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问题1：什么是变频分辨率？有什么意义？
答：对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz ...
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END
免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者 ...
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有一个老的S7-1200，为了测试博图的符号访问，就升级了Firmware（固件），并且用博图V18（后简称V18）下载了测试程序，没有设置任何密码。测试完成后，想下载博图V16（后简称V16）开发的程序，发现无法像以前一样下 ...
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1、模拟量滤波死区值如何设置？
答：死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围。
如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前最新采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用 ...
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1. ABB机器人可以与1200PLC通信吗？
答：可以的，通常采取PROFINET协议
2. ABB机器人通过视觉接收的位置是欧拉角如何换算成四元数呢？
答：有专门的欧拉角与四元数换算函数
3. ABB机器人840-1选项的作用是？
答 ...
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CC-Link图文征集活动是个什么活动？怎么参加？要不要花好多时间？要不要写很多东西？
No！这个活动非常简单，不会花费您太多的时间。（什么？你居然还不知道这个活动？大写的惊讶(⊙o⊙)……）
简单来说，这个活动 ...
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三菱几种通讯的总结
一、N:N网络通讯
1、通讯解决方案
用FX3U、FX2N、FX2NC、FX1N，FX0N可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯，他们能链接一个小规模系统中的数据。
2、相关标志和数 ...
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之前有学员问过这样一个问题，如何将三菱PLC程序转换成欧姆龙程序，因为之前没有接触过欧姆龙PLC，不清楚，给学员回答是要对照程序在欧姆龙软件上面编辑。今天了解到这是可以通过软件直接转换的，那么就可以大家讲解 ...
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二、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
1PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过 ...
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最近做了个自动化生产线的项目，由于自己在项目中遇到各种问题，一步一个脚印（一步一个坑），最终到现在基本上问题都解决了，现在准备把这一段时间的艰辛历程记录下来，为了自己以后有个参考，也为了给广大工程师 ...
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常用的几款三菱plc
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出， ...
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本文以NT50-CC-EN
实现 CC-Link与 Profinet 的转换
网络拓扑如下图:
到官网去下载软件https://www.hilscher.com/service-support/downloads
下载文件：Gateway_Solutions_2022-03-1（当前版本）在软件安装完成 ...
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前几天，有个工程师，问了我一个问题，他说在做一个工程，需要控制一个电机，运转1.25s的时间后，停止转动，发现总是存在误差，不能及时动作，就算用了1ms的定时器也是一样，存在延时，由于这个设备对时间的精度要 ...
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1软件安装类
1：三菱PLC软件安装序列号
答：
570-986818410
804-999559933
998-598638072
952—500209687
2：三菱plc编程软件GX-DEVELOPER-C安装失败的问题，安装成功之后不能创建新工程、软件打不开、plc编程软 ...
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1、旋转增量编码器接继电器型PLC使用高速计数器，有影响吗？
答：可以的，继电器指的是输出点，输入点都是一样的。
2、mov zrst指令有讲解说明吗？
答：指令在三菱编程手册里面有详细说明，可以找下你的助教老师 ...
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首先，看这篇文章需要具备定位的基础知识，知道步进电机怎么通过脉冲去控制的。下面是电机的示意图，plc通过Y0发脉冲，Y7控制电机的方向。X2是正极限，X4是负极限，X3是原点回归。
控制由触摸屏去控制，控制的功 ...
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三菱PLC的发展历程：
1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC
2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC
3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小 ...
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多年以来，当倍福控制器遇上三菱PLC，通讯一直是个问题。三菱除了CC-Link，通常没有别的开放总线接口。而倍福控制器具有PN、EIP、DP、CAN Open等各种总线的主从接口，唯独没有CC-Link接口。所以，当倍福的用户需要与 ...
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之前我们谈了伺服产品的定位，从动力和控制着两个维度将伺服产品划分成了几种不同的类型，接下来咱们就用这种方法来解读下市面上一些有代表性的运动控制品牌旗下的伺服产品。
video: https://mp.weixin.qq.com/mp ...
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在工业自动化控制系统中，最为常见的是plc和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价 ...
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三菱几种通讯的总结
一、N:N网络通讯
1、通讯解决方案
用FX3U、FX2N、FX2NC、FX1N，FX0N可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯，他们能链接一个小规模系统中的数据。
2、相关标志和数 ...
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有时我们关注的公众号消息比较多，错过了一些自己喜欢的消息，不能及时看到工控论坛的推送，我们可以给公众号加星标或置顶。那如何星标置顶呢？【打开一篇工控论坛公众号的文章，点击文章标题下 ...
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变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动，就靠PLC控制实现。
在工控行业中，PLC与变频器是最常见的一种组 ...
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依靠自身能力改自己变命运是最可靠的办法，而我们这里能帮助你高效地提高能力
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FX1N系列
型 号 功能说明
FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出
FX1N-24M ...
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FX系列作为三菱基本款的PLC，它们之间的通讯方式分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK ...
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本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的 ...
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N:N通信网络；N:N通信网络，最多可以连接8台FX系列可编程程；并联连接功能；并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控；计算机连接功能篇；计算机连接连接功能，就是以计算机作为主站，最多连；变频器通信功 ...
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FX系列作为三菱基本款的PLC，它们之间的通讯方式分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯 ...
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1、概述
CC-Link（Control & Communication Link）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于 PLC 系统的现场总线， 其数据容量大，通信速度最高可达 10Mb/s。当使用 CC-LINK 通讯时，机器人作为远程设备站（从站） ...
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S7-1200 PLC的硬件构成
S7-1200 PLC的硬件构成如下图所示，该系列PLC具备以下显著特点：
（1）扩展性增强：S7-1200 PLC最多可拓展至11个模块（具体数目依据CPU型号而定），其中在PLC主体的左侧，最多可连接3个 ...
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> 1.组态的任务 设备组态的任务是在设备和网络编辑器中创建一个与实际硬件系统完全一致的模拟系统。这包括系统中的所有设备，如PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面），以及PLC各模块的型号、订货号和版本信 ...
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> 1. 访问一个变量数据类型的“片段”
在PLC（可编程逻辑控制器）中，你可以按照位、字节或字的级别来访问变量和数据块中的变量片段。具体的访问方式如下：
[*]要按位访问PLC中的变量，可以使用“.xn”的语法，其 ...
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1. 数据结构数据类型 Struct数据类型能够定义包含其他数据类型的数据结构，允许将一组相关的过程数据作为一个单独的数据单元进行处理。在数据块编辑器或块接口编辑器中，我们可以为Struct数据类型命名，并声明其内 ...
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>学习内容
学习并理解S7-1200的常用指令功能，掌握指令应用的基本知识，同时能够运用这些指令完成简单的程序编写任务。
1. 位逻辑指令
位逻辑指令的基础是触点和线圈(现实基础是回路)。触点读取位的状态，而线圈 ...
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1. CPU的工作模式
CPU拥有三种不同的工作模式，每种模式都通过其前部的状态LED灯来显示：
1. STOP模式：在这种模式下，CPU不执行任何程序，但它允许你下载新的项目或程序。
2.STARTUP模式：当CPU处于启动模式时 ...
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>1. 数据类型 数据类型就像是给数据定个规矩，告诉电脑数据多大、怎么理解它。每个指令的参数都得有至少一种数据类型。有些参数挺灵活，能支持好几种数据类型。你把鼠标放在指令的参数那儿，就能看到这参数支持哪 ...
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>1. 执行用户程序 1.1 CPU支持的代码块CPU支持多种类型的代码块，它们共同构成了用户程序的有效结构：
（1）组织块（OB）：这些块定义了程序的结构框架。有些OB具有预设的行为和启动条件，用户也可以自定义启动 ...
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[*]通信模块的硬件
S7-1200提供了配备RS485和RS232两种接口的通信模块。每个S7-1200 CPU最多能够连接3个这样的通信模块，并且这些模块都必须安装在CPU的左侧（或通信模块的左侧位置）。
2. S7-1200集成的PROF ...
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1 设置PLC上电后的启动方式
PLC上电后的启动方式设置如下图所示。
注意：
组态上电后CPU有3种启动方式：不重新启动（保持在STOP模式）；暖启动—RUN；暖启动—断电前的工作模式。
2 设置实时时钟
实时时钟 ...
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[*]PLC控制任务概述：
本任务要求使用西门子S7-1200系列PLC，具体型号为CPU1214C DC/DC/DC，并采用其SCL（结构化控制语言）进行编程。目标是实现每月天数的计算，并将计算结果通过组态王软件进行显示。组态王将作 ...
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>图1-1为动态常规参数，包括速度限值的单位、最大速度、启动/停止速度、加速度、减速度、加速时间、减速时间，只要定义加/减速度和加/减速时间这两组数据中的任意一组，系统就会自动计算另外一组数据。这里的加/减速 ...
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>1 工艺对象“轴”的概念
在西门子S7-1200 PLC系统中，“轴”这个术语专门用来描述一个由“轴”工艺对象表征的驱动器的工作模型。这个“轴”工艺对象就像是用户编写的程序与驱动器之间沟通的一座桥梁，负责接收程序 ...
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>1.什么是西门子PLC组织块 (OB)
组织块（OB）就像是操作系统和用户程序之间的桥梁，给程序提供了结构。它们是靠事件来驱动的，比如说诊断中断或者时间间隔这类事情，都会让CPU去执行对应的OB。有些OB里面已经设定好 ...
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西门子S7-1200 PLC能够实现运动控制，关键在于它集成了高速计数口、高速脉冲输出口等硬件以及相应的软件功能。特别是，这款PLC在运动控制中引入了“轴”的概念。通过对轴的组态设置，包括指定硬件接口、定义位 ...
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例1：如下图1-1展示的情况，M2.7仅在一个扫描周期内被激活，此时振荡电路实际上是一个包含正反馈机制的电路。在这个电路中，两个定时器的输出端Q分别连接到对方的输入端IN，这样就构成了一个正反馈循环。振荡电 ...
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>结构化控制语言SCL，全称为Structured Control Language，它与计算机的高级语言颇为相似。如果你已经有过学习C、Java、C++、Python等高级语言的经历，那么再学习SCL将会变得轻松许多。TIAPortal软件天生就支持SCL语 ...
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>1 定时器的基本功能（1）TP定时器，也就是脉冲定时器，能够生成一个预设时间宽度的脉冲信号。（2）TON定时器，即接通延时定时器，能在预设的延时时间过后，将其输出Q设置为ON状态。（3）TOF定时器，也就是关断延时 ...
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>4.MC_Halt指令
如图1-1所示的MC_Halt指令为停止轴的运动。每个被激活的运动指令都可由该指令停止。上升沿使能Execute后，轴会立即按照组态好的减速曲线停车。
5.MC_MoveAbsolute指令
如图1-2所示的MC_MoveAbsolute ...
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1 比较指令
对比较指令的说明如下表所示。
比较指令就像是一把尺子，用来量两个数值（我们叫它们“操作数1”和“操作数2”）谁大谁小。如果“操作数1”比“操作数2”大或者它们相等，那么这个指令就会给我们一个 ...
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>通过工艺指令，我们可以获得一系列如图1-1所示的运动控制指令，具体包括：
[*]MC_Power：用来启用或禁用某个轴。
[*]MC_Reset：用于确认并处理错误。
[*]MC_Home：使轴回到原点，并设置参考点。
[*]MC_Halt：停止 ...
PLC技术圈 2026-03-28
小头菜编程 2026-07-31
