S7-200 SMART 基础篇之定时器
一、定时器分类：
S7-200SMART PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间的控制，可以按工作方式和时基来进行分类。
▶按工作方式分为：通电延时型（TON）、有记忆通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型。
▶按时间基准分为：1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。
定时器编号分配决定定时器的时间基准。分配有效的定时器编号后，其时间基准也就确定了。
（定时器编号（T0 至 T255））
定时器类型 | 数量 | 分辨率 | 最大值 | 定时器号 |
TON、TOF （不保持） | 2 | 1ms | 32.767s | T32、T96 |
8 | 10ms | 327.67s | T33-T36、T97-T100 |
182 | 100ms | 3276.7s | T37-T63、T101-T255 |
TONR （可保持） | 2 | 1ms | 32.767s | T0、T64 |
8 | 10ms | 327.67s | T1-T4、T65-T68 |
54 | 100ms | 3276.7s | T5-T31、T69-T95 |
接通延时定时器(TON) 和断开延时定时器(TOF) ：
★2 个(T32 和T96) 时基为 1 ms
★8 个(T33 到T36 以及T97 到T100) 时基为 10 ms
★182 个(T37 到T63以及T101到T255) 时基为 100 ms
有记忆的接通延时定时器(TONR) ：
★2 个(T0和T64) 时基为 1 ms
★8 个(T1到T4以及T65到T68) 时基为 10 ms
★54 个(T5到T31以及T69到T95) 时基为 100 ms
★注意：避免定时器编号冲突，同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF定时器。 例如，不能同时使用 TON T32和 TOF T32。
二、定时器应用：
1、接通延时定时器（TON）：
●当使能IN接通时定时器开始计时，当前值开始往上加。
●当使能IN断开时定时器停止计时，当前值清零。
●当使能IN接通并且定时器当前值大于或等于设定值（PT）时，定时器对应触点动作。
●当定时器达到最大值（32767）时不在继续往上加。
接通延时定时器（TON）动作时序图：
2、有记忆接通延时定时器（TONR）：
●当使能IN接通时定时器开始计时，当前值开始往上加。
●当使能IN断开时定时器停止计时，当前值保持不变。
●当使能IN再次接通时，定时器的当前值在上次累计值的基础上往上加。
●当使能IN接通并且定时器当前值大于或等于设定值（PT）时，定时器对应触点动作。
●当定时器达到最大值（32767）时不在继续往上加。
●若需要对定时器当前值进行复位，需要使用复位指令（R）对定时器进行复位。
有记忆延时定时器（TONR）动作时序图：
3、断开延时定时器（TOF）：
●当使能IN接通时定时器触点动作。
●当使能IN断开时定时器开始计时，如果使能IN再次接通，则定时器当前值清零。
●当使能IN断开并且定时器当前值等于设定值（PT）时，定时器触点复位，定时器当前值保持不变。
断开延时定时器（TOF）动作时序图：
注：本文程序仅供参考！！！
三、应用示例：
1、例1.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一个指示灯；
控制要求：按下启动按钮延时5秒后指示灯点亮，按下停止按钮后指示灯熄灭。
2、例2.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一个指示灯；
控制要求：按下启动按钮指示灯亮3秒，灭3秒，不断循环，按下停止按钮后指示灯熄灭。
3、例3.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一台电机；
控制要求：按下启动按钮后延时一定时间电机启动，按下停止按钮后延时一定时间电机停止。
四、时间间隔定时器：
1、时间间隔定时器分为：开始间隔时间指令（BGN_ITIME）和计算时间间隔指令（CAL_ITIME）。
★开始间隔时间指令（BGN_ITIME）：
开始间隔时间指令读取内置1毫秒计数器的当前值， 并将该值存储在OUT中。双字毫秒值的最大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。
★计算时间间隔指令（CAL_ITIME）：
计算间隔时间指令计算当前时间与 IN 中提供的时间的时间差， 然后将差值存储在 OUT 中。双字毫秒值的最大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7天。根据 BITIM 指令的执行时间， CITIM 指令会自动处理在最大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。
★时间间隔定时器IN 、OUT管脚的数据类型为DWORD。
2、使用时间间隔定时器也可以实现通电延时控制、断电延时控制、带记忆通电延时控制。方法如下：
接通延时定时器
输入点 M0.0 接通(上升沿) 10 秒后(10000 ms)， 输出点 Q0.0 置位。
带记忆的接通延时定时器
如果输入点 M0.1 的接通时间等于或大于 10 秒 (10000 ms)，输出点 Q0.1 置位。输入点 M0.2 用于复位。
断开延时定时器
输入点 M0.3 断开(下降沿) 10 秒 (10000 ms) 后，输出点 Q0.3 复位。
脉冲发生
通过激活(上升沿)输入点 M0.4，输出点 Q0.4 获取一个持续 10 秒(10000 ms)的脉冲。
3、时间间隔定时器在子程序中的应用，如下
编写程序
调用子程序
链接：https://pan.baidu.com/s/11LybPiubNKBCY153xDeIVg?pwd=vzcn 提取码：vzcn
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