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皮托管风速测量装置【基本原理】皮托管是由一个垂直在支管上的圆筒形流量头组成的管状装置。本装置在侧壁周围有一些静压孔，顶端有一个迎流的全压孔。它能测出差压，并根据差压确定流场中某处的流速，由流速的面积 ...
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01为什么要进行核相？电力系统是三相供电系统，其三相之间有一个固定的相位差，当两个或两个以上的电源并列时若相位或相序不同的交流电源并列或合环，将产生巨大的电流，造成发电机或电气设备的损坏，因此需要核相 ...
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图中的KM1 与 KM2 在手动档位肯定知道怎么控制，如果要求自动控制呢？这个线圈是接在变频器上某个点还是接到总控制PLC上面。电友A: KM1 与 KM2 自动控制应该接到PLC输出（最好通过中继）。电友B: 两台电机怎么控 ...
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本次特别整理了45个电气元件的原理动画，有需要的朋友们可以看一看哦双动往复泵蒸汽喷射泵旋涡泵轴流管道泵水环式真空泵离心泵单作用叶片泵工作原理外啮合齿轮泵工作原理螺杆泵轴向柱塞泵离心泵原理蓄能器保压回路 ...
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↑戳上方 蓝字 “ 电工小青年 ” 关注我们！你会不会有这样的烦恼，网上工控资料到处可得，动辄几百G的占量。可到了真正想学的时候，又不知道从何学起。没别的，小编为你准备了，西门子PLC电子书共计64 ...
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倒闸操作是电气运行人员的重要工作。为了确保操作过程的安全，在倒闸操作过程中必须严格遵守《运行规程》和《安规》，特别是一些易被忽视的细节更要注意。1、 禁止使用自制的卡灯作为低压验电器1999年电力系 统就 ...
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一张来自中铁二十局员工的请假条火遍网络，引发工程圈热烈讨论。现在各行各业都有自己的节日。真心希望相关部门能理解工程人的苦衷，能多批几天假，或设立一个工程师节。让我们在异乡漂泊时还有一丝温暖。请假事由 ...
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点击蓝字关注我们01控制要求在一个车间中有一个电动葫芦，用于上下卸料，通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动，如图2-1所示。▲图 1-1电葫芦▲它的控制要求是：1、按下急停按钮，葫芦不能移动；急停旋出，可以 ...
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“ 还在为ABB机器人技术文档里的I/O信号名称头疼？面对密密麻麻的英文缩写和术语，调试、维护、编程时是否总忍不住打开翻译软件？效率打折，还怕理解有偏差？别担心！这篇干货为你整理了一份超实用的《ABB机器人系 ...
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01前言 在实际机器人工作站项目中，一般机器人需要有一个工作原点，工作原点作为运动起点或是安全等待位，判断机器人当前是否在工作原点，有着重要的作用。 注意：使用World Zone 空间监控功能提前是机器 ...
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在工业自动化场景中，ABB 机器人与外部系统的 TCP Socket 通讯稳定性直接影响生产效率。实际运行中，网线破损、设备重启等常导致连接中断，而手动重启不仅耗时还易引发生产停滞。本文聚焦 ABB 机器人 TCP Socket ...
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“ 小试牛刀！ 看看你能答对多少？满分荣耀，等你来摘！答题见真章，悄悄说，能全对的都是隐藏大神！”---一、填空题(每空1分,共30分)1. 赋值指令用于对程序数据进行赋值,符号为_______,赋值的对象是______或者是 ...
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“ ABB机器人PROFINET 通讯系统选项:888-2 PROFINET Controller/Device 或888-3 PROFINETDevice使用的是主机自带的网口 WAN、Lan2 或是 Lan3，无需增加硬件。区别是888-2 既可以做主站也可以做从站，而 888-3 只 ...
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“ 在使用ABB机器人时，经常需要系统备份，因为之后的调试中可能需要回溯之前的版本。之前我都是手动进行备份，那么ABB机器人有没有便捷的自动备份功能呢？答案是：还真有。”---Step 1添加自动触发备份系统的信号 ...
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“ 小试牛刀！ 看看你能答对多少？满分荣耀，等你来摘！答题见真章，悄悄说，能全对的都是隐藏大神！”---一、填空题(每空1分,共30分)1. 赋值指令用于对程序数据进行赋值,符号为_______,赋值的对象是______或者是 ...
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“ 在工业自动化高速迭代的今天，柔性化生产对机器人工作站提出了更高要求。作为产线核心的ABB机器人，通过配置外部轴（如变位机、导轨、旋转台等），可突破本体运动范围限制，实现复杂轨迹加工、多工位协同等高端 ...
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“ 来个小测验，看看你能答对多少？满分荣耀，等你来摘！答题见真章，菜鸟还是大神，一测便知！”---一、填空题(每题2分,共20分)1. TCP 的全称是______，是机器人末端执行器上的特定参考点。2. ABB 机器人的运动 ...
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在工业自动化领域，西门子PLC与ABB工业机器人作为两大核心平台的高效协同，是实现智能化生产线的关键。其中，Profinet作为实时工业以太网标准，因其高速、确定性和开放性，已成为两者间数据交换的优选桥梁。 ...
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“ 官方早已停止对 RobotStudio 6.08 的支持和更新，但RobotStudio 6.08 的含金量懂得都懂，保姆一站式安装使用！”---软件下载1. 下载链接 :https://pan.baidu.com/s/1a7v-DqaBrf3rJxeN5NGpPQ?pwd=4VkM---软件 ...
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背景：当ABB机器人与上位视觉需要进行Socket数据通讯时，我们需要自定义交互协议（如下图，一连串的字符），每个分号分隔开的数据代表着不同的含义数据，实际使用时需要把数据分解开供机器人程序数据使用。MODULE C ...
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“ABB机器人的稳定运行是企业生产效率的核心保障。然而，程序误删、系统故障或突发断电可能导致关键数据丢失，甚至造成产线瘫痪。如何避免因备份遗漏引发的生产事故？自动备份正是解决这一痛点的黄金法则！本文将详 ...
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01前言 在前几篇文章中介绍了ABB机器人和西门子S71200PLC做主站的通讯控制教程：手把手打通！西门子PLCS71200与ABB机器人Profinet通讯控制全攻略在这基础上本文聚焦 ABB 机器人 Profinet 总线实时发送 ...
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01前言 在上篇中我们使用ABB机器人“World Zone”功能配置机器人在工作原点输出信号的方法。 干货收藏！ABB机器人配置工作原点输出信号（方法一） 在本篇中将继续介绍，使用ABB机器人多任务（后台 ...
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“ 在智能制造体系中，设备间的精准对话离不开Profinet协议的“通讯密码”——GSD文件。作为通用站描述文件（Generic Station Description），GSD以标准化格式封装了ABB机器人的硬件参数、通讯接口及IO模块配置等 ...
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“ 还在为ABB机器人技术文档里的I/O信号名称头疼？面对密密麻麻的英文缩写和术语，调试、维护、编程时是否总忍不住打开翻译软件？效率打折，还怕理解有偏差？别担心！这篇干货为你整理了一份超实用的《ABB机器人系 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-4-28 19:14 编辑 在工业自动化领域，ABB 机器人凭借其卓越性能被广泛应用。RobotStudio作为 ABB 官方推出的强大离线编程与仿真软件，能让我们在虚拟环境中高效开发机器人应用。然而 ...
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小编最近鸽了一段时间，最近项目比较多，多谢各位支持！“ 在智能制造体系中，设备间的精准对话离不开Profinet协议的“通讯密码”——GSD文件。作为通用站描述文件（Generic Station Description），GSD以标准化格 ...
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我们在 ABB 机器人错误处理机制的预防性编程技巧中，经常会使用RETRY指令进行报错行重新运行的功能，从而使程序不至于单次报错而停止。但是当程序执行RETRY指令时，突然跳出“40195: 限制错误”的报错，是否让你瞬 ...
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“ ABB机器人PROFINET 通讯系统选项:888-2 PROFINET Controller/Device 或888-3 PROFINETDevice使用的是主机自带的网口 WAN、Lan2 或是 Lan3，无需增加硬件。区别是888-2 既可以做主站也可以做从站，而 888-3 只 ...
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“ 在智能制造体系中，设备间的精准对话离不开Profinet协议的“通讯密码”——GSD文件。作为通用站描述文件（Generic Station Description），GSD以标准化格式封装了ABB机器人的硬件参数、通讯接口及IO模块配置等 ...
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“ 一般情况下，机器人都具备本地启动运行与外部启动运行功能，ABB机器人也不例外。 通过在示教器上按“启动”键来启动ABB机器人自动运行的模式，我们可以称为本地运行模式。相对的，通过外部信号（如外接按 ...
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“ 你是不是也遇到过ABB机器人 “20032 转速计数器未更新”报警,其实就是机器人某个轴的原点信息丢失导致的，所以需要进行转速计数器更新，也就是轴原点校准。”Step 1点击左上角菜单栏找到校准（末尾附六个轴零点 ...
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ABB机器人通过TCP Socket通讯技术实现与外部设备的实时数据交互，广泛应用于工业自动化场景。 1.在机器人与视觉引导和控制场景中，比如2D/3D视觉无序抓取中：工业相机（如海康威视、Basler）通过Socket向ABB机 ...
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01前言 在实际机器人工作站项目中，一般机器人需要有一个工作原点，工作原点作为运动起点或是安全等待位，判断机器人当前是否在工作原点，有着重要的作用。 注意：使用World Zone 空间监控功能提前是机器 ...
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“ 在使用ABB机器人时，当使用时间到了一定的时间后，每次开机时示教器上都会显示报警信息“检修信息"。这就说明 ABB机器人到了保养时间了，提示用户该进行相关保养的项目了。及时的对机器人进行保养，对延长机器 ...
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“ 在使用ABB机器人时，尤其是新机配置时，需要配置IO信号与外界设备通信控制，按照以下步骤让你快速上手！”---一般配置IO信号一般有三种方式：1.使用示教器配置2.使用RobotStudio配置3.直接导入其他机台配置好的 ...
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“ 官方早已停止对 RobotStudio 6.08 的支持和更新，但RobotStudio 6.08 的含金量懂得都懂，保姆一站式安装使用！”
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软件下载1. 下载链接 :
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软件安装1. 打开软件安装包，点击“setup”。
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01前言 在前几篇文章中介绍了ABB机器人和西门子S71200PLC做主站的通讯控制教程：手把手打通！西门子PLCS71200与ABB机器人Profinet通讯控制全攻略在这基础上本文聚焦 ABB 机器人 Profinet 总线实时发送 ...
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机器人离线仿真作用重大，主要体现以下方面1.压缩项目周期：在机械设计未完成时，通过模型在RobotStudio中预布局工作站，提前验证机器人可达性（如焊枪是否干涉夹具）；可以进行虚拟调试，比如在PLC程序实机测试前 ...
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在工业自动化场景中，ABB 机器人与外部系统的 TCP Socket 通讯稳定性直接影响生产效率。实际运行中，网线破损、设备重启等常导致连接中断，而手动重启不仅耗时还易引发生产停滞。本文聚焦 ABB 机器人 TCP Socket ...
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01前言 在前几篇文章中介绍了ABB机器人在Profinet总线通讯中如何配置做从站（ABB机器人配置PROFINET通讯（机器人做从站）），和西门子S71200PLC做主站的通讯控制教程（手把手打通！西门子PLCS71200与AB ...
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机器人离线仿真作用重大，主要体现以下方面1.压缩项目周期：在机械设计未完成时，通过模型在RobotStudio中预布局工作站，提前验证机器人可达性（如焊枪是否干涉夹具）；可以进行虚拟调试，比如在PLC程序实机测试前 ...
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ABB机器人通过TCP Socket通讯技术实现与外部设备的实时数据交互，广泛应用于工业自动化场景。 1.在机器人与视觉引导和控制场景中，比如2D/3D视觉无序抓取中：工业相机（如海康威视、Basler）通过Socket向ABB机 ...
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“ 在使用ABB机器人时，尤其是新机配置时，需要配置IO信号与外界设备通信控制，按照以下步骤让你快速上手！”---一般配置IO信号一般有三种方式：1.使用示教器配置2.使用RobotStudio配置3.直接导入其他机台配置好的 ...
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“ 在使用ABB机器人时，经常需要系统备份，因为之后的调试中可能需要回溯之前的版本。之前我都是手动进行备份，那么ABB机器人有没有便捷的自动备份功能呢？答案是：还真有。”---Step 1添加自动触发备份系统的信号 ...
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01前言 在前几篇文章中介绍了ABB机器人在Profinet总线通讯中如何配置做从站（ABB机器人配置PROFINET通讯（机器人做从站）），和西门子S71200PLC做主站的通讯控制教程（手把手打通！西门子PLCS71200与AB ...
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“ ABB机器人PROFINET 通讯系统选项:888-2 PROFINET Controller/Device 或888-3 PROFINETDevice使用的是主机自带的网口 WAN、Lan2 或是 Lan3，无需增加硬件。区别是888-2 既可以做主站也可以做从站，而 888-3 只 ...
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在工业自动化领域，西门子PLC与ABB工业机器人作为两大核心平台的高效协同，是实现智能化生产线的关键。其中，Profinet作为实时工业以太网标准，因其高速、确定性和开放性，已成为两者间数据交换的优选桥梁。 ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
