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对于控制器厂商开发OPC UA协议，那么下面这些开源的协议代码整理如下表所示：为了方便，我们把上述开源的部分协议源代码的链接整理分享给关注我的朋友们：01node-opcua编程语言：NodeJS链接：https://github.com/no ...
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文末有SCL核心编程实战案例资料导读：在我们学习PLC编程时，除了梯形图之外，还会使用SCL来编写程序。而对于我们刚接触SCL语言的话，会犯一些编程错误，让我们初学者感觉苦恼，那么本文就列举一些常见的SCL编程错误 ...
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微信搜一搜自动化知识库大家好，我是干了12年工业电控的技成老师。这些年跑过不少工厂，见过太多因为PLC柜布局、接线不规范，导致设备频繁故障、生产停摆的情况——有次在汽车零部件厂，就因为没处理好变频器干扰， ...
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PROFINET是全球拥有超过4800万节点的工业以太网标准。而且，新的PROFINET节点不断被添加，因为PROFINET为未来提供了可行性、开放性以及更大的灵活性和性能。此外，可以单独、逐步且不丢失数据地将现有的PROFIBUS网 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！上期我们针对PLC通讯协议《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》发起投票，截止发稿前，总计120票。首先，感谢大家的积极参与。其次，关于具体结果，我们一起来看看。投票结果和分享计 ...
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我们此次关于Profinet总线技术的全部内容介绍完结。感谢各位朋友的分享和点赞。Profinet总线技术作为西家的主要总线之一，在实际工作中，大概率上会用到，我想我们这十多期的内容能让大家更好的理解Profinet，以及 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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国内外支持OPC UA的品牌实际很多，这期分享国外PLC支持OPC UA的厂商名及对应的编程平台：主要包括以下２２个知名的PLC厂商：B&R - ADI OPC UA详情链接：https://www.br-automation.com/es-mx/descargar/industrial- ...
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微信搜一搜自动化知识库哈喽，正在学PLC的朋友或者准备入门的小伙伴们，你们好呀～不知道你们有没有过这种感受：刚接触PLC的时候，一堆专业术语、接口类型、工作原理砸过来，脑子瞬间就懵了。其实我当初入门的时候 ...
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微信搜一搜自动化知识库哈喽，各位做自动化的朋友！ 不知道你们有没有过这种经历：新手期碰PLC控制伺服马达，对着一堆参数和程序头都大了，查手册、问前辈折腾半天还容易出错。我当初第一次上手三菱PLC控制伺服的时 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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关于Modbus TCP，我们在介绍Modbus协议时已经详细介绍过，Modbus TCP 的物理层也是以太网。ModbusTCP/IP的详细描述及示例说明控制工程师需要做出许多决策，例如围绕工厂地面的设计和布局、机器的放置、信息和材料的 ...
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微信搜一搜自动化知识库哈喽，各位正在学习西门子触摸屏的小伙伴们～ 我当初刚接触这部分内容时，最头疼的就是没有硬件设备练手。看着教程里的步骤，却没法实际操作，那种挫败感真的太难受了。后来我摸索出了用200 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇34.EtherCAT同步 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心，为了使PLC有效运行，它们需要与各种设备进行通信，如传感器、执行器和人机界面（HMI）系统，甚至是第三方的设备等等。通信协议就是促 ...
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我们已经介绍了很多关于工业以太网技术，根据HMS的2023年市场调查看：其中，市占率最高的便是：EtherNet/IP 和 PROFINET均为18%，我们这期重点来探讨两者的相似和不同之处。什么是PROFINET我们已经在前期详细过介绍 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们上期讨论了EtherCAT定义、市场节点及具体计划。最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇1我们这期讨论：EtherCAT和EtherNet。EtherNet以太网20世纪80年代，以太网是一种相对专业的计 ...
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上期我们详细的介绍汽车Car与CAN之间的联系，在正式开始介绍CAN之前，我们先来回顾CAN bus的历史及发展进程。1986年2月，罗伯特·博世有限公司在汽车工程师协会（SAE）大会上引入了控制器局域网络Controller Area N ...
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实际上我们介绍完OPC UA通信相关的内容后，基本上我们工业自动化相关的主流的通信总线和协议已经介绍完成了。那么，为什么将近2年时间都集中在通信这块？当然，对于PLC/PAC工程师来说，或者对于电气工程师或者自动 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们通过上述15期内容完整的介绍了EtherCAT，基本对EtherCAT有了更详细更深刻的认知，那么这期我们介绍下它的广泛应用。EtherCAT优势主要以下几点：卓越的性能EtherCAT性能:最全的PL ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们从这期开始介绍串行通信，主要分为10期内容：1、串行数据标准的基本概述及种类2、串行通信和并行通信3、异步串行通信4、串行数据规则（数据位、同步位、奇偶位、波特率）5、三种 ...
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我们前期已经介绍过CAN的定义、历史及应用场合，那为啥能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？主要有以下四点，我们详细介绍。简单及低成本ECUs（电子控制单元）通过单一的CAN（控制器局域网络）系统进行通信 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！关于串行通信，我们已经介绍了：1. 串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异 ...
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我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异步通信 ...
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在了解CAN bus总线的工作机制时，不知道大家是否有以下一个疑问，就是那么多ECUs同时收发消息，那如何保证数据数据有条不紊的运行呢？CAN的数据结构我们已经在前期介绍过CAN的总线数据帧结构：具体的内容可以参考： ...
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我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等运控方案中，经常需要配置CiA402轴，而且有些伺服还需要配置特定的PDO才能满足 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们通过16期内容，总计超万字，累计阅读超万，全面介绍了关于EtherCAT总线通信技术。包括其定义、技术特点、与以太网(EtherNet)的比较、运行机制、同步性、性能、拓扑结构、安全性 ...
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针对总线通信协议专题，我们还有一个比较重要的的就是：OPC UA这个专题，我们最早也介绍过：OPCUA机器互联互通为什么要通信？一台设备的系统，可以简单，也可以复杂，但是涉及到的开关、按钮、传感器，或者视觉系统 ...
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我们上期已经介绍过EtherNet/IP、TCP/IP和CIP、EtherNet之间的关系：EtherNet/IPEthernetTCP/IPCIP但是，他们之间的区别，这期再来聊聊。TCP/IP我们已经在前期介绍过EtherCAT总线的拓扑形式，几乎包含所有的拓扑类 ...
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我们之前和大家分享的Modbus工具，新的版本V10.8数据解析不出来，显示的为0。其他版本显示正常，再次特别说明，如果大家遇到同样的问题，请切换其他版本的Poll工具。问题描述感谢赵工对此次问题的反馈，也感谢大家 ...
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在正式进入介绍Profibus这一总线协议前，我们和大家分享下现场总线的定义及为什么要使用现场总线？前面几期所介绍的EtherCAT、Modbus等协议都属于现场总线。基本上大家对这些都或多或少的应用过了吧。现场总线是 ...
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我们上期详细介绍了Profibus的工作机制：PROFIBUS是如何工作的？其中最主要的Profibus总线内容：Profibus DP。DP协议PROFIBUS DP（Decentralized Periphery分散外设）的应用领域是完整的生产自动化，其中高数据速度 ...
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正如我们前几期所说的，当前 OPC 规范的标准化是 OPC UA（OPC 统一架构）。它是旧 OPC 标准的继承者，被称为 OPC Classic，或者称为经典OPC。直到今天，许多 OPC 服务器的安装仍然是经典 OPC 服务器。旧标准已经非 ...
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我们此次关于EtherNet/IP总线技术的全部内容介绍完结。感谢各位朋友的分享和点赞。EtherNet/IP 是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网协议，由罗克韦尔自动化公司开发，并由开放设备网络供应商协会（ODVA）管理 ...
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我们介绍完成Profibus后，正式介绍Profinet。从我们最开始的通信介绍排名看：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划如果按上述排名，本来是要先介绍Profinet,但是Profib ...
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我们上期介绍了OPC UA的安全部分，非常重要，特别是在开放式的网络中。OPCUA的安全性不容忽视！！！如果您曾经在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间配置过OPC UA连接-您可能熟悉OPC UA证书。OPC UA使用X.509证书标准， ...
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关于Profibus总线技术的资料收集和整理过程中，通过问题解答的方式来详解Profibus，个人认为是不错的。所以，这里通过100个小问题来和大家分享关于Profibus总线技术的方方面面。好了，我们开始！如果您有更好的回答 ...
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我们在介绍总线的内部框架的时候，经常用到OSI的7层通信模型，通过这个OSI模型，可以详细的了解通信协议背后的机制。CAN OSI model控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）在技术术语中主要由数据链路 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述本篇文章是基于840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter选项的从站配置流程。通过本篇文章，你可以了解到abb机器人基于840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter选项的从站配置流程。，以及流程中每 ...
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我们对CAN总线的通信内部消息机制需要进行重点介绍下，了解背后通信的具体内容。CAN Frame通过CAN总线进行通信是通过CAN帧完成的。下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。 ...
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我们上期详细的介绍了什么是Profinet？什么是Profinet？最开始我们就寻求了各位：Profinet是不是Ethernet？从字面上看，这两者联系非常密切。通过上两期的介绍，基本了解到了：PROFINET是由PROFIBUS和PROFINET国际 ...
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我们针对工业通信专题，已经介绍了EtherCAT、Modbus、Profibus、Profinet及EtherNet/IP等等：高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析完结篇）RS232、RS422与RS485串行通信技术全解析（完结篇）Modbus协议全解 ...
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文末有55个实战案例资料导读：在我们学习西门子PLC编程时，会遇到一些莫名其妙的问题，这些问题可能对于当时的我们来说感觉很奇怪！但是，可能是因为我们刚学习PLC编程，还不理解其中原理，那么今天我们就来分享大 ...
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我们现在的工业自动化领域，对于设备的互联互通越来越多了，另外，IT和OT的融合也越来越密切了。这种融合本身也是大势所趋，而MQTT作为物联网普遍的通讯协议，由于其简单性大量应用。OPC UA作为工业自动化领域的开 ...
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近日，西门子官网正式发布S7-200 SMART G2系统手册，标志着这款经典经济型小型PLC迎来第二代升级。作为S7-200 SMART的迭代产品，G2系列以“结构紧凑、灵活扩展、强指令集”为核心优势，覆盖多样化自动化场景，被视 ...
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我们对Profinet的基本定义和模型结构都进行了分享和说明，那实施过程中可以根据实际的项目需求、设备节点进行网络拓扑结构设计。在网络设计中，灵活性和布局是PROFINET的主要特点。当使用所有典型的以太网拓扑结构 ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
