PLC-台达PLC（Modbus RTU）通讯

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遇到一个客户，使用台达PLC-DVP16EC，需要和流量计进行485通讯，客户反馈通讯不上。之前没用过台达通讯，因此研究一下，我在网上百度了一下，发现讲台达PLC的文章少之又少，在参考了一些官方文档和只言片语后进行相应总结。

官方示例：

设置通讯格式为9600/8/E/1，H87即16进制的87，转换成二进制为：10000111，从左到右顺序为B7->B0

b0：数据长度        

b0=0：7       

 b0=1：8

b2 b1：奇偶性 

b2, b1 = 00 ：无 (None) 

b2, b1 = 01 ：奇校验 (Odd)

b2, b1 = 11 ：偶校验 (Even)

b3：停止位   

b3 = 0：1 bit     

b3 = 1：2 bit

b4b5b6b7 波特率

b7 ~ b4 = 0001 (H1) ：110 bps

b7 ~ b4 = 0010 (H2) ：150 bps

b7 ~ b4 = 0011 (H3) ：300 bps

b7 ~ b4 = 0100 (H4) ：600 bps

b7 ~ b4 = 0101 (H5) ：1200 bps

b7 ~ b4 = 0110 (H6) ：2400 bps

b7 ~ b4 = 0111 (H7) ：4800 bps

b7 ~ b4 = 1000 (H8) ：9600 bps

b7 ~ b4 = 1001 (H9) ：19200 bps

b7 ~ b4 = 1010 (HA) ：38400 bps

b7 ~ b4 = 1011 (HB) ：57600 bps

b7 ~ b4 = 1100 (HC) ：115200 bps

MODRD就是用来读寄存器的指令，功能码03，其中三个参数K1，K0，K32含义K代表十进制，后面的数字可根据自己的需求修改

K1：从站地址为1

H2102：数据地址为16进制2102

K2：读取数据长度为2个字

模仿实例进行编写：

和示例不同之处在于用到定时器进行轮询控制，更接近于实践。

图中读写 MODRD  K1 K0 K32，K0对应地址为40001，对此咨询过台达官方客服，告知用的是H2102之类的16进制地址。这样思路更清晰，两种方式均可，奈何网络资源太少，要么废话连篇，提取有用信息比较麻烦。

注：DVP16EC带一个RS485口，且的确支持MODBUS通讯，但此款PLC的Modbus程序指令最大只支持读取6个字长度，即12个字节。

检查发现客户的通讯程序无误，之后检查仪表的设定，更改设定后通讯正常。此番主要是了解一下台达PLC通讯的编程思路。

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