很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。 那么PLC工程师学会PLC编程之后，会是一种什么样的体验？很多人最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。言归正传，本文分享一个工业现场常用的运动控制案例，从硬件选型到程序设计，再从本地调试到上位机开发调试。这个案例算是一个比较简单的案例，但是可以有效地将PLC与上位机结合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。1、硬件选型控制器：西门子200Smart PLC，型号为ST20(DC-DC-DC)驱动器：步进驱动器电机：42mm步进电机限位：3个限位开关，分别对应原点、左限位、右限位平台：单轴模组按钮指示灯：启动、停止、运行状态、3个行程开关(模拟完成信号)2、硬件接线图3、PLC程序开发S7-200 Smart PLC运动控制需要使用运动控制向导来实现，核心程序如下：4、上位机程序开发①I/O表：PLC程序编程中，会预留上位机接口，上位机I/O表如下所示：②界面设计：上位机UI界面设计③功能实现：上位机主要包含实时状态与数据监控、速度及位置参数设置、系统日志显示、通信参数设置。◆实时状态与数据监控本案例与西门子PLC之间的通信方式采用S7通信，使用开源通信库s7.net来实现，基于多线程实现数据的实时采集，并结合实际I/O进行数据解析。private void PLCCommunication(){ while (!cts.IsCancellationRequested) { byte[] result = plc.ReadBytes(StoreType.DataBlock, 1, 0, 23); if (result != null && result.Length == 23) { this.BeginInvoke(new Action(() => { //这里进行实时状态更新 })); Thread.Sleep(10); } }}◆速度及位置参数设置参数设置采用独立的设置界面，通过窗体传值来实现。 代码如下所示：/// /// 设定值/// public string setValue = string.Empty;private void btn_Set_Click(object sender, EventArgs e){ this.setValue = this.txt_SetValue.Text; this.DialogResult = DialogResult.OK; this.Close();}◆系统日志显示系统日志基于ListView控件开发，实现日志、报警、警告三种不同状态区别显示，可同时存储至数据库，便于后续追溯。private string CurrentTime{ get { return DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"); }}//写入日志private void AddLog(int index, string log){ if (this.lstInfo.InvokeRequired) { this.lstInfo.Invoke(new Action(() => { ListViewItem lst = new ListViewItem(" " + CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Insert(0, lst); })); } else { ListViewItem lst = new ListViewItem(" " + CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Insert(0, lst); }}◆通信参数设置通信参数为系统参数，采用Winform的Settings来进行配置存储，简单快捷。界面设计如下所示： 代码如下所示：public SaveDefaultSettingDelegate SaveDefaultSetting;private void btn_Set_Click(object sender, EventArgs e){ CommSet set = new CommSet(); try { set.IPAddress = this.txt_IPAddress.Text; set.CPUType = this.cmb_CPUType.Text; set.StoreTime = Convert.ToInt32(this.txt_StoreTime.Text); set.AutoStore = this.chk_AutoStore.Checked; } catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查数据格式是否正确","格式错误"); return; } SaveDefaultSetting(set); MessageBox.Show("配置成功，立即生效", "配置成功"); this.Close(); }5、写在后面近几年， 随着越来越多的设备开始加入IIoT 网络(Industrial Internet of Things，工业物联网简称IIoT)，IT与OT之间的界限将逐渐消失，直到成为一个或相同的系统为止。
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