01分析控制系统的组成
小车运行控制系统的组成部分如下图所示:
运料小车采用三相异步电机驱动,通过异步电机的正反转去往不同的工位,三相异步电机工作的主电路中正反转接触器由中间继电器控制;SQ5、SQ6是行程开关,起限位保护的作用;SQ1~SQ4为不同工位的接近开关,型号为直流PNP型,用于采集小车的运动的位置信息;SB1为小车启动按钮,SB2为小车停止按钮,SB3为暂停按钮;HL1~HL4为DC24V指示灯,用来模拟不同工位所执行的动作,在实际工作环境下,这四个指示灯要用中间继电器;HL5为三色灯(含蜂鸣器,一个三色灯需要占据4个输出点,需要使用4个中间继电器),用于指示运料小车的工作状态。
02输入输出点数计算
通过上面的分析,运料小车的控制系统的外围设备所占用PLCI的I/O点数如下表统计:
03确定控制器型号
通过上文的分析,已经确定了外围设备需要使用的I/O点数(输入9个,输出10个),满足点数要求的CPU型号为1214C以上,本文选用型号为1215C DC/DC/DC(14点输入/10点输出)的1200PLC作为控制器。
04PLC外围设备元器件选型
运料小车控制系统的元器件选型如下表所示:
05接线图
由于外围设备中由PNP型接近开关,起输出的信号是高电平,所以整个控制系统采用漏型接法,也称之为共阴极接法,其接线图/原理图如下所示:
(涉及领域:电子、电气/电工(考证题库)、通信、维修、自动化、程序等)
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