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很早以前，很羡慕别人出差到处走，可以去到各个地方。对于很多工作不用出差的人来说，他们可能很难理解一个人整日奔波是什么感觉， ...
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在全球制造业开启“工业4.0”进程的时候，我国亦提出了“工业2025”计划”，工业自动化行业将在中国制造业的未来发展起到举足轻重的作用。据统计，2013年到2018年，电气工程师与工业机器人 ...
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导读
在电力系统中，通常根据电气设备的作用将其分为一次设备和二次设备。一次设备是指直接用于生产、输送、分配电能的电气设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等，是构成 ...
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1、机器人的运动类型
2、PTP运动
(1)PTP运动简要介绍
PTP运动示意图
同步运动PTP
在一个PTP运动中，参与运动的轴中运动距离组长的被称之为主轴，在运行指令中它的速度无法被精确定义。
PTP高速运动示 ...
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西门子V90伺服驱动器可以输出1MHZ的高速脉冲控制伺服电机，本文给大家介绍如何实现，即内部设定值位置控制模式参数如何设置。
1、恢复出厂。
2、保存参数到ROM存储器，重启驱动器。
3、此时会报F7491，F7492和A ...
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I/O接口概念
I/O接口是一电子电路(以IC芯片或接口板形式出现 ),其内有若干专用寄存器和相应的控制逻辑电路构成。它是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过 ...
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在发那科工业机器人二次开发应用中有时需要获取系统时间，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了一个内置程序可以实现获取系统时间的内置程序，下面一起了解下该内置程序：
GET_TIME 内置程序
功能：从 KAREL系统 ...
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在我们使用发那科工业机器人时经常需要用到循环，循环除了在示教器编程中常用的FOR与判断加跳转配合之外在发那科工业机器人二次开发中还有WHILE，REPEAT，这次向大家介绍下REPEAT循环的用法，先看下语法：
REPEAT ...
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三一重工位于长沙的“18号厂房”号称亚洲最大的智能化制造车间之一，生产的各环节全部实现自动化、信息化，是“中国智造”的代表。今天，工控帮工业机器人师资训练营走进三一重工，参观这座“中国最聪明的工厂”， ...
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在使用发那科工业机器人编程时有时候需要对浮点数取整操作，那么在发那科工业机器人二次开发使用的KAREL语言中如何对浮点数进行取整呢？这里要用到其内置功能TRUNC，其解释如下：
TRUNC 内置功能
用途：通过删除 ...
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相信不少自动化人，一听见通讯就闻风丧胆，一看到通讯的代码进制就一个头俩个大。一听见别人聊通讯就会觉得很厉害，感觉他是大神。但是小 ...
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电机表面上看起来仅由几个基础部件组成，实际上却是一个复杂的机械、电、磁的高耦合复杂系统。特斯拉电动机 ...
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PLC和变频器都是工业控制中最常用的设备，二者可以单独使用，也可以密切配合，都能够达到自动化控制的目的，应用非常的 ...
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揭密工控界第一大黑帮——短短二年时间，何以圈粉无数？？
揭密工控帮的小秘密...
机器视觉是如何实现尺寸测量的呢？
2018机 ...
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前段时间项目接触到需用西门子1515FCPU与库卡进行Profinet通讯，库卡的安全配置走的是Profisafe，并不是走的控制柜底部的X11插头，下 ...
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最近在网上看到一个很有意思的东西，这是个32缸的发动机，但是却只有两个巴掌大，当时都惊呆了，居然可以这么小。接下来就来给大家分享下这个袖珍的32缸发动机。
这台W32迷你发动机——Miniatura.W-32 Engine是由 ...
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日常工作中，很多朋友由于英文基础差，导致使用PLC时困难重重，今天，小编收集了很多PLC控制指令，是中英文对照版的，希望能给大家日常工作 ...
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今天要给大家带来的其实是，来自一个不算老的电工收藏的各种类电气控制接线图，电子元件工作原理图，还有可控硅整流电路及负反馈调速装置 ...
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或许，你是兢兢业业在工厂里维修和调式设备的小张；
或许，你是工控技术经理李四；
或许，你是隔壁研究院学者A
你是高校老师B
你是工科在校学生超爱“折腾”又逗逼的C
你是会编程却没有 ...
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谈及世界工业机器人，四大家族：发那科、ABB、库卡、安川，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业 ...
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在发那科工业机器人二次开发应用中有时需要使用跳转指令，跳转指令不光可以跳转到指定位置，还可以写死循环，给定次数的循环等，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了GO TO可以实现跳转到指定位置的能力，下面一起 ...
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PLC控制伺服电机运用到的方式有以下三种：
一、转矩控制
二、位置控制
三、速度模式
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转矩控制
转矩 ...
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为什么回路电流走零线不走地线，漏电电流走地线不走零线？这是经常都会被问到的问题，也是电工小白都会问的问题，下面就一起来看看:
因为 ...
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今天给大家分享关于电机控制的PPT技术讲解，内容比较长，建议大家先码后看。如果觉得不错，欢迎转发分享！
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对于变频器调速的问题，大致来说主要包括有级调速和无极调速。
有级调速就是不能连续对变频器的频率进行改变，只能用开关来选择提前设置好 ...
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之前有讲解了SMART运动控制向导的组态，组态好向导后自动生成运动子程序，只需要调用对应功能的子程序进行编程即可，下面我们分别来学习一下常用的子程序的应用。
1.初始化运动轴指令，对每个轴必须要启用一条初 ...
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伙伴们，
周末好！
是不是到了周末就特别地兴奋呢？
有空啦！哈哈！
之前分享了库卡机器人资料后，
就被小伙伴们追问，
小编，ABB…的学习资料有吗？
能否发我一份。。。。
于是小编紧赶慢赶整理出了
...
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为什么要学习电气自动化和工业机器人？
1、自动化是制造业的必然选择，也是实现智能制造的前提，加之中国人口老龄化加剧和熟练工人的短缺，导致近年来工业机器人的需求猛增，自2015年以来中国成为全球最大的工业 ...
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一、资金预算：购买之前你需要预算下下自身的资金流，划分个初步的档类，看看自己的钱包适合购买哪个价格范围内的电脑。不能一味的去追求 ...
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为积极响应国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》号召，提升工控帮实训设备先进性和参与教育事业发展的积极性，推出针对教育装备以旧换新的政策。
什么是以旧换新？
以旧换新是我公司本着坚持可持 ...
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在发那科工业机器人二次开发中有时会用到分支语句的逻辑，在KAREL语言中提供了该语句的支持，我们来一起了解下该语句：
SELECT ... ENDSELECT 语句：
用途：允许执行一系列语句序列中的一个，具体取决于INTEGER ...
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PLC本身的控制，是通过控制寄存器D，输入端口X，软继电器状态M还有时间继电器T等状态变量的改变来完成的，所以只要能修改到这些变量的状态，就能 ...
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在工业机器人的使用过程中有时要切换显示屏幕菜单，一般切换都是在示教器内部按按钮切换，其实利用KAREL语言也可以实现，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了一个内置程序可以实现切换显示屏幕菜单的内置程序，下 ...
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一．指令的类型
目前RPL程序语言包括Common (通用)、Movement、 Interrupt、 Other (其他)、Trigger 五种指令集。如下图所示:
二．添加指令操作
1.登录。
（1）点击标题栏“登录”后输入密码(999999)。
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PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利 ...
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零基础，如何成为优秀的电气工程师？ ...
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在发那科工业机器人二次开发中有时会需要获取其内部的字符串寄存器的注释，在发那科工业机器人的KAREL语言中提供了该功能的支持，主要用到一个内置程序“GET_SREG_CMT”，一期来看下介绍：
GET_SREG_CMT 内置程序
介 ...
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今天给大家分享一下电气控制原理图的讲解，79张PPT图文详细，适合初学者，希望能帮助到没有基础、处于入门阶段的同学。
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以下内容来源于网络
项目功能：
1.通过profinet通讯控制G120C变频器的启停以及调速；
2.通过profinet通讯的PZD过程通道读取G120C变频器的状态及转速。
硬件设备：
1200CPU、G120C变频器、电机、电脑、网线。
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一、操作准备:
1.需要先确定伺服支持的是PN通讯还是DP通讯（文中伺服为PN型）。
2.如果伺服用的是驱动器，需要在博途软件中安装支持包；如果伺服用的GSD文件，则博途软件自带，不需要导入。（文中采用驱动器系统，添 ...
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埃夫特机器人码垛功能使用
一．垛盘信息设置
1.码垛首页点击“编辑”按钮，进入编辑第一页；
2.编辑第一页“1.码垛盘坐标系设置”中，点击下拉框，选择码垛盘坐标系，并点击“激活”。在“2.基础设置”中，输入 ...
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1.ABB本身没有自己的作业空间和作业原点（类似于fanuc等诸多日系机器人的一些方便功能）需要机器人拥有608-1 WORLDZONE选项才行（图中勾选的为608-1worldzone选项）
2.其他的小编想写写多任务，机器人中断读取写 ...
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1.控制要求
如果变频器没有故障且控制台没有急停命令时， 给出起动命令后， 变频器将按照下图所示的顺序流程动作， 如果没有给出停止命令， 自动运行三个动作周期后自动停止； 如果途中给出停止命令， 将在本动 ...
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在工业机器人的使用过程中常常需要对数值寄存器赋值，对数值寄存器赋值可以在示教器内使用数值寄存器指令进行也可以使用KAREL赋值，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了一个可以对数值寄存器赋值的功能，下面一起 ...
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S7-200 smart 运动控制指令由编程软件向导生成，运动控制指令有很多条构成，且每条指令都带有很多接口参数，想要使用这些指令，要先知道接口是什么意思，虽然帮助文章都有解释，但读懂帮助文件也很费劲，今天就详 ...
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1. 机器人侧有400个num型数据希望一次性通过Socket发送，如何处理？
2. 可以利用PackRawbyte\ float4指令将对应的数据进行打包，并存入rawbyte数据（单个rawbyte最大为1024个字节）
VAR socketdev temp_socket;
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工控新闻
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西门子完成对BuntPlanet的收购
近日，西门子完成了对科技公司BuntPlanet的收购整合，进一步完善了其在水行业的软件产品组合。来自西班牙的BuntPlanet致力于应用智能测量、水力模型和人工智能技术， ...
PLC技术圈 2026-03-28
小头菜编程 2026-07-31
