掌握了这个模板，可以很轻松的使用SCL语言编写顺序控制程序

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文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：在我们学习西门子PLC编程时，一般是先学习梯形图编程方法。而在梯形图中，我们编写顺序控制程序时，如图1所示：通常是使用“赋值指令+比较指令”来实现其动作和功能。

那么我们掌握了梯形图程序的编程规律后，SCL语言是不是也可以用类似的方法呢？其实，在SCL语言中也可以采用这种规律来编写其程序，那么它大体的编程规律是怎么样的呢？我们一起来看一下：

通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：

复杂指令n

输出Busy、Done、Status等

注意：复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。

案例要求：

以下是使用CASE OF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。

(1)新建FB块，并且定义接口变量

(2)程序编写

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527

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