主站，CP2291 面板型触摸屏作为 EtherNet IP 从站来描述如何通过 TF6280 TC3 EtherNet/IP Adapter(Slave) 实现两者的通讯。
条件准备
硬件准备
1) AB 1769-L33ERM：用作 EtherNet IP 主站，本身带有以太网口
2) CP2291：自带网口
3) 以太网交换机一台及网线若干：采用交换机将 CP2291、AB PLC 和编程用计算机相连
软件准备
1) AB PLC 编程软件：RS Logix 5000
2) CP2291 中已购买了 TF6280 TC3 EtherNet/IP Adapter (Slave) 授权
配置步骤
倍福 CP2291 从站侧配置
1) 将 CP2291 网卡 IP 地址设为固定 IP（如下图），本例中设为 192.168.1.30
2)连接到 CP2291 控制器
3)在设备中添加 EtherNet/IP 从站，具体步骤：右击 Devices 后，点击添加新项
在 Insert Device 列表中添加 Ether/IP Adpter(Slave)
4)在 Device Found At 设备查找使用的网络中，选择在第 1 步中设定IP的网口
点击OK后的状态
4)设定设备的 Adapter，如果在 Device Found At 设备查找中选择了网口，MACAddress 及 IP Address 处后显示地址。如果没有选择，可以点击 Search，搜索到相应的网口，进行选择
5) Sync Task 同步任务设定
设定完成后状态
6) 从站参数设定
IP 地址设定
IP地址设定完成后状态
Network Mask 设定
Network Mask 设定完成后状态
7)添加 IO 点通讯组
右击 BOX1(TC EtherNet/IP Slave)，点击 Append IO Assembly
点击 Append IO Assembly 后的状态
8) 添加 Inputs 和 Outputs
添加 Inputs 输入
点击添加新项后的状态
具体设定根据需求设定输入数量。例子中设定了 8 个 INT 类型的输入
添加 Outputs 输出
右击Outputs，点击添加新项
点击添加新项后的状态
具体设定根据需求设定输出数量。例子中设定了 8 个 INT 类型的输出
设定完成后的状态
9) Reload Devices 重新加载设备
将以上参数设定后，Reload Devices 重新加载设备
Reload Devices 重新加载设备完成后的状态
制作 EDS 文件
右击 BOX1(EtherNet/IP Slave)，点击 Export EDS File
点击 Export EDS File 后的状态
点击“否”后，选择 EDS 的保存路径
点击保存后的状态
10) 激活系统配置
点击 Activate Configuration 按钮，激活系统配置
点击 Activate Configuration 后的状态
点击确定后的状态
Restart TwinCAT System 指示被点亮
倍福 CP2291 侧的设定就全部完成了
AB 1769-L33ERM 主站侧配置
1) 安装倍福配置完成后生成的 EDS 文件
选择 Tools，点击 EDS Hardware Installation Tool
点击 EDS Hardware Installation Tool 后的状态
点击 Next
选择第一项，点击 Next
选择生成的 EDS 文件
点击 Next
点击 Next，到达选择图标界面
点击 OK
点击 Next
点击 Finish 完成
2)添加 EtherNetIP 网络中添加从站模块。右击 Ethernet 后，点击 New Module
取个名字，名字可以任意设定。设定 IP 地址，该 IP 地址为在倍福 CP2291 Slave 设定中的 IP 地址。
设定完成后的状态
3) 将 AB PLC 转为在线，下载配置
如果上面的 Status 中为 Running 状态，这说明倍福与 AB 已经通过 EthernetIP 通讯成功。
在控制器标签中可以看到添加的变量。
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