伺服电机的调试步骤

PLC技术网抖音群

提示：点击上方"八方汇PLC实战编程培训"↑免费关注我们

---初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2

---接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3

---试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4

---抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5

---建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6

---调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了

免责声明：本文系网络转载或改编，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删除！

往期精彩回顾

plc自锁互锁的含义

三菱plc设计报警闪烁灯的设计操作步骤

PLC编程的一些小技巧

目前100000+人已关注加入我们

              

              

回复“工程师+姓名+电话”即可抢占座位，数量有限，快快行动起来吧。

回复“工程师+姓名+电话”即可抢占座位，数量有限，快快行动起来吧。

回复“工程师+姓名+电话”即可抢占座位，数量有限，快快行动起来吧。

咨询电话：0755-33675909 咨询QQ：723533633 微信公众号：bfhplc

更多课程进入：www.bfh88.com

学院地址：深圳市宝安区福永镇福永街道万福广场站台宝光商务楼６楼整层。

培训课程：

实战三菱PLC编程、实战威纶触摸屏编程、实战编码器高数计数课程、实战变频器编程应用、实战步进电机编程应用、实战伺服电机编程应用、PLC触摸屏解密课程等等。

课程内容包括工程师负责的一整套流程，还包括学员学出去走上工程师岗位以后提供的技术支持，特殊情况导师可亲自上门服

服务赠送课程：

电磁阀应用课程，电气CAD绘图课程，控制箱接线智慧，电工补习课程，电脑快速应用课程，电气工程师面试课程，电气工程师职业智慧，电气工程师情商智慧，电气工程师个人辅导课

服务赠送课程：

电气自动化选型课程，自动化编程沙龙（每周更新），自动化项目开发，熟练学习步进电机，伺服电机等运动控制。

数十台真实设备上机练习帮助学员快速成为工程师，学能力不是学知识，目标就是一个让学员成为工程

项目课程：

每周日下午3点在宝安福永宝光商务楼6楼面向社会举行一次公益性的PLC编程试听课程，由在自动化行业做了14年项目开发的高级导师常导师亲自授课，将和大家分享下他自己10多年来做工程项目的宝贵经验，精彩万分，机会难得，欢迎有兴趣的朋友前来参加。

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！