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0.专栏回顾宇宙最强编辑器VSCode（一）——初识VSCode宇宙最强编辑器VSCode（二）——美化VSCode宇宙最强编辑器VSCode（三）——高效编码宇宙最强编辑器VSCode（四）——使用VSCodeMingGWW64进行C/C开发宇宙最强编 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息 本文主要讲述STM32启动模式中System memory的内容，以及围绕的相关内容。1写在前面STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。那段自举程序存放在System memory（系统 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容通信协议中的数据传输、数组的存储方式、数据的强制转换等这些都会牵涉到大小端问题。CPU的大端和小端模式很多地方都会用到，但还是有许多朋友不知道，今天暂且普及一下。一、为什 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条重要消息！本教程由作者strongerHuang原创发布。版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时 ...
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本文原创首发在我的另外一个公众号『嵌入式专栏』。原文：MDKARM各种优化选项详细说明、实际应用及拓展内容许多朋友使用MDK-ARM很长时间，却不知它的优化选项到底该有什么用，或者说到底该如何使用。本文围绕MDK-AR ...
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小时候，隔壁的哥哥在玩飞机，我特别好奇，想借来玩玩，他不给，我半夜翻墙去悄悄拿来玩了，玩的开心，忘了他家有狗，被狗活活咬住，我为了护住飞机，裤子被咬掉了，然后他家人发现了我，把我爸妈叫来了，全村人都 ...
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Ⅰ、写在前面本文使用目前（2016年11月）最新版本Keil（MDK-ARM）V5.21a开发环境、以STM32的处理器为例给大家讲述新建一个软件工程的详细过程。Keil（MDK-ARM）V4和V5新建软件工程基本一样，本文也适合与V4版本的新 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条重要消息！本教程由作者strongerHuang原创发布。版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时 ...
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开发单片机也都是用C语言较多，大多数都是面向过程编程。这样很容易造成全局变量满天飞，变量声明来回穿插的局面，这种现象是很不好的，往往会牵一发而动全身，不利于代码维护和后期移植。群友“野生程序猿”分享了 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容转自：Arm中国Arm 首席执行官Simon Segars今天在Arm TechCon 2019大会中宣布推出Arm Custom Instructions（客制化指令），这是针对Armv8-M架构新增的功能。看到Arm新动作，想到了 ...
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对无人机建模对新手无疑是个大难题，我需要急需模型帮助我们分析问题，但是却不知从哪开始，毫无头绪，一个月前我也备受困扰。上知乎查了一下如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模?得到的是这样的答案我的天！完全 ...
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物联网无线接入技术种类众多，包括Zigbee、WiFi、蓝牙等短距离通信技术和LoRa、SigFox、eMTC、NB-IoT等长距无线通信技术。其中，受业界青睐的低功耗广域技术LPWA既包括广域非授权频谱技术LoRa和SigFox，也包括授权 ...
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0.专栏回顾初识VSCode美化VSCode高效编码使用VSCodeMingGWW64进行C/C开发使用VSCodeJDK进行Java开发使用VSCodePython进行Python开发使用VSCode编写Markdown文档使用VSCode在线听网易云1.前言Git（https://git-scm.c ...
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0.专栏回顾宇宙最强编辑器VSCode（一）——初识VSCode宇宙最强编辑器VSCode（二）——美化VSCode宇宙最强编辑器VSCode（三）——高效编码1.前言1.1.关于编译工具链VS Code是一个轻量级工具，适合于简单的编辑、编译 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2019年03月原创发布。标签：STM32、 STM32CubeMX、 LL库、 HAL库版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容在前不久，恩智浦推出了Cortex-M7 + M4内核的MCU（i.MX RT1170），主频高达1GHz，打破MCU低频的传统。今天，我们来了解一下世界上几个知名MCU厂商各家的MCU产品。概念：MCU：Micro ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息！ 我公众号文末“阅读原文”，有多少人点进去看过？这个网站上线大概有半年时间，在“阅读原文”也放了大概半年，可能你还不知道。1博客转移关注我公众号的朋友，大部分来 ...
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前面我分享过一篇文章【MDKv525比较实用的功能】，其中大概提了一下：编译器升级到ARM Compiler 6.9。就在前天，一关注我的朋友问了我这样一个问题：黄老师您好，前些日子您更新的公众号中介绍最新版本的keil5.25中 ...
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一，防干涉区域功能即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始 ...
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RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。本文提供该小四轴的全套资料。下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图，先一睹为快，后面详细介绍▲图1：RoboFly四轴飞 ...
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近期在我培训“PCB设计技能”的过程中，有很多要学习PCB设计的朋友问什么设计软件最合适？如果是在5年前，我会毫不犹豫地建议Altium Designer，因为这个软件在中国普及率太高了，各种配套的资源都很齐全，随时能够 ...
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本文长度为2179字，建议阅读6 分钟1引言这几天在推【宇宙最强编辑器VSCode】专栏系列文章，不少群聊和文章的留言都是关于使用VS code 进行stm32开发和调试，看到后思绪万千，不知如何回复，决定暂停更新，结合自身 ...
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0.专栏回顾（一）——初识VSCode（二）——美化VSCode（三）——高效编码（四）——使用VSCodeMingGWW64进行C/C开发（五）——使用VSCodeJDK进行Java开发（六）——使用VSCodePython进行Python开发1.Markdown1.1.简 ...
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0.专栏回顾宇宙最强编辑器VSCode（一）——初识VSCode宇宙最强编辑器VSCode（二）——美化VSCode宇宙最强编辑器VSCode（三）——高效编码宇宙最强编辑器VSCode（四）——使用VSCodeMingGWW64进行Java开发1.安装JDK ...
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一，跳过指令在跳过条件尚未满足的情况下，跳到转移目的地标签。机器人向目标位置移动的过程中，跳过条件满足时，机器人在中途取消动作，程序执行下一行的程序语句。当不满足跳转条件时，在动作结束后，将跳至转移 ...
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C301额定电流设置C303电流校正（可修改，私信） 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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近一两年以来都是华为和苹果捉对厮杀。今年，苹果的“先手”是iPhone 11，华为的“后手”则为华为Mate 30。一番“关公战秦琼”的争论战之后，大家发现有一个点是双方对垒不上的，那就是新增的网络服务，iPhone 11 P ...
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一，高灵敏度碰撞检测功能能够是机器人和外围设备发生碰撞时，迅速检测碰撞并且是机器人停止。本功能与基本功能的碰撞检测功能相比，大幅度的改善了灵敏度，可以迅速检测碰撞，从而大幅减轻外围设备和机器人本身造 ...
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乐普四方变频器一般指的是四方电气所研发、生产和销售的变频器产品，以下是其相关介绍： 产品系列 E380系列通用型变频器：功率范围广，从0.75kW到400kW不等，能满足多种工业设备的不同功率需求，可应用于 ...
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点击上方蓝色文字关注我们首先来一个野火大合照：趁着野火Linux开发板发布之际，回顾下在学习嵌入式三年的路上与野火的点点滴滴，再说说火哥选择野火第一次接触到野火是大一刚刚学完51单片机，想继续深入学习STM32 ...
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一，在用户报警设定画面上，进行用户报警发生时所显示的消息的设定。二，设定用户报警：2.1，点击【MENU】，显示页面如下图：2.2，点击【设置】–>【用户报警】，页面如下图：2.3，点击【用户报警】后出现【设置/用 ...
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秒变 STM32 大神，STM32CubeMX你值得拥有！本教程共包含 20 篇文章，手把手带你学会用 STM32CubeMX 配置工程并生成底层初始化代码工程，将有限的精力专注于应用代码编写。阅读平台本系列教程同步发布在四个平台：CS ...
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今天刚刚到手一块PYNQ-Z2，确认过眼神，是我想要的板子，话不多说，开干。PynqPYNQ项目是一个支持Xilinx Zynq器件的开源软件框架，目的在于借助Python降低Zynq嵌入式系统开发门槛，有丰富的组件：可编程逻辑的控制J ...
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16平方铜能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方铜电缆足以能带动18.5KW电机了，但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆 ...
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学电工不仅要认识电气元件，还要看懂电工电路，整理好了值得收藏电动机常见的四种启动方式如下：软启动器启动 原理：通过改变晶闸管的导通角，连续调节电动机的端电压，实现平滑启动。启动过程中，电流上升平 ...
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何谓BLDC电机？供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。电机有各式各样的种类，而“BLDC电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。2电机是获 ...
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CAN总线网络在应用时，工程师常常会建议总线支线不要太长，那么为什么CAN总线支线不能太长，如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢？CAN网络的拓扑种类控制器局域网CAN（Controller Area Network），是国际上应 ...
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1. 为什么需要版本控制 在我们每个人独立开发项目的时候，都会不知不觉的用到版本控制，只是我们并不知道“版本控制”这个名词，没有过多的在意~比如我要做一个数字电压表的项目，该项目要实现的功能是采集0-5V电压 ...
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置顶公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2018年08月原创发布。版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。1写在前面1.MAVLink是一种非常轻量级的通信协 ...
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置顶公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2018年09月原创发布。版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。1写在前面《MAVLink学习之路》前面三篇文章， ...
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Ⅰ关于编码器编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。本文 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容前几天的一篇文章《世界知名半导体ST、NXP、Microchip、TI、Renesas公司的MCU和MPU定位、性能及特点》提到了这些公司的MCU，其实每家公司都有对自家MCU做一定的保护措施。学习STM3 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息 使用STM32CubeMX，配置STM32F1时关于DEBUG的问题，后台问的较多，就写一下相关内容。1写在前面STM32CubeMX的好处相信大部分朋友都知道，那就是帮你快速生成初始化代码工程 ...
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Ⅰ写在前面对于使用过BootLoader的朋友来说，本文说描述的这三个文件格式并不会陌生，而且还应该有深入的了解。本文接着上一篇文章讲述两点内容：1.格式转换2.bin、hex和axf的描述Ⅱ格式转换 - fromelf.exe命令行选 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消 今天在交流群里看到关于“获取资料”的问题，就顺便写一点相关内容，希望对大家有帮助。1写在前面我前面创建了属于粉丝的交流群《我创建了一个微信群（技术交流为主）》，从大家 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容可能很多人都听说了，就在前几天，腾讯公布了面向物联网领域开发的实时操作系统：TencentOS tiny.一、介绍TencentOS tiny的内核就是一个RTOS内核，与我们常见的RTOS有很多类似之处 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息1STM32CubeMX升级至V5.2.0V5.2.0主要更新内容：增加对STM32H7系列新双核设备的支持增加STM32G0中64 Kbytes闪存设备的支持增加了STM32G4系列的支持，有多个例子在新的工具链支持： ...
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1.为什么不是gcc之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程：Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用Linux C语言编程（中篇） | make的使用Linux C语言编程（下篇） | gdb的使用这是为了给接下来的Linux下嵌 ...
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置顶公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2018年09月原创发布。版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。1写在前面前面写的几篇文章你掌握了，说明你 ...
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置顶/星标公众号，不错过每一条消息本文是一篇偏向底层的内容。1.写在前面编译器内部函数__disable_irq、__enable_irq、__disable_fiq和__enable_fiq用于控制IRQ和FIQ中断。只有当处理器处于特权模式才可以使用这些 ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
