近来有个小项目，要控制成本，就考虑使用国产触摸屏，价格便宜，“面子”还大。联系了昆仑通泰的朋友，说还没和施耐德PLC连过。。。。决定先尝后买。拿到一个昆仑通泰的10寸样机和M200的最低配置PLC，马上开试。 触摸屏从官网下载最新的嵌入版，打开有些示例程序，如果有HMI概念的应该很容易上手（只是有些词语不是字面意思。。。）
画面部分先不管，打开设备窗口，右键：调出设备工具箱：
国内好多软件都是使用类似的思路配置设备的，起源于。。。我记得是intouch的套路，大家认为呢？
先添加一个父设备，用串口就选串口，并设定通讯参数，触屏的RS485串口是com2，用以太网就选以太网父设备，要设置触摸屏本机的IP地址（这个地址在仿真时就填PC的网卡地址）。 在父设备下面添加PLC设备，你会发现找不到施耐德。。。 这个驱动很老，很久没有更新了，好在工作稳定，用的是古老的莫迪康--Modicon品牌名。
Modbus TCP就是以太网协议，Modbus RTU就是大家常说的Modbus， Modbus ASCII是modbus协议的另一种编码方式，在Modem通讯时代用的多，现在基本不用了，效率比RTU要低一倍。我曾经在一个混在了卫星和电话线的通路上用过ASCII协议，对链路的要求比RTU低。
添加对应的PLC设备后，就可以编辑里面的通讯内容了， 通道0是通讯状态，你可以设置一个标签来指示通讯状态，其他通道就按顺序填写，理论上越连续，效率越高。
因为是莫迪康时代的驱动，自然对地址的命名方式是0,1,3,4，经过测试， 0对应%m，1在TCP协议时对应%m，串口时对应%i，3对应%iw，4对应%mw，注意地址起始值必须是1，就是说400001对应%mw0. 对于4区驱动提供各种转换，就是说数据类型里可以选各种格式，如选择：通道的第0位，那就是去40001的bit0， 这样就从驱动层面实现了字到位的转换，有时候这样用也挺方便的。
下一部分讲如何仿真调试。触摸屏和M200编程软件都支持仿真，而且可以“混合”使用，通过仿真触屏访问真PLC或仿真PLC，非常方便开发和调试，也可以通过真触摸屏访问仿真PLC。
通过前一部分的配置，触屏就可以和施耐德PLC通讯了。硬件连接方法也比较简单，但市面上没有专为施耐德电气PLC定制的电缆，也不需要。可以自制或者用一根到S7-200PLC的电缆，切掉连200的九针头，里面就两根线，就是RS485的AB了，我用的线正好是红接负，黑接正，如果不同的话反一下，接地或屏蔽可以不接，一头接地就好了。
有硬件的时候调试比较方便，其实没有硬件也可以做好调试，而且，有多种仿真组合，尝试一下也挺有意思。
1. 真触摸屏连仿真PLC施耐德的Machine Expert Basic 中带的仿真PLC是TCP-Modbus接口的，所以你需要在触摸屏中使用TCP父设备，并设置好本地（触摸屏）的IP地址，和运行仿真PLC的计算机的IP地址（远程），如下图：
用TCP调试完，如果真PLC是以太网口的，直接改下IP就可以了，还是很方便的。如果是串口通讯，需要再设置相应的串口通讯配置，但这时候可以不删除TCP驱动设置，只要把父设备的初始工作状态设置成为停止，即可，这样以后还可以继续仿真，切换也很方便。
2. 仿真触摸屏连仿真PLC仿真触摸屏连仿真PLC，仍然是使用TCP设备，所以只要把驱动父设备的本地ip改成PC的IP地址就可以了，当然也可以使用127.0.0.1，这样在哪个PC上都能用。
下载的时候，直接选模拟运行，不用管IP地址：
这样，在办公室，
仅用PC就可以完成项目开发。3. 仿真触摸屏连真PLC这种方法仍然要使用TCP驱动，区别在于本地IP地址要设成PC的IP地址，远程IP设成PLC的IP地址。
因为我的笔记本没有串口，没试过仿真触摸屏可不可以通过串口可不可以连接真PLC，有条件的同学可以试一下。
这样其实我们几乎测试了各种组合，其实核心点就是以下几个：1. 仿真PLC只支持TCP连接， TCP的端口号是502；2. 本地IP地址是以太网连接的“起点”，远程IP是TCP连接的“目的地”，就是PLC地址，一定要设置对，而且在同一网段；3. 串口通讯触摸屏的485端口是COM2，通讯参数要和PLC程序里设置一致；4. 触摸屏对于寄存器地址的定义是采用0,1,3,4的方法，而且起始地址是1。 
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