潜心研究单片机Modbus TCP以太网通信

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一、必备硬件：

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单片机开发板一块；

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WIFI模块或者以太网模块一个；

3

无线路由器一个；

4

客户端监控软件有组态王组态软件、MCGS触摸屏、手机组态软件、Modbus Poll调试助手等

5

花生壳软件客户端

二、实现目的：

1

实现上述客户端监控软件异地监视、控制单片机：读取单片机数字量输入、读写单片机晶体管输出、读取单片机模拟量输入、读写单片机模拟量输出！

三、通信协议：

1

Modbus TCP

四、分步详解：

1、准备工作：

a

给无线路由器上电

b

下载单片机程序

c

无线路由器一个；

d

WIFI模块初始化并接入到局域网中

2、单片机开发板实物如下所示：

3、WIFI模块、以太网模块实物图如下所示：

4、单片机程序相关信息如下所示，以WIFI模块为例：

由上图可知单片机WIFI模块的IP地址和端口号为：IP地址：192.168.1.120；端口号：502

5、花生壳软件设置：

a

下载花生壳客户端并注册，注册获得免费玉米后登录，如下所示：

b

点击内网穿透，如下：

c

点击添加映射，并填写相关信息：

d

点击提交确定，如下

可知外网访问的IP地址和端口为：

guanyumou.oicp.net:51128

6、组态软件设置：

a

选择莫迪康Modbus TCP：

b

设备地址填写：

这里的guanyumou.oicp.net是IP地址、51128是端口号、1是单元ID、50是超时时间；后续按照提示完成即可，然后建立IO变量

c

组态画面：

7、触摸屏设置：

a

选择设备如下，包括通用TCPIP父设备和莫迪康MODBUS TCP：

b

通用TCPIP父设备设置如下：

这里的guanyumou.oicp.net是IP地址、51128是端口号、1是单元ID、50是超时时间；

这里的192.168.1.102是触摸屏本身IP地址、3000是端口号

c

莫迪康Modbus TCP设备设置：

1为单元ID

d

组态画面：

8、手机组态软件设置：

a

安装手机组态软件APP，和一般APP一样，安装好后如下：

b

点击设备，建立一个新设备：

c

之后就是组态：

9、Modbus Poll调试助手：

a

设置如下：

b

监控变量：

10、测试运行：

a

单片机WIFI模块配置好后，且花生壳客户端在线，此时在另外一台电脑依次运行组态软件、触摸屏、Modbus Poll，手机上运行手机组态软件，运行截图如下所示：

11、总结：

此方法实现远程监控，花生壳客户端必须一直在线，比较麻烦，也可以采用购买一个花生棒连接到路由器！亦可实现远程监控！

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