PLC-西门子PLC与TCP助手通讯

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有客户使用西门子S7-1200与第三方设备进行Modbus TCP通讯，反馈通讯不上，在西门子看到一篇文章介绍如何利用助手调试，特此记录。

一、西门子文章官方链接:

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/11-Comm/01-Ethernet/03-TCP/03-3rd_party.html

二、TCP和调试助手：

S7-1200支持标准TCP协议，可以作为客户端和服务器与其他设备或软件进行TCP通信。通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与通信伙伴建立TCP的连接。在PC上使用网络调试助手与S7-1200建立TCP通信是一种简便的调试方法。

本示例中使用的软件和硬件环境：

① TIA Portal V16

② TCP/UDP Socket调试工具

③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

④ PC

⑤ 以太网线

需要完成的通信任务：

S7-1200作为客户端和调试助手进行数据通信

S7-1200作为服务器和调试助手进行数据通信

三、S7-1200作为客户端

（1）创建TCPsever

1.打开调试软件，选中左方的TCP Server，然后点击“创建“按钮

2.软件弹出监听端口输入框，输入通信端口号

3.输入监听端口后，软件会自动启动TCP Server Socket对指定的通信端口进行监听

（2）创建TCP Client

1.打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址

2.添加TCP通信指令

3.对通信进行组态

4.编写发送和接收指令并下载

注意：S7-1200作为客户端时，调用并下载TSEND_C后CPU会自动周期性地发送TCP连接请求直到被服务器侦听到从而建立TCP连接。

5.确认连接

6.数据的发送和接收

注意：本例中调试助手是按照ASCII发送，所以发送12345678，S7-1200这边接收会显示十六进制，也就是163132333435363738。

2.S7-1200作为服务器

（1)创建TCP Sever

1.打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址

2.添加TCP通信指令

3.对通信进行组态

4.编写发送和接收指令并下载

注意：S7-1200作为服务器时，调用并下载TSEND_C后CPU会自动开启针对指定端口的侦听直到建立TCP连接。

（2)创建TCP Client

1.打开调试软件，选中左方的TCP Client，然后点击“创建”按钮

2.软件弹出输入框，输入服务器IP地址和通信端口号

3.确认后，软件不会自动连接TCP Server，点击“连接”按钮即可连接TCP Server

4.确认连接

5.数据发送

注意：本例中调试助手是按照ASCII发送，所以发送123456789a，S7-1200这边接收会显示十六进制，也就是16#31323334353637383961。

注：本文采集自西门子官网，仅作个人笔记使用。如有侵权，联系删除。

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