C# 快速实现 ModbusTCP 服务器接口

DotNet技术匠 · 2025-7-24 00:11:27

前言

在之前的文章中介绍了 Modbus 和 ModbusTCP 的基础知识，并重点探讨了如何实现 ModbusTCP 客户端。这些内容为开发者提供了构建高效数据采集和控制系统的基础。然而，在实际开发过程中，有时需要开放数据接口给 PLC 或第三方厂家，这意味着我们需要实现一个可靠的 ModbusTCP 服务器。

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本文探讨如何基于 C# 实现 ModbusTCP 服务器接口。通过这一实现，您可以轻松地将应用程序转变为一个能够接收并处理来自多个客户端请求的 ModbusTCP 服务器。这不仅扩展了系统的互操作性，还为与各种工业设备和系统集成提供了可能。

NModbus4

ModbusTCP 服务器本质上是一个 TCP 服务器，其核心任务是识别并解析来自客户端的 ModbusTCP 请求报文，并返回相应的响应报文。尽管这一原理看似简单，，但自行开发一个可靠的 ModbusTCP 服务器仍需要一定的时间和专业知识。幸运的是，我们可以借助开源库来简化这一过程，显著缩短开发周期。

在众多可用的库中，NModbus4 是一个广受好评的开源 Modbus 库，采用 MIT 许可证，允许免费商用。

它提供了丰富的功能和良好的文档支持，极大地简化了 ModbusTCP 服务器的实现。

要使用 NModbus4，您可以通过 NuGet 包管理器轻松安装：

打开 Visual Studio 或其他支持 NuGet 的 IDE。

在项目中右键点击"管理 NuGet 包"。

搜索并安装 NModbus4。

通过这种方式，可以快速集成 NModbus4 到项目中，开始使用高效的 ModbusTCP 服务器。

ModbusTCPServer

安装好NModbus4后，我们进行封装一下，创建一个ModbusTCPServer类，对于进行封装，封装了以下几个方法：

方法一：开启服务

方法二：关闭服务

方法三：向保持寄存器存储区中写入数据

方法四：如果需要获取报文，可以添加一些事件

案例应用

有了以上方法后，编写一个案例来进行功能测试。

开启服务和关闭服务代码很简单，就是调用ModbusTCPServer及其中的对应方法即可。

private ModbusTCPServer modbusTCPServer = 
new ModbusTCPServer();
private void btn_Start_Click
(object sender, EventArgs e)
{
    if (this.btn_Start.Text == "开启服务")
    {
        try
        {
            int port = 
            Convert.ToInt32(this.txt_Port.Text);
            modbusTCPServer.StartServer(this.txt_IP.Text, port);
            AddLog("开启服务成功");
            this.btn_Start.Text = "关闭服务";
        }
        catch (Exception ex)
        {
            AddLog("开启服务失败：" + ex.Message);
        }
    }
    else
    {
        modbusTCPServer.StopServer();
        this.btn_Start.Text = "开启服务";
    }
}