曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR
三菱
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子
I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙
CIO0元件支持Modbus之02功能码；CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
永宏
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
产电
P0元件支持Modbus之02功能码；P40元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
汇川
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
英威腾
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
基恩士
R0元件支持Modbus之02功能码；R500元件支持Modbus之01、05、15功能码；DM元件支持Modbus之03、06、16功能码。
施耐德电气
更新固件后支持01、02、15功能码
I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、15功能码；M元件支持Modbus之03、06、16功能码。
海为
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
维控
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
和利时
I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；M元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台安
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
罗克韦尔
I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；N元件支持Modbus之03、06、16功能码。
合信
I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
富士
（无协议编程实现）
X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、15功能码；D元件支持Modbus之03、16功能码。
步科
I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
单片机
DI元件支持Modbus之02功能码；
DO元件支持Modbus之01、05、15功能码；
AI元件支持Modbus之04功能码；
AO元件支持Modbus之03、06、16功能码。
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