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通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能： CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号，一般位于FB的Static0:步骤0 逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始IF 条件 THEN步骤号:=1；ELSIF 错误 THEN步骤号:=100；END_IF; 1:步骤1 逻辑编程置位复杂指令i.REQIF 复杂指令i.DONE THEN复位复杂指令i.REQ步骤号:=2；ELSIF 复杂指令i.ERROR复位复杂指令i.REQ步骤号:=100；END_IF; 2:步骤2 逻辑编程置位复杂指令m.REQIF 复杂指令m.DONE THEN复位复杂指令m.REQ步骤号:=3；ELSIF 复杂指令m.ERROR复位复杂指令m.REQ步骤号:=100；END_IF; n:步骤n 逻辑编程置位复杂指令x.REQIF 复杂指令x.DONE THEN复位复杂指令x.REQ步骤号:=n+1；ELSIF 复杂指令x.ERROR复位复杂指令x.REQ步骤号:=100；END_IF;...100:错误处理 逻辑编程步骤号:=0END_CASE; 复杂指令0 //复杂指令调用复杂指令1...复杂指令n 输出Busy、Done、Status等 复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。 一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。 例子：使用CASE OF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。 图5为FB块的参数部分，图6为程序。 图5 FB参数 公众号: 巨控电子( 扫码关注 ) PLC顶级工程师微信群加入 西门子TIA博途SCL学习 博途WinCC Professional 与 S7-1200/1500通信 西门子PCS7学习
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