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我们在使用CODESYS自带的Visulization 组件做人机交互界面时，需要经常通过按钮来切换界面。下面我们详细介绍两种方式（按钮法和代码法）来切换界面：按钮切换法打开CODESYS IDE编程软件，新增3个界面，HMI_1、HMI_ ...
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我们先回顾下前几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbu ...
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微信搜一搜自动化知识库哈喽，正在学PLC的朋友或者准备入门的小伙伴们，你们好呀～不知道你们有没有过这种感受：刚接触PLC的时候，一堆专业术语、接口类型、工作原理砸过来，脑子瞬间就懵了。其实我当初入门的时候 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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Modbus 是一种基于主从架构的开放串行通信协议。在典型的 Modbus 网络中，一个服务器可以与多达 247 个客户端进行通信，使用 EIA/TIA-485 标准的 2 线或 4 线拓扑结构。Modbus 还可以使用 EIA/TIA-232 标准的 RS-23 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbus ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们最开始在征求大家对通讯协议的投票的时候，即《您最想了解的PLC通讯协议有哪些？》，结果如下：但是这里面犯了个错误就是：把RS232、RS422和RS485作为通讯协议里面的其中一个选 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们上期就RS232、RS422和RS485是不是通讯协议做了说明，看来大家的反响热烈，那么我们现为了更好的介绍串口通信，请各位朋友们入群进行讨论，此群只针对工业通讯相关内容，不限于串 ...
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我们先回顾下前几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbu ...
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微信搜一搜自动化知识库经常有朋友在后台问我：“哥，能不能讲讲单台电机工作8小时后自动停止的程序？”还有更常见的——“3台电机要轮换着转，24小时不停机，这程序咋编啊？”说实话，这问题太典型了，工厂里流水 ...
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不是说CODESYS支持六种编程语言吗？怎么没有IL语句表的编程方式呢？打开编程软件后，确实没有哦！经过反复确认，只是IL不是默认显示的语言，那如何开启这个呢？我们往下看。CODESYS IL语句表打开CODESYS编程软件后 ...
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微信搜一搜自动化知识库前几天和做机械维修的老周聊天，他叹着气说：“现在厂里换设备，清一色的进口PLC，想学国产的都没机会练手。”我听着也挺有感触——其实国产PLC这些年进步不小，但很多人连它的基本盘都没摸 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1. 串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信我们这期主 ...
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我们上期重点介绍了常用的几种功能码：Modbus协议这些功能码（01，02，03，04，05，15，16等等）你都用过吗？当然完整的可以查看Modbus官方的文档的第6章节：我们这里针对其中几种详细的展开说明。01（0x01） Read ...
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在程序量比较大的项目，如果某些代码老报错，但是又想通过编译，可以通过Exclude from build属性来设置。具体步骤如下：右键选中程序组织单元【POU_1】，在下拉菜单选择属性【Properties】，找到选项卡【Build】， ...
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我们前期已经详细介绍了Modbus的数据定义、功能码及模型，还有三种协议的PDU对比。这期重点介绍 Modbus TCP/IP，也被称为Modbus-TCP，它本质上是带有TCP接口的Modbus RTU协议，运行在以太网上。TCP/IPTCP/IP，全称 ...
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在用CODESYS开发实际项目时，我们可以在项目还没实施前，就可以利用仿真功能来实现程序的设计和调试，这样有助于缩短项目周期，加快整个项目的交期。我们大致从以下几个方面和大家分享下常用几种模拟仿真方式。Simu ...
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在实际项目中，我们如何选择合适的PLC呢？一般地，参考供应商提供的PLC带轴能力，EtherCAT总线周期及IO点数等方面进行考虑。从实际项目经验出发，我们可以通过PLC Load等信息来判断是否合适 。PLC Load正常的情况 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期内容：1. 串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异步还是同 ...
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我们在进行位操作的时候，如果数据类型是整型数据（SINT | INT | DINT | LINT | USINT | UINT | UDINT | ULINT | BYTE | WORD | DWORD | LWORD），例如：INT类型的数据12的第2位和WORD类型数据3885的第6位进行与（A ...
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我们通过近10期的内容，和大家分享了Modbus的起源、定义以及Modbus的四大部分（Data、Address、Function Codes和Error check）等等。对于Modbus还有最后一点关于Modbus的安全问题，当然，对于应用工程师是不会考虑 ...
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我们每次编译完成后，都会得到以下信息：内存数据含义那么，消息窗口中的内存占用数据的含义是什么？Size of generated code 生成代码的大小指所有代码片段生成的代码的大小。Size of Global data 全局数据的 ...
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我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异步通信 ...
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我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异步通信 ...
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最近在整理这几年所有关于CODESYS应用和工作的相关资料，作为和大家沟通的平台，接下来把这些转换到公众号，既是对前期的梳理和归纳，也是把它的作用放大，希望能给各位朋友些许的帮助。安装包安装包下载：Codesys ...
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我们基本上已经把Modbus的起源、定义和重要的概念及内容（数据模型、地址模型、功能码、错误检查等）全部介绍过了。这期重点和大家分享Modbus在物联网IOT的应用。前言由于Modbus是一个以工业为主导的通信协议，它在 ...
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我们已经完整的介绍Modbus协议，详情可以回顾：Modbus协议全解析（完结篇）所谓实践出真知！这次也许就是机缘巧合，正在介绍Modbus协议的同时，有朋友给了一次项目合作机会，刚好就是串口相关的通讯，用的恰巧就是M ...
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工业上有些设备是完全不能停机的，否则导致整个产线崩溃是无法承受各种损失的。所以控制器冗余是一种不错的解决方案。CODESYS平台的冗余方案介绍，分下面两种：控制器冗余仅提供参考，国内暂无实践的经验：Ether CA ...
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我们通过11期内容全面解析了RS232、RS422和RS485串行通信，包括定义、电气特性和性能特点，以及应用场景和具体实施。这系列文章目前累计阅读4万+，其中两篇突破1万+，感谢大家的关注和支持。这里面需要重点说明的是 ...
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我们使用CODESYS平台时，一般都会用到Visulization组件，可用来做人机交互界面，如果是基于PC的控制器，那么直接外接显示器或者触控一体机，就可以作为HMI，而不需要第三方触摸屏了。当然，Visulization组件主要包 ...
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我们从这期开始和大家分享Modbus通信协议相关的内容。首先，我们先翻一翻Modbus的诞生及背后的历史。那么这里就得提到Modicon这家公司了，具体的内容我们接着往下看。Modbus诞生Modbus由Modicon（现在的施耐德电气 ...
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我们在使用TCP通讯的时候，经常用到Ping Command来确定网络是否正常连接。ping （Packet Internet Groper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。Ping是工作在 TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服 ...
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在配置和添加某些品牌的EtherCAT总线伺服驱动器或者步进时，会出现轴无法使能，或者不能使用MC功能块控制其正常运动的情况。在这里说明第三方品牌伺服，主要指的是CODESYS列表里不存在的品牌，那么安装完成后，有哪 ...
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目前国内很多工控相关的厂家，都开发了基于CODESYS的PLC和运动控制器产品。那么，如何让您的控制器脱颖而出呢？个人认为除了集成了细分行业的丰富解决方案经验，另外一些营销方案和策略也十分重要，比如价格、外观 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？这期我们重点了解Modbus协议的工作机制。到底Modbus在主从设备之 ...
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按照我们开始的分享计划：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划 已经完成了：高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析完结篇）RS232、RS422与RS485串行通信技术全 ...
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有朋友在使用MC_POWER功能块的时候，碰到这种现象吗？bRegulatorRealState=TRUEbDriveStartRealState=TRUE但是，MC_Power.Status = FALSE其中状态字和控制字都正常，而且可使用MC_MoveVelocity功能块使得伺服运行。 ...
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开篇请问下各位朋友，Profibus是哪几个英文词的缩写？留言区告诉我！什么是Profibus？PROFIBUS（Process Field Bus，过程现场总线）是一种广泛应用于自动化技术的现场总线通信标准。它于1989年由德国联邦教育和研究 ...
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这里的HMI指的是CODESYS自带的TargetVisulization界面。关闭画面三种方式：1、键盘使用键盘连接工控机USB口，按ALT+F4关闭运行画面；2、界面关闭按钮在HMI界面，新建一个Button控件，在属性中On Mouse Click -> Exe ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！我们这期 ...
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大家在学习CODESYS这个平台的时候，第一步就是寻找软件安装包下载链接，公众号后台私信也经常有朋友咨询【安装包】，这里统一回复如下。官网渠道我们可以从官网下载最新的：https://store.codesys.com/en/codesys.h ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbus ...
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我们在介绍总线协议的时候，为了清楚的展示协议详细内容，参考OSI网络模型进行解析。注：OSI模型（Open System Interconnection Model）是一个由国际标准化组织（ISO）在20世纪80年代早期制定的用于计算机或通信系 ...
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我们在CODESYS平台，或者依托这个平台及类似遵循PLCopen的运动控制准则的PLC系统，都会有一个重要的接口，那就是AXIS接口：从上图我们可以看到，基本所有与轴控相关的函数功能块，都有一个接口类型：AXIS_REF_SM3.C ...
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根据RTE安装使用的技术手册，各平台系统BIOS以下几个选项要更改：关闭超线程（Hyper-Threading）在CPU Configuration中，Hyper-Threading选项设置为Disabled：关闭BIOS 中激活的所有节能选项 Intel Speed Step动态 ...
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我们上期主要介绍了Profibus DP的定义、三个不同版本的核心内容及应用区别。这期和大家分享Profibus DP和Profibus PA的差异。三种类型Profibus 有三种兼容版本：Profibus-DPProfibus-PAProfibus-FMS当然，在自动化 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbus ...
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基于Codesys这种软PLC平台的控制器，集成视觉是非常有优势的，不需要另外单独配备视觉控制器，内部实现通讯即可。那么，我们如何集成工业相机和RTE打造视觉运控一体机呢？本期重点介绍视觉中的工业相机相关话题。数 ...
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我们先回顾下前几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbu ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！最近项目需要导入CAD文件，根据CAD文件中的数据，比如直线起始坐标点、圆弧中心点及直径等，进行定位或者轨迹加工。这种对于只是搞PLC的工程师们来说，解析CAD文件（主要.dwg或者.dx ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
