在企业做一些项目时，难免会遇到各类的通信需求，很多时候，我们都是从一个简单的通信案例中获得灵感，今天小编就曾经做过的相关的项目案例分享给大家，记得收藏、转发，以备以后再用。
下面开始：
1、一台支持Modbus协议的称重仪表
知识点：Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气
Schneider
Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De
facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
2、设置好仪表的通讯参数
根据自己的要求可以调整，只要和PLC端统一就可以
波特率：9600
数据格式：8n1:8位数据/无校验位
通讯方式：Modbus协议
校验和：OFF
仪表通讯地址：1
设置方法：查看说明书，找到通讯相关章节，里面有详细的通信相关的设置
3、确定所要读取的变量地址
因为，我们只需要读取仪表的当前实时重量，所以只需要读取存储实时重量的寄存器地址中的数据。
仪表实时重量的地址为0，对应Modbus通讯里的40001
4、200smartPLC一台
5、连接端口
将仪表端的RS485接口A，B与PLC端的DB9接口相连（DB9接口的3为A，8为B）
准备工作完毕，接下来就开始我们的PLC编程了，因为200smart软件自身就带了Modbus协议库，所以，不需要我们另外去添加了，下面就介绍下怎么编程的。
知识点：DB9接口，D型数据接口连接器，用于连接电子设备（比如：计算机与外设）的接口标准。因形状类似于英文字母D，故得名D型接口。
6、初始化主站指令
关于编程步骤，不是本文重点，这里不说那么细了，大家可以保留本文，以备后续用到时能够找到。
解释：
“模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。
参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。0（无奇偶校验）
参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485）。
参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。典型值是 1000 ms (1 s)。
当 MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TURE) 返回给“完成”(Done) 输出。
“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。
以上的参数设置与称重仪表端的对应，即上面说的仪表的通讯参数
7、两个仪表的轮询访问
参数“从站”(Slave)
是 Modbus 从站设备的地址。允许范围为 0 至 247。地址 0 是广播地址。仅将地址 0 用于写入请求。系统不会响应对地址 0
的广播请求。并非所有从站设备都支持广播地址。S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。
使用参数 RW 指示是读取还是写入该消息。0（读取）
参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址为0，对应Modbus通讯里的地址40001
参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。
参数 DataPtr 是间接地址指针，指向 CPU 中与读请求相关的数据的 V 存储器。将 DataPtr 设置为用于存储从 Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储单元。
地址1的仪表数据被存入到VW600中，地址2的仪表数据被存入到VW610中。
编程结束，下面我们看下监控效果:
主站初始化指令运行正常，没有报错
地址1仪表数据为131，地址2仪表数据为0
总结补充：
MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。MODBUS协议详细定文了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机(PC、PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们的初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
当数据帧到达终端没备时，它通过一个简单的“端口"进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封"（数据头），读取数据，如果没有惜误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封"中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被执五了的命令（Function）、执行命令生成的被请求数据（Data）和一个校验码（Check）。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。
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